摘要：
由于最近AR（增強(qiáng)現(xiàn)實）這個概念非?；鸨?，各種基于AR的應(yīng)用及游戲逐漸面向大眾,，而在AR中最重要的兩個技術(shù)就是跟蹤識別和增強(qiáng)渲染，其中跟蹤識別是通過OpenCV這個開源的計算機(jī)視覺庫來實現(xiàn)的,，所以我就想著研究一下這個庫,，這里是個人的學(xué)習(xí)筆記，不是什么權(quán)威的教程,，如果你們有錯誤也麻煩幫我指出哈,。
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前言：
什么是OpenCV?可能還有人不清楚吧，簡單地說,，OpenCV——Open Source Computer Vision Library,即開源計算機(jī)視覺庫,，它是基于C語言和部分C++語言來開發(fā)，可用于計算機(jī)視覺,、圖像處理以及模式識別和跟蹤,。
一、準(zhǔn)備工作：
1.下載OpenCV安裝包：
到OpenCV的官網(wǎng)（http:///）下載最新版本的OpenCV安裝包,，由于OpenCV針對不同平臺都有安裝程序,，所以我們只需要根據(jù)當(dāng)前開發(fā)環(huán)境選擇合適的平臺版本即可，這里我們是在win7 64bit操作系統(tǒng)下進(jìn)行開發(fā),，所以應(yīng)該下載OpenCV for Windows：
我們選擇了當(dāng)前的最新版本3.1,，下載完畢后，我們得到其安裝文件：opencv-3.1.0.exe
2.安裝Visual Studio 2015
二,、安裝配置：
1.安裝：
雙擊打開下載好的opencv-3.1.0.exe文件,，進(jìn)行安裝（其實是解壓），選擇安裝目錄：
安裝完畢之后,，在其安裝目錄下可以看到兩個文件夾：build和sources,其中build是OpenCV使用時要用到的一些庫文件,，而sources中則是OpenCV為我們提供的一些demo示范源碼：
2.環(huán)境變量配置：
上面步驟只是完成了安裝，但是要能夠正常使用OpenCV來進(jìn)行開發(fā),，我們還需要進(jìn)行環(huán)境變量的配置,，我的電腦—>屬性—>高級系統(tǒng)設(shè)置—>環(huán)境變量，找到Path變量,，選中并點擊編輯：
64位系統(tǒng)的需要在path添加“;opencv安裝路徑\build\x64\vc14\bin”（注：英文輸入法中的“;”是分割符,，用于與前面其他軟件的配置參數(shù)分開），例如我的配置參數(shù)應(yīng)該為：;E:\OpenCV\opencv\build\x64\vc14\bin,。在之前的opencv版本中的配置時,，32位系統(tǒng)應(yīng)配置路徑“;opencv安裝路徑\build\x86\vc14\bin”，但是3.1.0版本的OpenCV已經(jīng)將x86這個目錄刪除了,，也就是說在VS 2015環(huán)境下不能進(jìn)行32位的OpenCV編譯,。
還有一個要注意的就是x64文件夾下分為vc12和vc14兩個文件夾,，他們對應(yīng)于VS的版本，例如VS2013應(yīng)使用vc2012,而這里我們使用的是VS 2015,所以應(yīng)該使用vc14文件目錄：
補(bǔ)充：vc8 = Visual Studio 2005,，vc9 = Visual Studio 2008,，vc10 = Visual Studio 2010，vc11 = Visual Studio 2012,，vc12 = Visual Studio 2013,，vc14 = Visual Studio 2015
注意：環(huán)境變量配置完畢之后，需要重啟電腦才能生效,！
3.VS 2015配置：
我們知道要在VS中使用外部的類庫的話,，需要進(jìn)行引入的一下配置，這個配置就包括：外部庫目錄指定和外部包含文件指定,。
打開VS 2015,，新建一個空白的win32的控制臺工程：
選擇語言為C++，Win32類型中的控制臺工程,，并設(shè)置工程名稱：
指定建立的工程為空白工程：
建立完工程之后,，我們選中解決方案欄中的Resource Files目錄（即源碼目錄），然后新建一個C++源碼文件：
設(shè)置源碼的文件名,，例如：Main,，然后創(chuàng)建此源碼文件到工程中： 
在VS中有個叫做“屬性管理器”的工具，用于進(jìn)行VS整體參數(shù)的配置,，配置一次之后,，以后所有新建項目都能應(yīng)用改配置，不用再一一進(jìn)行配置操作,，使用起來也非常方便,。點擊工具欄中的：View—>Other Windows—>Property Manger打開屬性管理器：
在新出現(xiàn)的屬性管理器欄中，展開目錄,，選中Debug|Win64中的Microsoft.Cpp.x64.user,，并右鍵點擊屬性（Properties）進(jìn)入屬性界面：
1）配置包含目錄：
在通用屬性（Common Properties）—>VC ++目錄—>包含目錄，然后點擊右側(cè)三角標(biāo)志選中Edit進(jìn)入編輯：
向其中添加下面三個路徑：
E:\OpenCV\opencv\build\include
E:\OpenCV\opencv\build\include\opencv
E:\OpenCV\opencv\build\include\opencv2
2）配置庫文件目錄：
完成上面的包含目錄配置之后,，我們還需要進(jìn)行庫文件的配置：回到屬性界面,，選擇包含目錄下面的Library Directories（庫文件目錄）：
向庫文件目錄下添加OpenCV的庫文件目錄：E:\OpenCV\opencv\build\x64\vc14\lib，這個目錄根據(jù)每個人自己在第一步安裝OpenCV中選擇的目錄進(jìn)行選定：
3）配置動態(tài)鏈接庫：
我們可以查看步驟2）中添加的庫文件目錄下面.lib文件列表,，發(fā)現(xiàn)在3.1.0版本的OpenCV中,，僅剩下兩個庫文件，分別是：opencv_world310.lib和opencv_world310d.lib,，這里兩個庫文件的區(qū)別就是：opencv_world310.lib是Release模式版本,，而opencv_world310d.lib是Debug模式版本：
跟上述兩個步驟相似，在屬性界面中打開Linker(鏈接庫)—>Input(輸入)—>Additional Dependencies(添加依賴)：
將我們剛剛在OpenCV庫文件目錄下看到的兩個庫文件其中一個添加到這里（根據(jù)模式需求Release模式或Debug模式）：
其實,，對已經(jīng)發(fā)行和未來即將發(fā)布的新版OpenCV,，只需看opencv\build\x86\vc10\lib下的庫是哪幾個,，添加成依賴項就可以了。
三,、實踐：
在完成了上述所有配置工作之后,，我們需要進(jìn)行一次實測，用于驗證以上配置是否成功,。這里我們的測試demo功能很簡單,，就是在一個窗口中顯示我們指定的一張圖片,。在之前的Main.cpp文件中添加以下代碼：
#include <iostream> #include <opencv2/core/core.hpp> #include <opencv2/highgui/highgui.hpp> using namespace cv; int main(){ // 讀入一張圖片（游戲原畫） Mat img = imread("pic.jpg"); // 創(chuàng)建一個名為 "游戲原畫"窗口 namedWindow("游戲原畫"); // 在窗口中顯示游戲原畫 imshow("游戲原畫", img); // 等待6000 ms后窗口自動關(guān)閉 waitKey(6000); }
將圖片pic.jpg復(fù)制到工程目錄下面,，與源碼位于同一目錄：
運行工程，假如一切都正常的話,，會出現(xiàn)如下結(jié)果：
四,、可能出現(xiàn)的問題：
1.運行程序時，發(fā)現(xiàn)編譯不通過,，報一下錯誤：
這個錯誤出現(xiàn)的原因是：我們之前說過在VS 2015中不能進(jìn)行32位的OpenCV的編譯,，而且我們整個配置過程都是針對于64位系統(tǒng)而進(jìn)行的，那么我們要如何才能讓VS 2015運行64的調(diào)試模式呢,，其實很簡單,，在工具欄中切換一下就好：
2.無法加載圖片，提示指針越位：
出現(xiàn)這個問題一般可能有兩個原因：
一是圖片后綴名不對或者是目錄存放位置不正確,；
二是屬性配置中的動態(tài)庫配置中,，帶d和不帶d的兩個庫文件配置情況與當(dāng)前調(diào)試模式不對應(yīng)，可以在解決方案中直接選中當(dāng)前工程,，右鍵進(jìn)入屬性面板,，然后修改其Linker中的Additional Dependencies：
