摘要：在CAN總線中,，顯性電平是強驅動，隱性電平時弱驅動,，因此當有的節(jié)點發(fā)送顯性電平有的節(jié)點發(fā)送隱性電平時,，總線上呈現的肯定是強驅動的狀態(tài),，這就是CAN總線顯性電平可以覆蓋隱性電平的原因,。

     大家都知道，CAN總線的差分電平分為顯性電平和隱性電平,，顯性電平的邏輯為0,，隱性電平的邏輯為1，在同一個位時間,，一個節(jié)點發(fā)顯性電平,，另一個節(jié)點發(fā)隱性電平，則總線電平為顯性電平,，這是CAN總線仲裁的基礎,。就是像有些書上寫的線與的概念，如圖1所示,，很好理解,，1&0=0，顯性能覆蓋隱性,。

圖1

    孔丙火（微信公眾號：孔丙火）認為,，這種解釋對于新手來說，容易理解，但深入研究就會發(fā)現,，這僅僅是一個邏輯原理圖,，實際CAN總線的波形并不是這樣的，顯性電平時高電平,，隱性電平時低電平,，那實際情況下，顯性電平是如何覆蓋隱性電平的呢,，這要從CAN收發(fā)器芯片的原理說起,。圖2和圖3是AMIS42675和PCA82C251兩款芯片的原理框圖，其他CAN收發(fā)器芯片也類似,。PCA82C251屬于早期芯片,，是基于三極管的，比較新的芯片,，如AMIS42675,，都是基于JFET的，但對于發(fā)送驅動的基本原理是一致的,。

圖2

圖3

    以AMIS42675為例來說明,，如圖2所示，在本機發(fā)送顯性電平（差分高電平）時,，圖中兩個JFET是導通的,，CANH和CANL之間形成一個壓差，由于CAN收發(fā)器的輸入阻抗（接收器）是很大的,，所以這個壓差的能量主要消耗在終端電阻和傳輸電纜上,。在本機發(fā)送隱性電平（差分低電平）時，圖中兩個JFET截止,，CANH和CANL處于高阻狀態(tài),，CANH和CANL的電平基本相等，差分電平接近于0,。由此可以看出,，顯性電平是強驅動，隱性電平時弱驅動,，因此當有的節(jié)點發(fā)送顯性電平有的節(jié)點發(fā)送隱性電平時,，總線上呈現的肯定是強驅動的狀態(tài)，這就是CAN總線顯性電平可以覆蓋隱性電平的原因,。這是孔丙火（微信公眾號：孔丙火）的理解,，希望大家批評指正。

文章在微信公眾號同步推出,，微信公眾號：孔丙火,，關注欣賞更多文章,。