電動(dòng)執(zhí)行器的概述 電動(dòng)執(zhí)行器和氣動(dòng)執(zhí)行器一樣,,是控制系統(tǒng)中的一個(gè)重要部分。它接收來(lái)自控制器的4一20mA或0一10mA直流電流信號(hào),,并將其轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的角位移或直行程位移,,去操縱閥門、擋板等控制機(jī)構(gòu),,以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,。 電動(dòng)執(zhí)行器有直行程、角行程和多轉(zhuǎn)式等類型,。角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)以電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力元件,,將輸入的直流電流信號(hào)轉(zhuǎn)換為相應(yīng)的角位移(0度一90度),這種執(zhí)行機(jī)構(gòu)適用于操縱蝶閥,、擋板之類的旋轉(zhuǎn)式控制閥,。直行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)接收輸入的直流電流信號(hào)后使電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),然后經(jīng)減速器減速并轉(zhuǎn)換為直線位移輸出,,去操縱單座,、雙座,、三通等各種控制閥和其它直線式控制機(jī)構(gòu)。多轉(zhuǎn)式電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要用來(lái)開(kāi)啟和關(guān)閉閘閥,、截止閥等多轉(zhuǎn)式閥門,,由于它的電機(jī)功率比較大,最大的有幾十千瓦,,一般多用于就地操縱和遙控,。這三種類型的執(zhí)行機(jī)構(gòu)都是以兩相交流電動(dòng)機(jī)為動(dòng)力的位置伺服機(jī)構(gòu),三者電氣原理完全相同,,只是減速器不一樣,。 角行程電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要性能指標(biāo):三端隔離輸入通道,輸入信號(hào)4一20mA(DC),,輸入電阻250歐姆,;輸出力矩:40、100,、250,、600、1000N·m,;基本誤差和變差小于±1.5%,;靈敏度240μA。 電動(dòng)執(zhí)行器主要由伺服放大器和執(zhí)行機(jī)構(gòu)組成,,中間可以串聯(lián)操作器,,伺服放大器接收控制器發(fā)來(lái)的控制信號(hào),將其同電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出位移的反饋信號(hào)進(jìn)行比較,,若存在偏差,,則差值經(jīng)過(guò)功率放大后,驅(qū)動(dòng)兩相伺服電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng),。再經(jīng)減速器減速,,帶動(dòng)輸出軸改變轉(zhuǎn)角。若差值為正,,則伺服電動(dòng)機(jī)正轉(zhuǎn),,輸出軸轉(zhuǎn)角增大;若差值為負(fù),,則伺服電動(dòng)機(jī)反轉(zhuǎn),,輸出軸轉(zhuǎn)角減小。當(dāng)差值為零時(shí),,伺服放大器輸出接點(diǎn)信號(hào)讓電動(dòng)機(jī)停轉(zhuǎn),,此時(shí)輸出軸就穩(wěn)定在與該輸入信號(hào)相對(duì)應(yīng)的轉(zhuǎn)角位置上。這種位置式反饋結(jié)構(gòu)可使輸入電流與輸出位移的線性關(guān)系較好,。 電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)不僅可以與控制器配合實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,,還可通過(guò)操作器實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)的自動(dòng)控制和手動(dòng)控制的相互切換,。當(dāng)操作器的切換開(kāi)關(guān)置于手動(dòng)操作位置時(shí),由正反操作按鈕直接控制電動(dòng)機(jī)的電源,,以實(shí)現(xiàn)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn),,進(jìn)行遙控手動(dòng)操作。 位置發(fā)送器的工作原理 位置發(fā)送器的作用是將電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的位移線性地轉(zhuǎn)換成反饋信號(hào),,反饋到伺服放大器的輸入端,。位置發(fā)送器通常包括位移檢測(cè)元件和轉(zhuǎn)換電路兩部分。位移檢測(cè)元件用于將電動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)輸出軸的位移轉(zhuǎn)換成毫伏或電阻等信號(hào),,常用的位移檢測(cè)元件有差動(dòng)變壓器,、塑料薄膜電位器和位移傳感器等;轉(zhuǎn)換電路用于將位移檢測(cè)元件輸出信號(hào)轉(zhuǎn)換成放大器所要求的信號(hào),,如0一10mA或4一20mA直流電流信號(hào),。 伺服放大器的工作原理 伺服放大器主要包括放大器和兩組晶閘管交流開(kāi)關(guān)。放大器的作用就是將輸入信號(hào)和反饋信號(hào)進(jìn)行比較,,得到差值信號(hào),,并根據(jù)差值的極性和大小,控制晶閘管交流開(kāi)關(guān)的導(dǎo)通或截止,。晶閘管開(kāi)關(guān)用來(lái)接通伺服電動(dòng)機(jī)的交流電源,,分別控制伺服電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)或停止不轉(zhuǎn)。 伺服放大器的作用 伺服放大器作用是將輸入指令信號(hào)(電壓)同系統(tǒng)反饋信號(hào)(電壓)進(jìn)行比較,、放大和運(yùn)算后,,輸出一個(gè)與偏差電壓信號(hào)成比例的控制電流給伺服閥力矩馬達(dá)控制線圈,控制伺服閥閥芯開(kāi)度大小,,并起限幅保護(hù)作用。 (來(lái)源:自動(dòng)化控制技術(shù)控) |
|
來(lái)自: 昵稱35231060 > 《專業(yè)知識(shí)》