1.運動控制卡

運動控制卡是一種上位控制單元,，可以控制伺服電機(jī),，是基于PC總線，利用高性能微處理器（如DSP）及大規(guī)?？删幊唐骷崿F(xiàn)多個伺服電機(jī)的多軸協(xié)調(diào)控制的一種高性能的步進(jìn)/伺服電機(jī)運動控制卡包括脈沖輸出,、脈沖計數(shù)、數(shù)字輸入,、數(shù)字輸出,、D/A輸出等功能，它可以發(fā)出連續(xù)的,、高頻率的脈沖串,，通過改變發(fā)出脈沖的頻率來控制電機(jī)的速度，改變發(fā)出脈沖的數(shù)量來控制電機(jī)的位置,，它的脈沖輸出模式包括脈沖/方向,、脈沖/脈沖方式。脈沖計數(shù)可用于編碼器的位置反饋,，提供機(jī)器準(zhǔn)確的位置,，糾正傳動過程中產(chǎn)生的誤差。數(shù)字輸入/輸出點可用于語限位,、原點開關(guān)等,。產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化控制領(lǐng)域中需要精確定位、定長的位置控制系統(tǒng)和基于PC的NC控制系統(tǒng),。具體就是將實現(xiàn)運動控制的底層軟件和硬件集成在一起,，使其具有伺服電機(jī)控制所需的各種速度、位置控制功能,。這些功能能通過計算機(jī)方便地調(diào)用,。

運動控制卡不僅要發(fā)送脈沖給電機(jī)驅(qū)動器，同時接受伺服電機(jī)編碼器反饋的脈沖數(shù)，還接受光柵尺反饋信號,，進(jìn)而控制伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速,。伺服驅(qū)動器既要與運動控制卡有數(shù)據(jù)線連接，其本身還要連接插座電源,。

如果你的運動控制卡時比較好的卡,，伺服刷新率可以達(dá)到要求，可以把編碼器反饋直接接到運動控制卡,，形成一個整體的閉環(huán),。若對對精度有很高的要求可以用雙閉環(huán)，運動控制卡就是根據(jù)要求x-y平臺運行的位置,，控制電機(jī)運動到準(zhǔn)確的位置,。

2.PC總線

現(xiàn)有的放開式數(shù)控系統(tǒng)實現(xiàn)方案主要采用PC機(jī)和數(shù)控系統(tǒng)結(jié)合的方法，PC機(jī)作為上位機(jī)實現(xiàn)較為復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)通信,，人機(jī)交互等功能,，數(shù)控系統(tǒng)作為下位機(jī)將上位機(jī)輸入的運行參數(shù)經(jīng)過處理交給執(zhí)行部件執(zhí)行，同時將檢測系統(tǒng)的反饋信息上傳給上位機(jī)實現(xiàn)實時監(jiān)控,，各個模塊之間協(xié)調(diào)工作互不干擾,，給系統(tǒng)升級帶來了方便。

放開式系統(tǒng)動態(tài)控制器的核心是DSP,，它具有運算速度快,，支持復(fù)雜運動算法的特點，可以滿足高精度運動控制的要求,，因此,，以DSP為核心的多軸動態(tài)控制卡越來越廣泛地應(yīng)用在運動控制系統(tǒng)中，將多軸動態(tài)控制卡插在PC機(jī)擴(kuò)展槽上,，就可以組成高精度運動控制系統(tǒng),，位置反饋信號的采集、閉環(huán)控制計算及控制量的輸出均由動態(tài)控制卡完成,，極大的提高了運算速度和控制響應(yīng)速度,，將工控機(jī)的資源從煩瑣的數(shù)據(jù)采集和計算中解決出來，從而可以更好的實施整個控制系統(tǒng)的管理,。

3.驅(qū)動器 本文來自www.eadianqi.com

伺服驅(qū)動器是用來控制伺服電機(jī)的一種控制器,，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)。目前主流的伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制核心,，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，事項數(shù)字化,、網(wǎng)絡(luò)化和智能化,。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設(shè)計的驅(qū)動電路,IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，同時具有過電壓、過電流,、過熱,、欠壓等故障檢測保護(hù)電路，在主回路中還加入軟啟動電路,，以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊,。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電,。經(jīng)過整流好的三相電或市電,，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。功率驅(qū)動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程,。整流單元（AC-DC）主要的拓?fù)潆娐肥侨嗳珮虿豢卣麟娐贰?nbsp;自動控制網(wǎng)www.eadianqi.com版權(quán)所有

伺服驅(qū)動器一般可以采用位置,、速度和力矩三種控制方式，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng),，目前是傳動技術(shù)的高端,。編碼器（encoder）是將信號或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊,、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備,。自動控制網(wǎng)www.eadianqi.com版權(quán)所有

驅(qū)動器是一個驅(qū)動放大元件，只是把上位機(jī)（如運動控制卡）發(fā)來的一些信號進(jìn)行放大,，以致使電機(jī)可以運轉(zhuǎn)起來,。MAC系列運動控制卡是基于總線的電機(jī)運動控制卡。采用專用控制芯片為核心器件,，輸入輸出信號均為光電隔離,，可與各種類型的步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器連接，驅(qū)動步進(jìn)電機(jī),，構(gòu)成高精度位置控制系統(tǒng)或調(diào)速系統(tǒng),。可與PC機(jī)構(gòu)成主從式控制結(jié)構(gòu)：PC機(jī)負(fù)責(zé)人機(jī)界面的管理和其它管理工作,；而控制卡負(fù)責(zé)運動控制方面的所有細(xì)節(jié),。用戶通過我們提供的動態(tài)鏈接庫可方便快速的開發(fā)出自己需要的運動控制功能。圖1所示為伺服驅(qū)動器結(jié)構(gòu)圖,。

圖1 伺服驅(qū)動器結(jié)構(gòu)圖