最近實(shí)在太忙，

許多次下班回家磨蹭一下洗個(gè)澡都凌晨了,。

現(xiàn)在的工作簡直就是興趣的粉碎機(jī),，

讓你回家不想再寫東西。

公眾號(hào)已經(jīng)斷更快將近兩個(gè)月,，

期間有許多盆友發(fā)給我,，

我也來不及回復(fù)，

超過48小時(shí)也聯(lián)系不上你們,，

也不知道公眾號(hào)搞這個(gè)限制是什么梗

以后實(shí)在著急的朋友就直接加我微信LSZ201314吧,，

下班盡量為你們解答。

好久沒有更新關(guān)于Arduino的相關(guān)內(nèi)容了

這次講一下

如何通過Labview控制舵機(jī),。

   一般以周期20ms,，高電平為0.5ms-2.5ms的PWM信號(hào)來控制舵機(jī)角度，本次教程使用0-180度的舵機(jī),，則0.5ms-2.5ms（500微秒-2500微秒）對應(yīng)舵機(jī)0-180度,。 

    有流量的土豪請看視頻演示

像我這種乖寶寶還是看圖文吧

以上是腦洞大開的界面,

“牛刀小試”是手動(dòng)控制，

“大打出手”是預(yù)先寫好的“絕招”程序,，

“都來一遍”就是把所有絕招都過一遍,，

至于“卸甲歸田”就是退出啦。

這里我使用了4個(gè)舵機(jī),，

一開始使用Arduino UNO

發(fā)現(xiàn)直接使用IO只能同時(shí)控制3個(gè)舵機(jī),，

后面換了Arduino 2560，可以同時(shí)控制4個(gè)舵機(jī),。

程序部分也很簡單

這里使用了基于事件結(jié)構(gòu)的生產(chǎn)者消費(fèi)者,，

應(yīng)該不用做詳細(xì)講解。

通過界面控件的點(diǎn)擊,，

標(biāo)簽“1”的循環(huán)“生產(chǎn)”對應(yīng)指令,，

標(biāo)簽“2”的循環(huán)“消費(fèi)”指令,，

運(yùn)行條件結(jié)構(gòu)里面對應(yīng)的程序,，生成對應(yīng)的數(shù)據(jù),，

通過局部變量傳到標(biāo)簽“3”的循環(huán)里。

標(biāo)簽“3”的循環(huán)

就是我們熟悉的LINX工具包的函數(shù)了,。

很簡單,，

只是在循環(huán)初始化的時(shí)候添加一個(gè)Servo Open函數(shù)，

設(shè)置好控制舵機(jī)的引腳,，

進(jìn)入循環(huán)后,，

使用Servo Set Pulse Width函數(shù)

設(shè)置對應(yīng)引腳輸出脈寬來控制舵機(jī)角度，

最后程序關(guān)閉的時(shí)候,，

使用Servo Close函數(shù)停止對應(yīng)IO脈沖的輸出就行了,。 

 由于條件有限，

也只能搭個(gè)簡易的“機(jī)械手”了,。

注意要額外搞一塊電池給舵機(jī)供電哦,。