朋友聚會(huì)談起新能源汽車(chē),，話題自然導(dǎo)向汽車(chē)動(dòng)力核心——永磁電機(jī)。有位哥們出于好奇,，提議Ms.參給哥們說(shuō)說(shuō)永磁電機(jī)特點(diǎn),？Ms.參以結(jié)構(gòu)極其緊湊的新能源汽車(chē)電機(jī)為例解說(shuō)永磁電機(jī)無(wú)可替代的獨(dú)特優(yōu)勢(shì)，強(qiáng)調(diào)永磁電機(jī)并不僅僅永磁同步電機(jī)一種,，有直流永磁,、無(wú)刷直流永磁和永磁同步電機(jī)三種基本類(lèi)型。

直流永磁電機(jī)是將直流電勵(lì)磁電機(jī)或常規(guī)意義上的直流電機(jī)的勵(lì)磁繞組和磁極去掉,，換成永磁體,，其余如電樞、電刷和換向器等主體結(jié)構(gòu)不變,。如絕大多數(shù)玩具電機(jī),、電動(dòng)剃須刀等,，均采用了微型直流永磁電機(jī)作為驅(qū)動(dòng)電機(jī)，結(jié)構(gòu)十分簡(jiǎn)單,，定子為鐵殼內(nèi)表面黏貼瓦型磁鋼,，轉(zhuǎn)子為“換向器+電樞”，碳刷,、刷架和及接線系統(tǒng)集成在殼體上,。與電勵(lì)磁直流電機(jī)相比，直流永磁電機(jī)勵(lì)磁磁場(chǎng)不可調(diào),，只能通過(guò)調(diào)節(jié)電樞電壓調(diào)速,。

直流永磁電機(jī)雖然省卻了電勵(lì)磁系統(tǒng)，由于用“電刷/換向器”機(jī)械接觸機(jī)構(gòu),，換向火花,、電磁干擾、壽命短和可靠性等問(wèn)題仍然存在,，極大限制了其使用范圍,。

隨著微電子器件和電力電子器件方面的進(jìn)步和發(fā)展，電子換向替代機(jī)械換向的技術(shù)日益成熟,，無(wú)刷直流永磁電機(jī)迅猛發(fā)展起來(lái),。如日常生活中幾乎隨處可見(jiàn)的電動(dòng)摩托車(chē)、電動(dòng)自行車(chē),，全部采用了外轉(zhuǎn)子無(wú)刷直流永磁電機(jī),。

如前所述，無(wú)刷直流永磁電動(dòng)機(jī)是在有刷直流電動(dòng)機(jī)的基礎(chǔ)上發(fā)展起來(lái)的,，二者運(yùn)行機(jī)理相同,，但性能方面存在一定差異。

運(yùn)行機(jī)理上,，施加在電動(dòng)機(jī)上的電壓都是恒定不變的直流電壓,，輸入電動(dòng)機(jī)的電流都是直流電流，作用在電樞線圈(又稱(chēng)元件)上的電壓極性和通過(guò)電樞線圈的電流方向都是交變的,，電樞線圈內(nèi)的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的波形基本上是相似的,，方向都是交變的。因此,，無(wú)刷直流永磁電動(dòng)機(jī)可以直接沿用有刷直流電動(dòng)機(jī)的設(shè)計(jì)思路和設(shè)計(jì)方法,，只是某些具體的計(jì)算公式略有不同而已。

運(yùn)行性能方面,，有刷直流電動(dòng)機(jī)電樞繞組的元件數(shù)和換向器的換向片數(shù)多于無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)電樞繞組的相數(shù),，運(yùn)行過(guò)程中有較大的差別：有刷直流電動(dòng)機(jī)的磁極磁場(chǎng)與電樞磁場(chǎng)始終處于正交狀態(tài)，而無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的磁極磁場(chǎng)與電樞磁場(chǎng)在某一角度范圍內(nèi)變動(dòng),，正交狀態(tài)僅只是其中的一個(gè)瞬時(shí)位置,。因此,，在其他條件相同的情況下，在運(yùn)行過(guò)程中,，無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的力矩脈動(dòng)要大于有刷直流電動(dòng)機(jī)的力矩脈動(dòng),，無(wú)刷直流電動(dòng)機(jī)的電磁力矩要小于有刷直流電動(dòng)機(jī)的電磁力矩。

永磁同步電機(jī)與傳統(tǒng)的電勵(lì)磁同步電機(jī)運(yùn)行原理相同,。因不需要?jiǎng)?lì)磁繞組和直流勵(lì)磁電源,，故取消了容易出問(wèn)題的集電環(huán)和電刷裝置，成為無(wú)刷電機(jī),。

●永磁發(fā)電機(jī)

永磁發(fā)電機(jī)制成后難以調(diào)節(jié)磁場(chǎng)以控制其輸出電壓和功率因數(shù),，從而限制了它的使用范圍。如直驅(qū)式永磁風(fēng)力發(fā)電機(jī),，與電網(wǎng)間的能量交換必須通過(guò)變頻器實(shí)現(xiàn)，無(wú)法直聯(lián),。

●永磁同步電動(dòng)機(jī)

變頻器供電的永磁同步電動(dòng)機(jī)加上轉(zhuǎn)子位置閉環(huán)控制系統(tǒng)構(gòu)成自同步永磁電動(dòng)機(jī),，既具有電勵(lì)磁直流電動(dòng)機(jī)的優(yōu)異調(diào)速特性，又實(shí)現(xiàn)了無(wú)刷化,，在要求高控制精度和高可靠性的場(chǎng)合,，如航空、航天,、數(shù)控機(jī)床,、加工中心、機(jī)器人,、電動(dòng)汽車(chē),、計(jì)算機(jī)外圍設(shè)備和家用電器等方面都獲得廣泛應(yīng)用。通常,，反電動(dòng)勢(shì)和供電電流波形都是矩形波的電動(dòng)機(jī)稱(chēng)之為無(wú)刷直流永磁電動(dòng)機(jī),；反電動(dòng)勢(shì)和供電電流波形都是正弦波的電動(dòng)機(jī)，稱(chēng)為永磁同步電動(dòng)機(jī),。

永磁同步電動(dòng)機(jī)與無(wú)刷直流永磁電動(dòng)機(jī)均由變頻器供電,，最終加到電樞繞組上的電壓和供電電流都是與轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速同步交變，故而往往不加區(qū)分地都稱(chēng)為永磁同步電動(dòng)機(jī),。然而就內(nèi)部發(fā)生的電磁過(guò)程而言,，永磁式同步電動(dòng)機(jī)和電勵(lì)磁同步電動(dòng)機(jī)完全相同，無(wú)刷直流永磁電動(dòng)機(jī)則與電勵(lì)磁直流電動(dòng)機(jī)基本相同,，機(jī)理上有較大區(qū)別：永磁同步電動(dòng)機(jī)電樞磁場(chǎng)為三相合成旋轉(zhuǎn)磁勢(shì)波,，永磁體轉(zhuǎn)速與旋轉(zhuǎn)磁勢(shì)波嚴(yán)格同步；無(wú)刷直流永磁電動(dòng)機(jī)電樞磁場(chǎng)為功率開(kāi)關(guān)器件控制的跳躍式磁勢(shì)波,，永磁體轉(zhuǎn)速與磁勢(shì)波宏觀上同步,。

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