馬王堆地圖是中國早期測繪技術(shù)和地圖制作技術(shù)的杰出代表,。它是指1973年在湖南長沙馬王堆三號(hào)漢墓出土的三幅繪于帛上的地圖,，分別為地形圖、駐軍圖和城邑圖,，推測繪圖時(shí)間在漢文帝初元十二年（公元前168年）前,。

地形圖為正方形，邊長96厘米,，上南下北,，圖中主要區(qū)域是當(dāng)時(shí)的長沙國南部，也就是現(xiàn)在湘江上游的瀟水流域,、南嶺,、九嶷山及其附近地區(qū)。圖上繪有河流,、山脈,、居民點(diǎn)、道路等,，內(nèi)容豐富,、筆法熟練、符號(hào)設(shè)計(jì)具有一定原則,，體現(xiàn)出很好的繪制技術(shù),。

駐軍圖長98厘米，寬78厘米,，上南下北,，其中軍事內(nèi)容用紅色表示，其他要素用黑,、青二色表示,，這是我國目前發(fā)現(xiàn)的最早的彩色地圖，圖中主要區(qū)域位于今湖南南部寧遠(yuǎn)九嶷山與南嶺之間,，繪有山脈,、河流、居民點(diǎn),，圖中著重標(biāo)出九支軍隊(duì)的駐地,、防區(qū)、軍事設(shè)施和行動(dòng)路線,。漢高祖呂后末年,，割據(jù)嶺南的南越王趙佗向長沙國南部發(fā)起進(jìn)攻，朝廷及長沙國隨即派兵征剿,，駐軍圖可能就是此次征戰(zhàn)時(shí)使用的一幅地圖,。

城邑圖殘破嚴(yán)重，長48厘米，殘存部分寬約48厘米,，據(jù)推測圖中內(nèi)容是長沙國丞相利蒼的城邑和墓塋,。

地形圖和駐軍圖所繪的南嶺地區(qū)地形復(fù)雜，步測無法測出地物間的水平直線距離,，但圖中主要區(qū)域的圖形輪廓,、河流分布與現(xiàn)代地圖均大體接近，因而推測這兩幅圖均在實(shí)地勘測的基礎(chǔ)上測繪而成,，地形圖也被認(rèn)為是世界上現(xiàn)存最早的實(shí)測地圖,。據(jù)文獻(xiàn)記載,，同時(shí)代的羅馬也出現(xiàn)了實(shí)測的土地勘測圖,，但是沒有保存下來。

西漢以前,，古人已經(jīng)掌握了“準(zhǔn),、繩、規(guī),、矩”四種測繪工具,，并使用司南測定方位，再應(yīng)用《周髀算經(jīng)》中的“重差法”和“日高術(shù)”,，便可獲得測量數(shù)據(jù),，再依據(jù)分率（比例尺），使用統(tǒng)一的圖例,，將測繪數(shù)據(jù)繪制于帛上,，便可成圖。（張佳靜）