1. 框架的含義及框架指令的作用 所謂“框架”,,我們可以把它理解為坐標系的某種變換,例如工件坐標系的平移,、旋轉(zhuǎn),、比例縮放以及鏡像。通過使用框架指令,,可以臨時變更工件坐標系的原點,,以便靈活地把工件上的不同位置作為加工的基準,從而達到簡化編程的目的,。所有的框架指令必須在單獨的NC程序段中編程,,所有的框架指令都可以相互疊加使用。 2. 框架轉(zhuǎn)化指令 TRANS / ATRANS——絕對形式的坐標平移/增量形式的坐標平移 SCALE / ASCALE——絕對形式的比例縮放/增量形式的比例縮放 ROT / AROT——絕對形式的坐標旋轉(zhuǎn)/增量形式的坐標旋轉(zhuǎn) MIRROR / AMIRROR——絕對形式的坐標鏡像/增量形式的坐標鏡像 所有的絕對形式的坐標系變換指令都是基于工件零點初始狀態(tài)的變換,,而增量形式的坐標系變換會在保持之前所有坐標系變換的基礎(chǔ)之上再繼續(xù)進行疊加變換,。 3. 偏移TRANS/ATRANS TRANS是絕對偏移,ATRANS是增量偏移,; 不帶任何參數(shù)的TRANS指令,,將撤銷所有的坐標系變換。 編程示例(如上圖):將G54原點(簡稱O點)先平移到A點,,再平移到B點 例一:TRANS X50Y60 ,;先從O點平移到A點、絕對平移 ATRANS X100 Y30 ,;再從A點平移點B點,、增量平移 例二:ATRANS X50Y60 ;先從O點平移到A點,、增量平移 ATRANS X100 Y30 ,;再從A點平移到B點、增量平移 例三:TRANS X50Y60 ,;先從O點平移到A點,、絕對平移 TRANS X=(50+100) Y=(60+30) ;再從O點直接平移到B點,、絕對平移
4. 比例縮放SCALE/ASCALE SCALE是絕對比例縮放,,ASCALE是增量比例縮放 不帶任何參數(shù)的SCALE指令,將撤銷所有的坐標系變換,。 編程示例(如上圖):A三角形需要縮放成B三角形,,再縮放成C三角形。 例一:SCALE X0.5 Y0.5 ,;先將A三角形縮放成B三角形,、絕對縮放 ASCALE X1.5 Y1.5 ;再將B三角形縮放成C三角形,、 相對縮放 例二:ASCALE X0.5Y0.5 ,;先將A三角形縮放成B三角形、相對縮放 ASCALE X1.5 Y1.5 ,;再將B三角形縮放成C三角形,、相對縮放 例三:SCALE X0.5Y0.5 ;先將A三角形縮放成B三角形,、絕對縮放 SCALE X0.75 Y0.75 ,;再將A三角形直接縮放成C三角形、絕對縮放
5. 坐標旋轉(zhuǎn)ROT/AROT/RPL 旋轉(zhuǎn)中心必須是工件坐標系的原點,,正半軸逆時針旋轉(zhuǎn)為正向轉(zhuǎn)角,。 ROT/AROT為絕對/相對坐標旋轉(zhuǎn)指令,RPL為平面中的旋轉(zhuǎn)角度。 X---;Y---;Z--- 為空間旋轉(zhuǎn)所圍繞的幾何軸,。 不帶任何參數(shù)的ROT指令,,將撤銷所有的坐標系變換。 下圖為空間旋轉(zhuǎn),,坐標系圍繞Y軸旋轉(zhuǎn): 下圖為X-Y平面中旋轉(zhuǎn): 編程示例(如上圖):X軸需旋轉(zhuǎn)到A,,再旋轉(zhuǎn)到B。 例一:ROT RPL=30 ,;X軸線旋轉(zhuǎn)到A,,絕對旋轉(zhuǎn)30度 AROT RPL=105 ;X軸線從A旋轉(zhuǎn)到B,,增量旋轉(zhuǎn)105度 例二:ROT RPL=30 ,;X軸線旋轉(zhuǎn)到A,絕對旋轉(zhuǎn)30度 ROT RPL=135 ,;X軸線直接旋轉(zhuǎn)到B,,絕對旋轉(zhuǎn)135度 例三:AROT RPL=30 ;X軸線旋轉(zhuǎn)到A,,增量旋轉(zhuǎn)30度 AROT RPL=105 ,;X軸線從A旋轉(zhuǎn)到B,增量旋轉(zhuǎn)105度
6. 坐標鏡像MIRROR/AMIRROR MIRROR/AMIRROR為絕對/相對坐標鏡像指令,,被鏡像的坐標值按相反數(shù)輸出,。 X---;Y---;Z--- 被鏡像的軸。 不帶任何參數(shù)的MIRROR指令,,將撤銷所有的坐標系變換,。 編程示例(如圖):A鏡像到B,再鏡像到C,,再鏡像到D 例一:MIRROR X0 ,;A鏡像到B、絕對鏡像 MIRROR X0 Y0 ,;A鏡像到C,、絕對鏡像 MIRROR Y0 ;A鏡像到D,、絕對鏡像 例二:AMIRROR X0 ,;A鏡像到B、增量鏡像 AMIRROR Y0 ,;B鏡像到C,、增量鏡像 AMIRROR X0 ;C鏡像到D,、增量鏡像 例三:MIRROR X0 ,;A鏡像到B,、絕對鏡像 AMIRROR Y0 ;B鏡像到C,、增量鏡像 AMIRROR X0 ,;C鏡像到D、增量鏡像 |
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