炮兵測(cè)距機(jī)

炮兵測(cè)量距離的光學(xué)儀器,。有光學(xué)測(cè)距機(jī)和激光測(cè)距機(jī)兩類,。

光學(xué)測(cè)距機(jī)通常由雙筒望遠(yuǎn)境、距離測(cè)量機(jī)構(gòu),、方向測(cè)角機(jī)構(gòu),、高低測(cè)角機(jī)構(gòu)和三腳架組成(圖1)。測(cè)距的基本原理是：當(dāng)目標(biāo)射來(lái)的光線通過(guò)測(cè)距機(jī)兩端的入射窗口進(jìn)入儀器時(shí),，兩入射光線的光軸相互平行,，光軸間的距離構(gòu)成測(cè)距機(jī)的基線長(zhǎng)，目標(biāo)對(duì)基線構(gòu)成視差角,。目標(biāo)距離等于基線長(zhǎng)除以視差角的正切函數(shù),基線為固定值,根據(jù)視差角即可得出目標(biāo)距離,。在測(cè)距機(jī)內(nèi)裝有測(cè)量視差角的裝置，經(jīng)過(guò)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)換便可讀出目標(biāo)距離,。測(cè)距誤差與所測(cè)距離的平方成正比,，與基線長(zhǎng)度和倍率的乘積成反比。地炮測(cè)距機(jī)的基線一般為0.3～2米,，放大倍率5 × ～20 × ,視場(chǎng)3°～10°,，測(cè)距范圍50～20000米。高炮測(cè)距機(jī)的基線一般為1～3米,放大倍率10 × ～32 × ,，視場(chǎng)1°50′～6°,測(cè)距范圍500～30000米,。

激光測(cè)距機(jī)通常由發(fā)射裝置,、接收裝置,、計(jì)數(shù)器、顯示器,、瞄準(zhǔn)鏡、電源,、方向測(cè)角機(jī)構(gòu),、高低測(cè)角機(jī)構(gòu)和三腳架組成（圖2）。工作時(shí),瞄準(zhǔn)鏡先瞄準(zhǔn)目標(biāo),，發(fā)射裝置的激光器發(fā)出激光光束,；激光光束到達(dá)目標(biāo)后被反射回來(lái)，并被接收裝置接收,；根據(jù)光波往返所需時(shí)間之半乘光速等于距離的原理,，計(jì)算器進(jìn)行測(cè)算、計(jì)數(shù),，并在顯示器上顯示距離,。測(cè)距誤差一般為5～10米。 手持式激光測(cè)距機(jī)的測(cè)距范圍一般為150～10000米,，重2～3千克,。支架式激光測(cè)距機(jī)的測(cè)距范圍一般為200～20000米，重5～30千克,。

1888年英國(guó)的A.巴爾和W.斯特勞德發(fā)明了單眼合像測(cè)距機(jī),。1892年法國(guó)的H.de格魯西利爾設(shè)計(jì)出雙眼體視測(cè)距機(jī),。 第二次世界大戰(zhàn) 時(shí)，出現(xiàn)了不失調(diào)的體視測(cè)距機(jī),，受環(huán)境影響小,，提高了測(cè)距精度。20世紀(jì)60年代出現(xiàn)了激光測(cè)距機(jī),。70年代以來(lái),，許多國(guó)家的軍隊(duì)裝備了各種類型的激光測(cè)距機(jī)。激光測(cè)距機(jī)比光學(xué)測(cè)距機(jī)的測(cè)距精度高,、體積小,、操作方便，有取代光學(xué)測(cè)距機(jī)的趨勢(shì),。

偵察經(jīng)緯儀

雙筒潛望式偵察和測(cè)角用的光學(xué)儀器,。主要用于偵察敵情,、地形，交會(huì)目標(biāo),、炸點(diǎn)和校正射擊,，也可用于測(cè)定炮陣地、 觀察所 的坐標(biāo),。偵察經(jīng)緯儀出現(xiàn)于 第二次世界大戰(zhàn) 期間,。它由雙筒潛望式望遠(yuǎn)鏡、方向測(cè)角機(jī)構(gòu),、高低測(cè)角機(jī)構(gòu),、讀數(shù)顯微鏡、定向磁針和三腳架組成(見圖),。雙筒潛望式望遠(yuǎn)鏡的鏡筒是合攏為一體的,放大倍率10x～20x,，視場(chǎng)3°～6°。方向測(cè)角范圍為全圓周(即6000或6400密位),測(cè)角精度0.2～0.3密位,。高低測(cè)角范圍一般為-500～+800密位,，測(cè)角精度0.2～1密位。觀察縱深一般可達(dá)10～15公里,；采用光學(xué)度盤,，測(cè)角精度較高，可進(jìn)行短基線交會(huì),；鏡內(nèi)分劃刻制為方格網(wǎng)狀,，便于捕捉炸點(diǎn)和隱現(xiàn)的目標(biāo)。有的偵察經(jīng)緯儀配有紅外光源偵察鏡,，夜間用來(lái)發(fā)現(xiàn)紅外光源,。

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高炮射擊指揮儀

高射炮兵 用于測(cè)定目標(biāo)坐標(biāo),、連續(xù)計(jì)算射擊諸元、指揮火炮射擊的儀器,，是高射炮系統(tǒng)的組成部分,。

高炮射擊指揮儀通常由光學(xué)坐標(biāo)測(cè)定器、跟蹤系統(tǒng),、計(jì)算儀,、同步傳送系統(tǒng)、儀車和電源等組成,。指揮儀得到空情通報(bào)時(shí),，由光學(xué)坐標(biāo)測(cè)定器搜索、瞄準(zhǔn)目標(biāo)或以同步傳送系統(tǒng)引入 炮瞄雷達(dá) 的目標(biāo)信息,，同時(shí)由跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行跟蹤,，并不斷地將測(cè)定的目標(biāo)坐標(biāo)值傳給計(jì)算儀,。計(jì)算儀根據(jù)目標(biāo)的坐標(biāo)、按照預(yù)定的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)假定,，用坐標(biāo)求取的目標(biāo)運(yùn)動(dòng)參數(shù),、彈道函數(shù)以及彈道和氣象條件變化引起的彈道偏差等，連續(xù)地計(jì)算射擊諸元（目標(biāo)提前位置的方位角,、射角及使用時(shí)間引信時(shí)的引信值）,。同步傳送系統(tǒng)將射擊諸元傳送給火炮，指揮火炮射擊,。

59式100毫米高射炮射擊指揮儀

20世紀(jì)30年代出現(xiàn)了機(jī)械模擬指揮儀,。50年代出現(xiàn)了較完善的機(jī)電模擬指揮儀。60年代以后,，又陸續(xù)采用由晶體管,、 集成電路、 微型機(jī)電等部件組成的模擬式,、數(shù)字式指揮儀,縮小了體積,提高了計(jì)算精度,、可靠性和自動(dòng)化程度,計(jì)算射擊諸元的最短時(shí)間約3秒。隨著新的射擊控制原理的出現(xiàn)和新型電子數(shù)字計(jì)算機(jī)的運(yùn)用,，計(jì)算儀進(jìn)一步提高了計(jì)算的精度,、速度和可靠性，增多了功能,，既可單獨(dú)指揮 地空導(dǎo)彈 或 高射炮 ,，又可同時(shí)指揮地空導(dǎo)彈和高射炮，還能對(duì)多批目標(biāo)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,。光學(xué)坐標(biāo)測(cè)定器發(fā)展了紅外,、電視跟蹤和激光測(cè)距，進(jìn)一步提高了測(cè)量的精度,。計(jì)算儀（火控計(jì)算機(jī)）,、光學(xué)坐標(biāo)測(cè)定器和雷達(dá)，共同組成了具有全天候,、多功能,、自動(dòng)化程度高、工作方式多和抗干擾能力強(qiáng)的高射炮火控系統(tǒng),。