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前幾期發(fā)過西門子控制步進(jìn)電機(jī)的推文，由于發(fā)送得匆忙,，出現(xiàn)不少紕漏,，也多虧個(gè)別高工評點(diǎn)，在此為您送上鮮花,。本期內(nèi)容重新整理,，程序親手調(diào)試，要的就是實(shí)用,！ PS：工程剩余PLC：SR20和ST30（未開箱）各一個(gè),，親粉價(jià)，先到先得,，需要可留言,。  任務(wù) 某設(shè)備上有1套步進(jìn)驅(qū)動系統(tǒng)，步進(jìn)驅(qū)動器的型號為SH-XXXXXMa,，采用某的步進(jìn)電動機(jī),，其型號為1XXXX1，是兩相四線直流24V步進(jìn)電動機(jī),，按下啟動按鈕SB1后,，要求電機(jī)能夠按下圖的頻率和脈沖數(shù)運(yùn)行，運(yùn)行完畢后指示燈閃爍,。 1,、所需主要軟硬件配置 a.1套STEP 7-MicroWIN SMART V2.3； b.1臺步進(jìn)電動機(jī)的型號為1XXXX1,； c.1臺步進(jìn)驅(qū)動器的型號為SH-XXXXXMa,； d.1臺CPU ST20。 2,、硬件接線 某牌的步進(jìn)電機(jī)型號是1XXXX1,，這種型號的步進(jìn)電動機(jī)的出線接線圖如下圖所示。 PLC與步進(jìn)電動機(jī),、步進(jìn)驅(qū)動器的接線,。步進(jìn)驅(qū)動器有共陰和共陽兩種接法，這與控制信號有關(guān)系,，通常西門子PLC輸出信號是+24V信號（即PNP接法）,，所以應(yīng)該采用共陰接法，所謂共陰接法就是步進(jìn)驅(qū)動器的DIDIR-和CP-與電源的負(fù)極短接,。 注意：由于PLC的輸出信號電壓與步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的接受信號電壓不一致,，故不能直聯(lián)接,，可以采取串2K左右的電阻來進(jìn)行分壓，具體還是看圖吧,。（為什么是2K左右：一般驅(qū)動器輸入為光電耦合器,，即負(fù)載是一個(gè)LED負(fù)載，而LED正常工作電流一般為5~8mA左右,，那么在24V電壓下,，5~8mA = 24 / 電阻 ，電阻 = 24 /0.008 = 3K,，考慮到步進(jìn)驅(qū)動器輸入不僅僅是直接的LED,，還需要有一個(gè)限流電阻器，所以取值2K左右的電阻器限流是允許的,。） 3,、方案分析 既然都控制步進(jìn)電機(jī)，那么PLS脈沖輸出指令肯定跑不了,，此外,，任務(wù)里是需要輸出多個(gè)脈沖串，那么編程時(shí)候就應(yīng)當(dāng)允許脈沖串進(jìn)行排隊(duì),，形成管線,，當(dāng)前輸出的脈沖串完成之后，立即輸出新脈沖串,，這保證了脈沖串順序輸出的連續(xù)性,，說白了，就是用多段管線方式,。 多段管線：在多段管線模式,，CPU自動從V存儲器區(qū)的包絡(luò)表中讀出每個(gè)脈沖串的特性。在該模式下,，僅使用特殊存儲器區(qū)的控制字節(jié)和狀態(tài)字節(jié),。選擇多段操作，必須裝入包絡(luò)表在V存儲器中的起始地址偏移量（SMW168或SMW178）,。時(shí)間基準(zhǔn)可以選擇微秒或者毫秒，但是,，在包絡(luò)表中的所有周期值必須使用同一個(gè)時(shí)間基準(zhǔn),，而且在包絡(luò)正在運(yùn)行時(shí)不能改變。執(zhí)行PLS指令來啟動多段操作,。 4,、方案實(shí)施步驟 1)確定脈沖發(fā)生器及工作模式，選擇Q0.0輸出,，選擇3段管式PTO的輸出形式,，向控制字節(jié)寫入控制模式,。 2)確認(rèn)包絡(luò)表首地址，向包絡(luò)表里寫入每段的脈沖數(shù),，初始頻率和終止頻率,。 3)若想脈沖發(fā)完后，指示燈閃爍,，可用脈沖串完成事件產(chǎn)生中斷的方式來實(shí)現(xiàn),，設(shè)置中斷事件并全局開中斷。（中斷事件號19） 4)執(zhí)行PLS指令,，編程PTO指令,，高速脈沖串由Q0.0輸出。 5,、指令溫習(xí) 一,、高速脈沖輸出指令介紹 在PLC的指定輸出點(diǎn)（Q0.0~Q0.1，Q0.3）上實(shí)現(xiàn)脈沖輸出（PTO）和脈寬調(diào)制（PWM）功能,。CPU ST20具備配有兩個(gè)PTO/PWM發(fā)生器,，它們可以產(chǎn)生一個(gè)高速脈沖串或者一個(gè)脈沖調(diào)制波形。當(dāng)Q0.0和 Q0.1作為高速輸出點(diǎn)時(shí),，其普通輸出點(diǎn)被禁用,，而當(dāng)不作為PTO/PWM發(fā)生器時(shí)，Q0.0和 Q0.1可作為普通輸出點(diǎn)使用,。一般情況下,，PTO/PWM輸出負(fù)載至少為10%的額定負(fù)載。脈沖輸出指令（PLS）配合特殊存儲器用于配置高速輸出功能,，PLS指令格式見下表,。 脈沖串操作（PTO）按照給定的脈沖個(gè)數(shù)和周期輸出一串方波（占空比50%，如下圖所示）,。PTO可以產(chǎn)生單段脈沖串或者多段脈沖串（使用脈沖包絡(luò)）,。可以s或ms為單位指定脈沖寬度和周期,。 二,、PLS指令相關(guān)的特殊寄存器的含義 PLS指令會從特殊存儲器SM中讀取數(shù)據(jù)，并按照存儲數(shù)值控制PTO/PWM發(fā)生器,。這些寄存器的含義見下表： 表1,、PTO控制寄存器的SM標(biāo)志（Q0.0）
三,、溫馨提示： ① 如果要裝入新的脈沖數(shù)（SMD72或SMD82）,、脈沖寬度（SMW70）或者周期（SMW68），應(yīng)該在執(zhí)行PLS指令前裝入這些數(shù)值到控制寄存器。 ②PTO狀態(tài)字中的空閑位（SM66.7或者SM76.7）標(biāo)志著脈沖輸出完成,。另外,，在脈沖串輸出完成時(shí)，可以執(zhí)行一段中斷服務(wù)程序,。如果使用多段操作時(shí),，可以在整個(gè)包絡(luò)表完成后執(zhí)行中斷服務(wù)程序。 6,、程序 根據(jù)任務(wù),，結(jié)合上文第4第5點(diǎn)內(nèi)容進(jìn)行編程，親測有效： 主程序：
中斷程序：
實(shí)驗(yàn)結(jié)果：看不清可以長按動圖,，保存到手機(jī),，然后打開圖庫看（記得設(shè)置手機(jī)畫面旋轉(zhuǎn)）即可全屏看。
記得隨手 點(diǎn) 雞腿 ,，謝謝,！ |
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