前1045年,，周武王論功行賞封其弟叔振鐸于曹，都：陶丘（今山東定陶西南）,。其國域大體在今山東省西部一帶,。公元前487年為宋所滅。前后共五百余年,，歷二十五個國君,。

曹叔姬振鐸，周武王之弟,，因功封有曹地,。同時也以國氏為姓。

太伯姬脾,，叔振鐸之子,。

仲君姬平，太伯姬脾之子,。

宮伯姬侯,，仲君姬平之子。

孝伯姬云,，宮伯姬侯之子,。

夷伯姬喜，孝伯姬云之子,，在位三十年（公元前864---公元前835）,。

幽公姬強，夷伯之子,，在位九年（公元前834---公元前826）,。

戴伯姬鮮，一作姬蘇,，也稱伯鮮,，幽公之弟，在位三十年（公元前825---公元前796）,。

惠伯姬雉,，一作兕，戴伯之子,，在位三十六年（公元前795---公元前760）,。

穆公姬武，惠伯之弟,，在位三年（公元前759---公元前757）,。

桓公姬終生,，穆公之子，在位五十五年（公元前756---公元前702）,。

莊公姬射姑,，桓公之子，在位三十一年（公元前701---公元前671）,。

僖公姬夷,，莊公之子，在位九年（公元前670---公元前662）,。

昭公姬班,，僖公之子，在位九年（公元前661---公元前653）,。

共公姬襄,，昭公之子，在位三十五年（公元前652---公元前618）,。

文公姬壽,，共公之子，在位二十三年（公元前617---公元前595）,。

宣公姬廬,，文公之子，在位十七年（公元前594---公元前578）,。

成公姬負芻,，宣公之弟，在位二十三年（公元前577---公元前555）,。

武公姬勝,，成公之子，在位二十七年（公元前554---公元前528）,。

平公姬須,，武公之子，在位四年（公元前527---公元前524）,。

悼公姬午,，平公之子，在位九年（公元前523---公元前515）,。公元前515年朝宋時,，被宋所囚。

襄公姬野,，一作聲公，悼公之弟,，在位五年（公元前514---公元前510）,。公元前510年為平公之弟隱公所殺,。

隱公姬通，平公之弟,，殺襄公而立五年（公元前509---公元前506）,。

靖公姬路，一作姬露,，襄公之弟,，在位四年（公元前505---公元前502）。

曹伯姬陽,，靖公之子,，在位十五年（公元前501---公元前487）。

注：按《史記》,、《春秋》,、《左傳》等所記。