故障現(xiàn)象：

一輛2012年產(chǎn)新銳志轎車,，搭載3.0 L 3GR發(fā)動(dòng)機(jī)和6擋手自一體變速器,。用戶反映該車在行駛過(guò)程中，儀表板中的防抱死制動(dòng)系統(tǒng)（ABS）,、車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)（VSC）以及駐車制動(dòng)系統(tǒng)的故障指示燈突然間同時(shí)點(diǎn)亮（圖1）,，儀表板顯示屏還提示“檢查VSC系統(tǒng)”。同時(shí),，用戶還反映該車有類似于防抱死制動(dòng)系統(tǒng)失效的現(xiàn)象,。

?

圖1 故障指示燈突然間同時(shí)點(diǎn)亮并提示“檢查VSC系統(tǒng)”

檢查分析：

接車后,，對(duì)用戶描述的故障現(xiàn)象進(jìn)行了確認(rèn),。之后，用豐田專用故障診斷儀IT2讀取故障碼,，發(fā)現(xiàn)有1個(gè)故障碼C1408——左后輪轉(zhuǎn)速傳感器電路斷路或短路（圖2）,。

?

圖2 故障碼C1408

該車型所采用的轉(zhuǎn)速傳感器為主動(dòng)式轉(zhuǎn)速傳感器,，此類傳感器中囊括了1套傳感器集成電路,，傳感器集成電路由2個(gè)磁阻元件（MRE）組成，磁性轉(zhuǎn)子由呈環(huán)形分布的N磁極與S磁極組成,，并通過(guò)輪轂軸承內(nèi)座圈集成于一體,。在試車過(guò)程中使用豐田專用故障診斷儀IT2讀取左后輪轉(zhuǎn)速傳感器的數(shù)據(jù)流，左后輪轉(zhuǎn)速傳感器的狀態(tài)一直顯示為0,。

通過(guò)錦程汽修資料庫(kù)查閱該車型維修手冊(cè)得知,，C1408左后輪轉(zhuǎn)速傳感器電路斷路或短路這個(gè)故障碼的觸發(fā)條件包括：轉(zhuǎn)速傳感器信號(hào)電路斷路持續(xù)0.5 s或更長(zhǎng)時(shí)間；點(diǎn)火開關(guān)IG1插接器的電壓為9.5 V或更低時(shí),；轉(zhuǎn)速傳感器的電源電壓下降達(dá)0.5 s或更長(zhǎng)時(shí)間,。而可能引起該故障碼出現(xiàn)的故障部位包括：左后輪的轉(zhuǎn)速傳感器及其線束,、車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)的傳感器及其線束以及防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制單元。

?

圖3 左后輪轉(zhuǎn)速傳感器相關(guān)電路圖

根據(jù)該車型左后輪轉(zhuǎn)速傳感器相關(guān)電路圖（圖3）,，檢查車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)控制單元（A19）5號(hào)腳（RL+）與左后輪轉(zhuǎn)速傳感器（C1）2號(hào)腳之間的線束是導(dǎo)通的，測(cè)量他們之間的電阻小于1 Ω,，而與搭鐵之間的電阻為∞,。維修人員又檢查車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)控制單元4號(hào)腳（RL-）與左后輪轉(zhuǎn)速傳感器的1號(hào)腳之間的線束是導(dǎo)通的，測(cè)量他們之間的電阻小于1 Ω,，而與搭鐵之間的電阻為∞,。通過(guò)以上各項(xiàng)檢查，充分說(shuō)明車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)控制單元與左后輪轉(zhuǎn)速傳感器之間的線束不存在任何問(wèn)題,。

又測(cè)量了右后輪轉(zhuǎn)速傳感器的電阻,，與左后輪轉(zhuǎn)速傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比，并沒(méi)有發(fā)現(xiàn)任何異常,。找1個(gè)全新的左后輪轉(zhuǎn)速傳感器進(jìn)行替換實(shí)驗(yàn),，故障現(xiàn)象依舊。之后,，連接車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)控制單元的插接器（A19z）,，再拔下左后輪轉(zhuǎn)速傳感器的插接器，經(jīng)過(guò)測(cè)量后發(fā)現(xiàn),，左后輪轉(zhuǎn)速傳感器的2號(hào)腳與搭鐵之間并沒(méi)有12 V的蓄電池電壓,，這顯然是不正常的。由于車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)控制單元與左后輪轉(zhuǎn)速傳感器之間的線束正常,，說(shuō)明防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制單元沒(méi)有向外輸出12 V的蓄電池電壓,。

需要強(qiáng)調(diào)的是，該車型配備有車輛動(dòng)態(tài)綜合管理系統(tǒng)（VDIM）,，它是由電子控制制動(dòng)系統(tǒng)（ECB）與轉(zhuǎn)向協(xié)同控制系統(tǒng)這2部分組成,。在更換電子控制制動(dòng)系統(tǒng)相關(guān)部件后，必須進(jìn)行橫擺率與減速度傳感器的零點(diǎn)校準(zhǔn),。進(jìn)行橫擺率與減速度傳感器的零點(diǎn)校準(zhǔn)需要注意的是：除非將之前存儲(chǔ)的信息清除,，否則之前存儲(chǔ)的信息是不能被覆蓋的，只有清除之前存儲(chǔ)的信息之后,，才可以存儲(chǔ)新的系統(tǒng)信息,；獲取零點(diǎn)時(shí)，必須使車輛保持靜止?fàn)顟B(tài),，不能起動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī),，不要使車輛產(chǎn)生振動(dòng)、傾斜以及移動(dòng),；務(wù)必在傾斜度小于1°的水平面上執(zhí)行零點(diǎn)校準(zhǔn)的操作,。

?

圖4 手持式測(cè)試儀與數(shù)據(jù)鏈連接器插接器的針腳

橫擺率與減速度傳感器的零點(diǎn)校準(zhǔn)的具體方法包括清除零點(diǎn)校準(zhǔn)數(shù)據(jù)和系統(tǒng)信息以及獲取橫擺率傳感器的零點(diǎn)校準(zhǔn)并存儲(chǔ)系統(tǒng)信息。其中清除零點(diǎn)校準(zhǔn)數(shù)據(jù)和系統(tǒng)信息的步驟為：在點(diǎn)火開關(guān)處于OFF位置時(shí),，檢查并確認(rèn)轉(zhuǎn)向盤是否居中,，換擋桿是否處于P擋位置。之后將點(diǎn)火開關(guān)置于ON位置,，防抱死制動(dòng)系統(tǒng),、車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)故障指示燈就會(huì)亮起3 s，這樣代表初始檢查完成,。接下來(lái)使用專用的跨接線SST,，在8 s內(nèi)連接和斷開手持式測(cè)試儀與數(shù)據(jù)鏈連接器（DLC3）插接器的12號(hào)腳（TS）和4號(hào)腳（CG）4次以上（圖4）。最后,，檢查并確認(rèn)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)故障指示燈亮起,，儀表板顯示屏上將會(huì)顯示相對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)信息。獲取橫擺率傳感器的零點(diǎn)校準(zhǔn)并存儲(chǔ)系統(tǒng)信息的步驟為：在點(diǎn)火開關(guān)處于OFF位置時(shí),，檢查并確認(rèn)轉(zhuǎn)向盤是否居中,，換擋桿是否處于P擋位置，使用專用的跨接線SST連接手持式測(cè)試儀與數(shù)據(jù)鏈連接器插接器的12號(hào)腳（TS）和4號(hào)腳,。之后將點(diǎn)火開關(guān)置于ON位置，在車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)進(jìn)入測(cè)試模式后,，使車輛在水平面位置保持靜止?fàn)顟B(tài)5 s以上,。在獲取過(guò)程中通過(guò)儀表板顯示屏，確定車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)在測(cè)試模式下,，通過(guò)檢查并確認(rèn)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)故障指示燈以0.125 s的頻率閃爍,，確定防抱死制動(dòng)系統(tǒng)在測(cè)試模式下。最后將點(diǎn)火開關(guān)置于0FF位置,，將在手持式測(cè)試儀與數(shù)據(jù)鏈連接器插接器的12號(hào)腳（TS）和4號(hào)腳之間的跨接線SST斷開,，獲取橫擺率傳感器的零點(diǎn)校準(zhǔn)并存儲(chǔ)系統(tǒng)信息初始化工作就算完成了。

故障排除：

對(duì)防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制單元進(jìn)行更換,，進(jìn)行橫擺率與減速度傳感器的零點(diǎn)校準(zhǔn)后,，故障排除。

回顧總結(jié)：

防抱死制動(dòng)系統(tǒng)控制單元損壞的故障很少見,，但是只要按部就班地按照車輛維修手冊(cè)一步步地進(jìn)行檢修,，故障就可以被排除。如今有很多的車輛都配備車身穩(wěn)定控制系統(tǒng)等安全性電子裝置,，在更換這些安全性電子裝置之后的多數(shù)情況下,，都需要進(jìn)行零點(diǎn)校準(zhǔn)之類的操作。