無人駕駛離我們越來越近了。

12月18日,，北京市交通委聯合市公安交管局,、市經濟信息委等部門，制定發(fā)布了《北京市關于加快推進自動駕駛車輛道路測試有關工作的指導意見（試行）》和《北京市自動駕駛車輛道路測試管理實施細則（試行）》兩個指導性文件,，明確在中國境內注冊的獨立法人單位,，因進行自動駕駛相關科研、定型試驗,，可申請臨時上路行駛。

這是國內首次為自動駕駛測試提出了相關規(guī)定,，首次對自動駕駛給出了官方定義：

什么是自動駕駛車輛

自動駕駛車輛是指在符合《機動車運行安全技術條件》（GB7258）的機動車上裝配自動駕駛系統(tǒng)的車輛,。自動駕駛車輛不需要駕駛員執(zhí)行物理性駕駛操作，自動駕駛系統(tǒng)能夠對車輛行駛任務進行指導與決策,，并代替駕駛員操控車輛完成安全行駛,。自動駕駛包括自動行駛功能、自動變速功能,、自動剎車功能,、自動監(jiān)視周圍環(huán)境功能、自動變道功能、自動轉向功能,、自動信號提醒功能,、網聯式自動駕駛輔助功能等。

機動車輛僅含以下機動車輔助類自動化系統(tǒng)不屬于自動駕駛系統(tǒng):主動安全輔助系統(tǒng),、電子盲點輔助系統(tǒng),、防撞系統(tǒng)、緊急制動系統(tǒng),、停車輔助系統(tǒng),、自適應巡航系統(tǒng)、車道保持輔助系統(tǒng),、車道偏離報警系統(tǒng),、交通堵塞排隊援助系統(tǒng)等。

《指導意見》和《實施細則》還對以下重要問題作出說明：

什么樣的單位能申請自動駕駛車輛道路測試

在中國境內注冊的,，進行自動駕駛相關科研,、定型試驗，需要臨時上路行駛的獨立法人單位,。

如何保證道路測試的安全

（一）對測試車輛有嚴格要求

測試車輛必須符合《機動車運行安全技術條件》（GB7258）標準,。測試車輛具備自動、人工兩種駕駛模式,，并可隨時切換,；測試車輛必須安裝相應監(jiān)管裝置，能監(jiān)測駕駛行為和車輛位置,。

（二）上路前必須通過嚴格的“考試”

測試車輛在上路測試前,，必須先在封閉測試場內按相關標準進行測試和考核，考核結果經專家評審,，通過后才允許上路測試,。

（三）道路測試是處于“有人駕駛”狀態(tài)

自動駕駛測試車輛需按規(guī)定懸掛號牌、標識,，每輛車都要配備一名有一定駕駛經驗,，熟悉自動駕駛系統(tǒng)的測試駕駛員，隨時監(jiān)控車輛,，保障車輛安全行駛,，在任何情況下都可以隨時人工接管車輛。

自動駕駛車輛都在哪里測試

測試車輛將在指定區(qū)域,、指定時段內測試,。區(qū)域的選擇將選取人流量少、車流量少的地段,，時間段的選擇將避開早晚高峰的時間段,，不會對正常交通產生過多影響。

據了解，北京市交通委,、公安交管局等部門將綜合考慮道路技術條件和交通流量等因素,，選擇第一批可用于實際測試的道路，所選擇的測試道路將包括城市主干道,、支路,、紅綠燈路口等多種交通場景。

如何認定測試期間的交通事故

測試車輛測試期間發(fā)生交通事故或交通違法行為,，認定測試駕駛員為車輛駕駛員,，由市公安交管部門按照現行道路交通安全法律法規(guī)的規(guī)定進行處理，并由測試駕駛員承擔相關法律責任,。

其他核心信息還包括：

1,、申請方需要是中國境內的公司，每家公司最多申請5臺車,。

2,、測試主體需要向第三方授權監(jiān)管機構申請測試資格，并定期上傳測試數據,。

3,、每臺測試車需要購買不低于500萬的交通事故責任保險。

4,、規(guī)定細則中包含六種測試天氣環(huán)境,，以及高速公路、城市,、無線標道路等4種道路測試場景,。 

5、對違反細則規(guī)定的行為,，測試主體的自動駕駛測試資格將被取消,、公示，被禁測至少一年,。

今年6月,，工信部和國家標準化管理委員會共同發(fā)布了《國家車聯網產業(yè)體系建設指南（智能網聯汽車）（2017年）》（征求意見稿），通過“智能化”加“網聯化”的戰(zhàn)略發(fā)展路徑發(fā)展自動駕駛技術,，目標是到2025年,，系統(tǒng)形成能夠支撐高級別自動駕駛的智能網聯汽車標準體系，最終可實現替代人來操作的新一代汽車,。

在今年7月發(fā)布的《新一代人工智能發(fā)展規(guī)劃》中,，我國將發(fā)展智能運載工具列入人工智能新興產業(yè),，予以大力支持和發(fā)展,。同時將軌道交通自動駕駛列入關鍵共性技術和基礎支持平臺，顯示國家對自動駕駛產業(yè)的高度重視。

但在這次北京出臺的法規(guī)之前,，自動駕駛不能合法上路,，只能在有限的、封閉的模擬場景進行測試,，包括海南汽車試驗場,、一汽技術中心試驗場等19個大型汽車試驗場。去年,，工信部批準建立了國內首個“封閉測試區(qū)”,，模擬城市環(huán)境為網聯汽車提供測試區(qū)域。北京亦莊也在去年成立了智能汽車示范區(qū),，今年底,，其自動駕駛測試場地就將建成。

但是,，建立“測試區(qū)”只是對中國自動駕駛汽車不能合法上路測試的彌補,。而在美國，谷歌自動駕駛汽車公路測試的累計里程已達400萬英里（約644萬公里）,。

此前,，已有國內企業(yè)按捺不住，進行了無人車的公路測試,。

今年7月,，李彥宏乘坐紅色無人駕駛汽車開上北京五環(huán)參加百度AI開發(fā)者大會。在行駛過程中,，無人車并線時軋過實線車道線,，這在我國交規(guī)中屬于違章行為，并應罰200元扣2分,。此外,，該汽車車號為“蘇E8R62E”，上路當日,，這輛車屬于限號行駛,。

隨后，李彥宏表示吃到一張罰單,。李彥宏說,，無人駕駛的罰單已經來了，無人車的量產還會遠嗎,？

如今自動駕駛法規(guī)出臺,，意味著法律上正在跟上技術的進步，更好地保護道路交通安全,，推動自動駕駛技術的現實應用,。

美國,、德國也已通過自動駕駛法規(guī)

2017年10月，美國眾,、參議院相繼批準首部規(guī)范美國自動駕駛汽車產業(yè)發(fā)展的立法——SELF-DRIVE Act（自動駕駛法案）,。這是美國首個對自動駕駛汽車道路測試進行管理的法案，也是美國首個針對自動駕駛汽車的聯邦法案,。

該法案允許每年在公共道路上進行2.5萬輛自動駕駛汽車的測試,，在此后的3 年里，這一數字還將增加到10萬,。但上述法案規(guī)范的自動駕駛車輛范圍限制于重量1萬磅（約4.5噸）或以下的車輛,，也就是說，重型車輛（例如自動駕駛卡車）將不能上路,。

此前,，美國幾個州已經允許汽車制造商在道路上測試自動駕駛車。例如：Uber一直在加利福尼亞州的道路上測試無人駕駛汽車,；Google旗下Waymo也在亞利桑那州道路上測試無人駕駛汽車,；華盛頓州及底特律市也一直支持自動駕駛車的發(fā)展。

德國的自動駕駛法規(guī)出臺時間更早一些,。2017年6月,，德國聯邦議院頒布了“道路交通法第八修正案”。該修正案規(guī)定了自動駕駛汽車應該滿足的六個要求,，比如在任何情況下駕駛員都可以手動取代或關閉自動駕駛系統(tǒng)并接管車輛,；自動駕駛系統(tǒng)應可以識別出需要駕駛員親自操控的情形，并在移交接管前向駕駛員做出足夠的提示等,。

對于自動駕駛導致的交通事故,，該修正案提高了責任人的最高賠償金額：造成人員傷亡的，最高賠償額從500萬歐元提高到1000萬歐元,；對于財產毀損的情形,，最高賠償金額從100萬歐元提高到200萬歐元。

除了道路交通法以外,，德國還公布了全球第一個針對自動駕駛的道德準則：道路安全優(yōu)于出行便利,；個人保護優(yōu)于其他功利主義的考量；法律對技術的規(guī)制方式是在個人自由與他人自由及他人安全之間取得平衡,；對人身權益的保護必須優(yōu)先于對動物或財產權利的保護,；不得對于必須在兩個人的生命之間做出選擇的極端情況進行標準化設定或編程等。

無人駕駛就在不遠的未來

汽車制造商們也馬不停蹄的跟上腳步,，列出了自己的時間表,。目前，部分汽車制造商的自動駕駛進程如下：

福特：2021年之前推出真正的無人駕駛汽車

本田：2020年讓自動駕駛汽車開上高速公路

豐田：2020年之前自動駕駛汽車開上高速路

雷諾-日產：2020年讓無人駕駛汽車在城市行駛,，2025年讓汽車真正實現無人駕駛

沃爾沃：2021年之前在高速公路實現自動駕駛

現代：2020年開上高速公路,，2030年在城市行駛

戴姆勒：2020后最初的幾年里完全實現無人駕駛

菲亞特·克萊斯勒：CEO預計2021年之前會有一些自動駕駛汽車開上公路

寶馬：完全自動駕駛的汽車可能會在2021年之前推出

特斯拉：2017年年底將發(fā)布最新全自動駕駛系統(tǒng)

通用汽車：傳聞說2018年之前推出自動駕駛汽車

目前,，新能源、智能化,、共享經濟都在深刻地影響中國汽車產業(yè)，而以無人駕駛為代表的智能化,，將對汽車產業(yè)的未來起到重要作用,。此次北京出臺的相關法規(guī)，對于中國無人駕駛來說,，無疑是一個里程碑式事件,。只有加快制定和完善無人駕駛汽車相關政策法規(guī)，通過技術檢測,、審批,、立法等層面保障無人駕駛的安全性，才能讓公眾放棄方向盤,，享受無人駕駛的未來,。