安南,，古稱交趾，與中國(guó)云南,、廣西壤地相接,，隔海與廣東相望。自明英宗冊(cè)封黎麟為安南國(guó)王后,，雖其政局幾經(jīng)變化,，但黎氏仍世代在安南為王，并與明朝保持著密切的宗藩關(guān)系,。

康熙五年（1664年）農(nóng)歷五月在清廷強(qiáng)大的壓力下,，安南國(guó)王黎維禧始于康熙五年（1664年）五月繳送南明永歷敕命一道，金印一顆,。爭(zhēng)論即告結(jié)束,。康熙帝立即遣使至安南,，冊(cè)封黎維禧為安南國(guó)王,。康熙七年（1668年）,，應(yīng)安南國(guó)王黎維禧的請(qǐng)求,，貢期由三年一貢，改為六年兩貢并進(jìn),。貢期的固定,，標(biāo)志著中安宗藩關(guān)系正式確立。宗藩關(guān)系既已建立,，雙方就要履行各自的責(zé)任和義務(wù),。安南作為清朝的屬國(guó)，“臣事中朝,，恪修職貢”,。就清朝方面而言，安南國(guó)王去世告哀,，要遣使致祭,，新國(guó)王即位要行冊(cè)封,，進(jìn)貢要厚賞，以此維護(hù)安南黎氏統(tǒng)治的穩(wěn)定和鞏固,。

乾隆五十三年（1788年）,，安南阮氏篡國(guó)對(duì)宗藩體制發(fā)起了挑戰(zhàn)。

五十三年（1788年）農(nóng)歷四月,，廣南阮惠領(lǐng)兵攻入黎城,，國(guó)王黎維祁出奔。其母妻,、王子及宗族二百余人在大臣阮輝宿,、黎炯的保護(hù)下，由高平府登舟,，逃至廣西太平府龍州斗奧隘對(duì)河求救,，并冒死涉水登北岸。過(guò)河男婦老幼62人,，沒(méi)來(lái)得及渡河者盡為南岸追兵所殺,。

廣西巡撫孫永清得報(bào)，立即將這一情況上奏,。乾隆皇帝認(rèn)為,，黎氏傳國(guó)日久，且臣服天朝最為恭順,，今突然被強(qiáng)臣篡奪,，不能置之不理。命令兩廣總督孫士毅馳赴廣西龍州,，詢明妥辦,。顯示了乾隆皇帝維護(hù)宗藩體制、為黎氏復(fù)國(guó)的決心,。

清廷根據(jù)奏報(bào),，陸續(xù)做了如下布置：

第一、妥善安插黎氏眷屬及隨從人員,，優(yōu)給廩膳,，勿使失所。并派兵保護(hù),，保證其生命安全,。

第二、調(diào)兵駐守各關(guān)隘,，整飭兵馬,、器械，朝夕操練，造成清朝不日即將出兵的聲勢(shì),，以此威懾阮惠,，聲援黎維祁,，希望黎維祁借此聲援,，招集義兵,，徐圖恢復(fù)。

第三,、檄諭安南高平、諒山等處鎮(zhèn)目,，應(yīng)擁戴舊主,。廣發(fā)檄文,，發(fā)動(dòng)政治攻勢(shì)，對(duì)阮惠營(yíng)壘予以分化瓦解,。

第四、阮氏逐主亂常,，不許其進(jìn)貢納款，于鎮(zhèn)南關(guān)對(duì)其貢使“大聲呵斥,，并諭以天朝已調(diào)大兵，分路進(jìn)討”,，同時(shí)令進(jìn)貢夷官歸諭阮惠迅速悔罪自新,，迎還故主,。對(duì)阮氏政權(quán)不予承認(rèn)，施加政治壓力等等,。希望通過(guò)黎維祁依靠舊臣擁戴，或阮氏悔罪迎還故主的方式達(dá)到黎氏復(fù)國(guó)的目的,。

乾隆五十三年（1788年）夏，黎維祁赴山南招集義兵,，被阮惠攻逼,，躲進(jìn)深山藏匿起來(lái)，不能恢復(fù)勢(shì)力,；阮惠打聽(tīng)到清朝進(jìn)兵的消息，退回富春,，保護(hù)舊巢，不肯妥協(xié),。因此,，乾隆五十三年（1788年）農(nóng)歷八月末,，清廷即醞釀?dòng)帽橼A得這場(chǎng)戰(zhàn)爭(zhēng)做著各個(gè)方面的準(zhǔn)備,。

其軍事部署為：兩路出擊,，兩廣總督孫士毅、廣西提督許世亨率兵一萬(wàn)出鎮(zhèn)南關(guān)為正兵,，擔(dān)任主攻,；云南提督烏大經(jīng)率兵八千出白馬關(guān)為偏師，配合作戰(zhàn),。兩路皆聽(tīng)孫士毅節(jié)制,。

乾隆皇帝明確規(guī)定了這次用兵的戰(zhàn)略目的：官兵直抵黎城，設(shè)法將首惡擒獲,，以期一勞永逸,，確保黎氏在安南的統(tǒng)治者地位。

乾隆五十三年（1788年）農(nóng)歷十月二十八日,，孫士毅統(tǒng)兵出關(guān),，一路勢(shì)如破竹，各守隘軍隊(duì)望風(fēng)奔遁,，阮惠惟扼三江之險(xiǎn),，以拒清軍。十一月十三日五鼓,，清軍抵達(dá)壽昌江北岸，阮軍退守南岸,。清軍發(fā)起猛攻,，乘筏直沖。濃霧彌漫，昏暗不辨敵我,。阮軍于霧中自相格殺,。清軍乘勢(shì)全部渡江。十五日,，清軍進(jìn)軍至市球江,。市球江江面寬闊，且南岸依山,，地勢(shì)高于北岸,。阮軍據(jù)險(xiǎn)列炮,，守御甚固。清軍進(jìn)攻受阻,。為迷惑阮軍,，清軍伐運(yùn)竹木，于正面搭建浮橋作欲渡之象,，同時(shí)派兵二千潛行至上游二十里處宵濟(jì),。十七日，于上游渡江的清兵已繞至阮軍背后,，乘高大呼下?lián)?，正面清軍乘?shì)搶渡，阮軍瓦解敗北,。十九日，軍抵富良江,，江之南岸即為安南首都黎城,。此為黎城最后一道屏障。為阻止清軍過(guò)江,，在清軍到達(dá)前,，阮惠下令盡伐沿江竹木，并將沿江所有船只停泊南岸,。清軍到達(dá)后,，艱難覓得幾只小舟。夜幕降臨,，載兵百余,，駛向江心,，奪得戰(zhàn)艦一只,。許世亨親自率兵乘艦渡江，復(fù)奪得小舟三十余只,，更番渡兵，分搗敵營(yíng),。昏夜中,，阮軍不辨多寡,，驚慌潰逃，清軍焚其戰(zhàn)艦十余艘,。二十日黎明，清軍全部過(guò)江,。黎氏宗族,、百姓出迎，匍匐道左,。黎城不攻自潰，阮惠遁還廣南,。是夜二鼓，黎維祁才走出藏身處所,，趕赴軍營(yíng)進(jìn)見(jiàn)孫士毅。烏大經(jīng)所帶滇省官兵出關(guān)后,，于十二月二十一日才行抵宣光,，于此料理一,、二日,，亦即啟程前赴黎城,。

在懸軍黎城階段,，除孫士毅于十一月二十二日傳旨令黎維祁襲封安南國(guó)王，并知會(huì)廣西巡撫孫永清將黎維祁母妻眷屬送回安南,，外其它則無(wú)大的舉動(dòng),。清軍在黎城按兵不動(dòng)達(dá)一個(gè)多月之久,，最終由主動(dòng)變?yōu)楸粍?dòng)。

乾隆五十四年正月初一,，軍中喝酒慶賀新年，當(dāng)天夜里忽報(bào)阮惠傾巢而至,，清軍倉(cāng)促御敵,。阮軍人數(shù)眾多,，將粵兵四面密圍,，且以大象馱載大炮猛攻,，粵兵寡不敵眾，亂作一團(tuán),，黑夜中自相踐踏,。黎維祁心膽俱裂,，手抱年幼的孩子,，隨同他的母親向北逃遁。滇師聽(tīng)聞炮聲震天,，知道情況有變，也退走,。孫士毅突出重圍,，渡過(guò)富良江,，人馬紛紛搶渡,，把浮橋踩斷,。于是尚在南岸御敵的提督許世亨、總兵張朝龍,、尚維升等官兵血戰(zhàn)身歿。孫士毅逃回鎮(zhèn)南關(guān),，滇師因?yàn)橛欣枋系拇蟪键S文通做向?qū)?，于正月二十四日全師而返,。安南之役以清朝的失敗而告結(jié)束。

孫士毅在鎮(zhèn)南關(guān),，收容逃回的官兵，不到清軍總額的一半,，大量的糧械火藥丟失殆盡。從云南開(kāi)化廳馬白關(guān)出兵,，侵入安南宣化鎮(zhèn)的烏大經(jīng)部，遭到農(nóng)民起義軍反擊后,，也倉(cāng)慌逃回國(guó)內(nèi)。

安南之役以清朝的失敗而告終,。它沒(méi)有實(shí)現(xiàn)清朝預(yù)期的戰(zhàn)略目標(biāo)“為黎氏復(fù)國(guó),，消滅阮氏集團(tuán),。”

安南之役敗北，大批清朝將士殞命安南,。乾隆皇帝令敗將孫士毅解任回京,，調(diào)福康安補(bǔ)授兩廣總督,，相機(jī)辦理安南事宜,。

越南方面有人稱：“這是我們民族抗擊北方封建集團(tuán)侵略歷史上最后一次偉大決戰(zhàn)?！?/p>