呂后七年（公元前181年）正月，當時劉友的王后是呂氏之女（可能是呂后的侄女）,，劉友不喜歡她,，而喜歡其他的姬妾,。呂王后很妒忌，惱怒之下便離開家,，到呂后面前誹謗劉友,，誣告劉友曾經說：“呂氏怎么能封王，太后百年之后,，我一定要收拾他們,。”呂后大怒,，于是召趙王劉友進京,。

劉友來到京城后，呂后把他安置在官邸里卻不接見,，并派護衛(wèi)隊將他圍困起來,，不給他飯吃。劉友的臣下有偷著給送飯的,，就抓起來問罪,。劉友饑餓，就作一首歌,，唱道：“諸呂朝中掌大權,，劉氏江山實已危；以勢脅迫諸王侯,，強行嫁女為我妃,。我妃嫉妒其無比，竟然讒言誣我罪,；讒女害人又亂國,，不料皇上也蒙昧。并非是我無忠臣,，如今失國為哪般,？途中自盡棄荒野，曲直是非天能辨,?？上Щ谥畷r已晚，寧愿及早入黃泉,。為王卻將饑餓死,，無聲無息有誰憐！呂氏天理已滅絕,，祈望蒼天報仇冤,。”

同年正月十八日,，劉友終因幽禁而餓死 ,，按照民間葬禮，把他埋葬在 長安（今陜西西安）百姓墳墓的旁邊,。 因劉友是幽禁而死,，所以給他上 謚號為幽王。