在比利時的一間溫室中,，有臺小型機器人，它穿過生長在支架托盤上的一排排草莓,，利用機器視覺尋找成熟完好的果實,，然后用3D打印的爪子把每一顆果實輕輕摘下，放在籃子里以待出售,。如果感覺果實還未到采摘的時候,，這個小家伙會預(yù)估其成熟的時間，然后重新過來采摘,。

　　這有趣的畫面是比利時公司Octinion的一場實驗,，它認為,，這套系統(tǒng)能夠取代傳統(tǒng)的草莓種植和收割模式。在加州,，嚴(yán)格的移民政策加上豐富的經(jīng)濟環(huán)境令移民農(nóng)場工的數(shù)量不斷減少,，而本地工人也不想干這種工作，這導(dǎo)致草莓種植者很難找到工人來采摘水果,。在英國,，英國脫歐使農(nóng)業(yè)工作對東歐工人的吸引力下降，而這些工作此前大多被他們承包,。如今,，大多數(shù)發(fā)達國家都面臨著類似的農(nóng)業(yè)勞動力短缺的挑戰(zhàn)。

　　“農(nóng)業(yè)勞動力在眼下是不可持續(xù)的,，因為從事這種工作的常常是外來人口,，他們遠道而來，然后忙完了再回家,。要么就是一些移民,，他們希望以此起步，未來再換更好的工作,，”O(jiān)ctinion 首席執(zhí)行官湯姆·科恩(Tom Coen)說道,。

　　Octinion公司開發(fā)的這臺機器人可每五秒鐘摘一顆草莓，而人類的速度要稍快,，平均每三秒摘一個,。

　　“我們要略慢一點，但在經(jīng)濟上我們是有利可圖的,，因為每個果實的成本是類似的,，”科恩說。

　　Octinion基于成本約束,、以及其他采摘草莓的要求開始設(shè)計這臺機器人,。比如，草莓的莖在采摘時不應(yīng)留在果實上,，因為它會在籃子里刺破其他的草莓,。當(dāng)果實開始包裝時，更紅的一面應(yīng)該放在上面,，以吸引消費者,。機器人的視覺系統(tǒng)能夠完成這項任務(wù)。

　　這臺機器人的設(shè)計目的是為了與“桌面”生長系統(tǒng)配合,，即草莓生長在一排排托盤上,，而不是田野里，因為這是行業(yè)正在發(fā)展的方向。在歐洲,，溫室種植草莓已經(jīng)成為一種標(biāo)準(zhǔn)方式,，生產(chǎn)的草莓大多出口到了美國。Driscolls等主要生產(chǎn)商已經(jīng)開始轉(zhuǎn)向托盤生長系統(tǒng),，因為架高種植要更便于機器人或人類采摘,。Driscolls一直在開發(fā)另一個草莓采摘機器人，但它總會把草莓割傷,。而Octinion的機器人則會計算是否會擦傷草莓,，如果會則不摘。

　　除了更便于采摘,，托盤生長系統(tǒng)還更節(jié)水,，因為系統(tǒng)只需澆灌草莓周圍少量的土壤即可,，并且單位面積產(chǎn)量更高,。

　　隨著全球城市化不斷提高，科恩相信,，垂直農(nóng)業(yè)系統(tǒng)必然會越來越多,，而機器人將幫助該系統(tǒng)更具經(jīng)濟效益。

　　“美國產(chǎn)出的草莓約80%都來自加州,，這意味著你在紐約吃的草莓可能已經(jīng)在卡車上運輸兩天,。無論是從生態(tài)還是經(jīng)濟效益方面，這都不太劃算,?！彼f。

　　目前,，Octinion公司的這臺機器人已經(jīng)接近完成開發(fā),，該公司正攜手比利時研究中心Research Center of Hoogstraten對其進行測試。到明年,，Octinion將開始與草莓采摘工人合作進行試點測試,，并于2019年上市銷售。此外,，該公司還計劃豐富這臺機器人的技能包,，讓其采摘辣椒、番茄,、黃瓜等其他農(nóng)產(chǎn)品,。

　　“我們希望，任何可以在溫室種植的作物它都能夠采摘,，”科恩說,。