事實(shí)上,,這已不是文力領(lǐng)銜的課題組第一次做出優(yōu)秀的仿生機(jī)器人。今年3月,,北航ITR軟體機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室與國(guó)際著名機(jī)器人與自動(dòng)化公司FESTO合作研制的“軟體章魚觸手機(jī)器人”發(fā)布,,并在漢諾威工業(yè)展上獲得了德國(guó)總理默克爾的青睞。項(xiàng)目負(fù)責(zé)人也是文力,。這種機(jī)器人能為不同形狀,、大小的物體完成安全無損和有力的抓取,,突破了剛性機(jī)器人的部分先天缺陷。值得一提的是,,軟體章魚觸手的部分關(guān)鍵技術(shù),,同樣對(duì)?魚仿生軟體機(jī)器人的加工起到重要作用。 |
|