一般僅設(shè)置Tag選項(xiàng)和String選項(xiàng),。其中String選項(xiàng)在按鈕控件中就是GUI顯示時(shí)的字符。Tag屬性較為重要,，在GUI編程時(shí)控件的索引主要利用Tag選項(xiàng)的屬性并且在GUI生成回調(diào)函數(shù)時(shí)候也是由Tag屬性的值命名的,。這里將“打開串口”按鈕控件的String設(shè)置為“打開串口”，tag設(shè)置為pbOpenSerial,。

5,、其他設(shè)置可重復(fù)以上步驟來(lái)放置和設(shè)置各個(gè)控件，都所有控件設(shè)置好之后,，要保存一下,，然后點(diǎn)擊右側(cè)的“.m”文件可以看到相對(duì)應(yīng)的控件的程序設(shè)計(jì)區(qū)。

MATLAB的按鈕以及各種控件事件響應(yīng)是依靠一種叫做回調(diào)函數(shù)(Callback Function)來(lái)實(shí)現(xiàn)的,，自動(dòng)生成的M文件中已經(jīng)自動(dòng)做好回調(diào)函數(shù)的名稱和參數(shù)了,，我們需要做的就是在其中添加你要進(jìn)行的處理。

按鈕的Tag為pbOpenSerial,所以GUIDE自動(dòng)生成的回調(diào)函數(shù)名為pbOpenSerial_Callback，函數(shù)有3個(gè)參數(shù)

·hObject是當(dāng)前控件對(duì)象，即打開串口按鈕對(duì)象（面向?qū)ο蠹夹g(shù)中的概念）,，索引或設(shè)置當(dāng)前對(duì)象（打開串口按鈕對(duì)象）時(shí)只需要引用hObject就可以了,。例如：改變當(dāng)前空間的可見性，只需調(diào)用set(hObject,'Visable','off');打開串口對(duì)象在單擊該按鈕時(shí)即會(huì)隱藏,。

·eventdata我暫時(shí)沒有用到,，所以暫且不管他

·handles我理解是整個(gè)GUI界面的索引句柄，所有GUI界面上的控件都可以通過(guò)他來(lái)索引,，幾乎有全局作用域,，例如在打開串口按鈕的回調(diào)中要將關(guān)閉串口按鈕顯示出來(lái),，可以這樣調(diào)用：

set(handles. pbOpenSerial,'Visable','on');就可以了,！

這里handles還有一個(gè)作用就是在不同控件間進(jìn)行參數(shù)傳遞，只要對(duì)handle的成員變量進(jìn)行賦值就可以了,。當(dāng)然后面要調(diào)用一下guidata(hObject,handles);將變量保存,。

例如打開串口按鈕里面有個(gè)數(shù)據(jù)10需要關(guān)閉串口按鈕調(diào)用可以這樣寫。

        %打開串口按鈕回調(diào)函數(shù)中

        handles.double_vir=10;

        guidata(hObject, handles);

        %關(guān)閉串口按鈕回調(diào)函數(shù)中

2.2 MATLAB對(duì)串口的控制

（1）MATLAB中主要是創(chuàng)建串行口設(shè)備對(duì)象,，這里用到主要函數(shù)是serial（）,；

s=serial(‘COM1’);%創(chuàng)建COM1為串口對(duì)象，并用s標(biāo)識(shí),。

（2）然后是定義串口設(shè)備對(duì)象的通信屬性,，主要有波特率，異步串行格式（包括起始位,、數(shù)據(jù)位,、校驗(yàn)位、停止位等）和輸出輸入緩沖的大小等,；

（3）用函數(shù)fopen()實(shí)現(xiàn)設(shè)備對(duì)象與硬件設(shè)備的軟連接（相對(duì)于硬件設(shè)備的連接）,，這樣就可以對(duì)數(shù)據(jù)的讀寫操作；

fopen(s)%打開s標(biāo)識(shí)的串口,；

（4）進(jìn)行MATLAB串行讀寫操作,，主要用到的函數(shù)有fscanf()等；

（5）關(guān)閉設(shè)備對(duì)象,，用到了fclose()等函數(shù),。

在對(duì)串口按鈕初始化中，采用觸發(fā)中斷的方式來(lái)進(jìn)行事件的處理,，要設(shè)置串口事件回調(diào)設(shè)置與回調(diào)函數(shù),，如下部分程序

%串口事件回調(diào)設(shè)置

s.BytesAvailableFcnMode='terminator';

s.BytesAvailableFcnCount=10;%輸入緩沖區(qū)存在10個(gè)字節(jié)觸發(fā)回調(diào)函數(shù)

s.BytesAvailableFcn={@EveBytesAvailableFcn,handles};%回調(diào)函數(shù)的指定

fopen(s);%打開串口

%回調(diào)函數(shù)

2.3 各控件的回調(diào)函數(shù)

1. <div><pre name='code' class='html'>(3)當(dāng)串口中斷觸發(fā)時(shí)，事件中斷回調(diào)函數(shù)</strong></span>  

1. %回調(diào)函數(shù)</span>  

1. function EveBytesAvailableFcn( t,event,handles )  
2. global s;  
3. global a;  
4. global d;  
5. global arrX;  
6. global arrY;  
7. global arrZ;  
8. global count;  
9.    
10. arrX=zeros([1,100]);  
11. % arrY=[1,1000];  
12. % arrZ=[1,1000];  
13. % fprintf('Receive callback');  
14. a=fscanf(s);%取出串口中陀螺儀數(shù)據(jù)  
15. M=textscan(a,'%s%d%d%d','delimiter',' ');  
16. % data = [data , '\n'];  
17. [Name,x,y,z] = deal(M{:});  
18. arrX(1,count) = x;  
19. % arrY(1,count) = y;  
20. % arrZ(1,count) = z;  
21. a = strcat(a ,char(10), get(handles.editR,'string'));  
22. set(handles.editR,'string',a);  
23. set(handles.text4,'string',x);  
24. plot(arrX);  
25. hold on;  
26. count=count 1;  
27. if count==100  
28.     count=1;  
29.     clf;  
30. end</strong></span>  

1. <pre name='code' class='html'>(4)COM口選擇回調(diào)函數(shù)</strong></span>  

1. function ppCOM_Callback(hObject, eventdata, handles)  
2. global COM;  
3. rate=1;  
4. val=get(hObject,'value');  
5. switch val  
6.     case 1  
7.         COM='COM1';  
8.         fprintf('ceshi_COM=1\n');  
9.     case 2  
10.         COM='COM2';  
11.     case 3  
12.         COM='COM3';  
13.     case 4  
14.         COM='COM4';  
15.     case 5  
16.         COM='COM5';  
17.     case 6  
18.         COM='COM6';  
19.     case 7  
20.         COM='COM7';  
21.         fprintf('ceshi_COM=7\n');  
22.     case 8  
23.         COM='COM8';  
24.     case 9  
25.         COM='COM9';  
26. End  
27. </strong></span>  

1. <pre name='code' class='html'><pre name='code' class='html'><span style='font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;'>(5)波特率選擇回調(diào)函數(shù)</span>  

1. function ppBaudRates_Callback(hObject, eventdata, handles)  
2. global rate;  
3. val=get(hObject,'value');  
4. switch val  
5.     case 1  
6.         rate=115200;  
7.     case 2  
8.         rate=9600;  
9. end   
10. </strong></span>  

1. <pre name='code' class='html'>(6)關(guān)閉串口回調(diào)函數(shù)</strong></span>  

1. function pbCloseSerial_Callback(hObject, eventdata, handles)  
2. global s;  
3. fclose(s);  
4. delete(s);  
5. set(handles.pbOpenSerial,'Enable','on');  
6. set(handles.pbCloseSerial,'Enable','off');  
7. fprintf('Close_COM');  

1. (7)發(fā)送回調(diào)函數(shù)  
2. function pbSend_Callback(hObject, eventdata, handles)  
3. global d;  
4. d=get(handles.editT,'String');  
5. set(handles.Value,'string',d);</strong></span>  

1. (8)清空發(fā)送區(qū)回調(diào)函數(shù)  
2. function pbClearT_Callback(hObject, eventdata, handles)  
3. set(handles.editT,'string','');  

1. (9)清空接收區(qū)回調(diào)函數(shù)  
2. function pbClearR_Callback(hObject, eventdata, handles)  
3. set(handles.editR,'string','');  
4. set(handles.Value,'string','');  
5. set(handles.text4,'string','');</strong></span>  

1. <pre name='code' class='html'>利用STM32接收到三軸加速度計(jì)MPU6050的數(shù)據(jù),，并將數(shù)據(jù)發(fā)送到串口  
2. int main(void)  
3. {     
4.     USART1_Config();      
5.     I2C_MPU6050_Init();       
6.     InitMPU6050();    
7. /***********************************************************************/  
8.     while(1)  
9.     {  
10.     printf('Hello !');  
11.           
12.     printf('\r\n---------XYZ-------%d\r\n',GetData(ACCEL_XOUT_H));  
13.         printf('\r\n---------XYZ------- %d \r\n',GetData(ACCEL_YOUT_H));      

1.         printf('\r\n---------XYZ------ %d \r\n',GetData(ACCEL_ZOUT_H));   
2.         printf('\r\n \r\n');      
3.           
4.     printf('\r\n--------------------------------------\r\n');     
5.     printf('\r\n \r\n     \r\n \r\n     \r\n \r\n');  
6.           
7.     delay_ms(8);  
8.     }          
9. }