ROS裝機(jī)問題總結(jié)

一、sudo apt-get update錯(cuò)誤或更新軟件源是“下載軟件倉庫信息失敗,，檢查您的internet連接”,，造成ROS下載失敗。

1.    首先打開軟件和更新對話框,，具體可以在 Ubuntu 最左上角的搜索按鈕中搜索,。

2.    打開后按照下圖進(jìn)行配置（確保你的"restricted"， "universe,，" 和 "multiverse."前是打上勾的）：

3.    更換下載源,，不行多換幾次。

4.    配置完成后就可以關(guān)閉該窗口了,。

二,、$ sudo apt-get install ros-kinetic-desktop-full無法定位

1.按照官方的方法 sudo sh -c 'echo "deb http://packages./ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

2. 設(shè)置密鑰sudo apt-key adv --keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 421C365BD9FF1F717815A3895523BAEEB01FA116

再重新試下，是否可以,。

三,、sudo rosdep init 出現(xiàn)sudo: rosdep：找不到命令

手動(dòng)安裝下sudo apt install python-rosdep

四、Kinetic環(huán)境配置時(shí)出現(xiàn)沒有那個(gè)文件目

root@ubuntu:~# source ~/.bashrc

bash: /opt/ros/kinetic/setup.bash: 沒有那個(gè)文件或目錄

如果沒有這個(gè)路徑文件的話,，只能重新裝ROS了,，ROS沒有正常下載安裝。