笞刑是一種古老的刑罰方式,，正式開始于西漢文帝,、景帝時期，景帝時,，規(guī)定笞刑只能打臀部,。在隋唐五刑中,，笞刑,、杖刑是比較輕的,，打十至五十下的為笞刑，打六十至一百下的為杖刑，責打部位為背,、臀、腿,。宋代則分為臀杖和脊杖，分別打臀部和背部,，脊杖較重。元代至清末,，笞刑、杖刑均只打臀部,。在英國前的刑法中，笞刑是十分常見的,，尤其在東南亞，例如文萊,、馬來西亞、新加坡和一些非洲國家,。

在香港時期初期，笞刑主要是針對中國人,，英國人因此而經(jīng)常濫用,，犯人受罰的過程通常吸引大批人圍觀,，有人因為受笞刑所引致的傷而死,。1877年，政府廢除公開笞刑,，但在監(jiān)獄內(nèi)仍繼續(xù)執(zhí)行,。在1950年代政府才加強監(jiān)管,，以防被濫用，規(guī)定未滿14歲的犯人不得鞭打超過6下,，未滿16歲不得鞭打超過12下,，未滿21歲不得鞭打超過18下，直到1990年才正式廢除笞刑,。

日本古代有仿自中國唐律的笞刑，打屁股,，明治維新后推行'文明開化'而廢止,，但在臺灣和朝鮮曾施行笞刑，都是打屁股,，限打16歲以上60歲以下的男性。

1904年1月12日,，臺灣總督府律令第1號發(fā)布《罰金及笞刑處分例》并制訂《罰金及笞刑處分例施行細則》,，法例明定“應科處3個月以下自由刑,、或100元以下財產(chǎn)刑之臺灣人之犯罪,，得處以笞刑,；若先前被處財產(chǎn)刑卻未能繳清者，得經(jīng)折算執(zhí)行笞刑,。”1904年5月1日開始施行,。

系后藤新平設計,，時任臺灣總督兒玉源太郎下令。

1910年日本并吞朝鮮后,，1912年發(fā)布《朝鮮笞刑令》和《朝鮮笞刑令施行規(guī)則》,，在日治朝鮮半島施行笞刑,，1920年4月1日,，大正天皇頒布《朝鮮笞刑令廢止制令》，明令廢止笞刑,。

臺灣的笞刑直到1921年4月28日，時任臺灣總督田健治郎發(fā)布律令第7號“廢止罰金及笞刑處分例”,，下令從1921年5月1日起終止罰金易科笞刑處分,。

每次笞刑行刑前，都要醫(yī)師會診,，如果判斷出受刑人身體不堪負荷，要等到身體狀況許可才動刑,。

刑具是竹板，打屁股,。

1日拘留或1元罰金易科1下笞刑。

朝鮮每次打屁股不能超過30下,。

臺灣每次打屁股最多不能超過25下，最多可分4次,。

日本各的笞刑行刑過程不公開。

由于笞刑會對被施者造成嚴重的皮膚創(chuàng)傷,，以及笞刑的不人道及侵犯人權(quán)，當今多個國家已經(jīng)廢除笞刑,，但仍有少數(shù)國家繼續(xù)施行,。在馬來西亞,，笞刑主要懲治毒犯,、強奸犯及非法入境者。曾在網(wǎng)上流傳甚廣的“大馬笞刑”短片中,，推使馬來西亞的8000名律師要求政府廢止笞刑，但政府仍堅稱是合法的刑罰,。在新加坡，50歲以下的健康男性（不論是否新加坡人）都可被判鞭笞,，而當中的最高刑罰是24鞭，懲治對象不一定是重犯,。在監(jiān)獄中觸犯規(guī)定，不論男女,，都有可能受鞭刑。