首先要明確的是ISP和IAP兩個(gè)概念。

     ISP 即(In-System Programming)在系統(tǒng)可編程,，指電路板上的空白器件可以編程寫入最終用戶代碼， 而不需要從電路板上取下器件,，已經(jīng)編程的器件也可以用ISP 方式擦除或再編程,。

     IAP：In Application Programming 是指在應(yīng)用編程，即在程序運(yùn)行中編程,，就是片子提供一系列的機(jī)制(硬件/軟件上的)當(dāng)片子在運(yùn)行程序的時(shí)候可以提供一種改變flash數(shù)據(jù)的方法,。

   STM32F4芯片自帶ISP程序，在系統(tǒng)存儲(chǔ)區(qū)內(nèi),，通過開機(jī)的時(shí)檢測BOOT0和BOOT1的引腳電平來判斷從什么地方啟動(dòng),，如下圖

    當(dāng)BOOT1處于低電平，同時(shí)BOOT0是高電平時(shí),，系統(tǒng)從System memory啟動(dòng),，這里保存著stm32出廠時(shí)內(nèi)置的ISP程序，可以通過串口或者usb口等來進(jìn)行內(nèi)置flash的編程,，這部分原理數(shù)據(jù)手冊(cè)里寫的很清楚,。

ISP這部分由官方實(shí)現(xiàn)，是一段固化的程序,，使用isp軟件進(jìn)行升級(jí)即可,，下面我們來看一下IAP的問題。

IAP：

      IAP的好處就是不用進(jìn)行跳線改變boot引腳的電平,，就可以進(jìn)行在線編程,，在產(chǎn)品化以后使用的比較多，通常用一個(gè)boot程序來引導(dǎo),，選擇是進(jìn)行升級(jí)還是進(jìn)入app應(yīng)用中,。這一部分，st官方也有示例代碼(多么貼心),。

官方給出的IAP的核心代碼：

從這個(gè)表中能看出來，用戶應(yīng)用的首4個(gè)字節(jié)應(yīng)該放的是棧頂?shù)闹?，啟?dòng)采樣完boot引腳后,，CPU 將從地址 0x0000 0000 獲取棧頂值，然后從始于 0x0000 0004 的自舉存儲(chǔ)器開始執(zhí)行代碼,。stm32的ram空間地址范圍是0x20000000~0x2001ffff,，共128K(42x和43x的ram空間更大,，但是我們使用前128K進(jìn)行判斷足夠了),，所以使用這句來判斷棧頂指針是否合法。

2.APPLICATION_ADDRESS保存的是用戶程序的首地址,，所以*(__IO uint32_t*) (APPLICATION_ADDRESS + 4)就是用戶程序空間復(fù)位向量的地址

3.Jump_To_Application = (pFunction) JumpAddress;Jump_To_Application是一個(gè)函數(shù)指針,，這句話將函數(shù)指針指向復(fù)位函數(shù)。

4.__set_MSP(*(__IO uint32_t*) APPLICATION_ADDRESS);設(shè)置堆棧指針sp，指向用戶代碼的首地址,。

5.Jump_To_Application();跳轉(zhuǎn)到用戶程序,，把函數(shù)指針賦值給pc指針。

   stm32程序跳轉(zhuǎn)總結(jié)：1.要賦值有效的sp棧頂指針  2.要給pc指針賦值 3.應(yīng)用程序要修改中斷向量表的偏移地址

   從這個(gè)結(jié)論,，我們可以實(shí)現(xiàn)從boot到app的跳轉(zhuǎn),，同樣的原理也可以從app跳轉(zhuǎn)到boot程序，也是使用相同的代碼,。

程序間跳轉(zhuǎn)的時(shí)候,，如果使能了某項(xiàng)外設(shè)，一定要在跳轉(zhuǎn)前使用xxx_DeInit 庫函數(shù)關(guān)閉一下,，外設(shè)才能在兩段程序中都正常使用,。