1. //打開串口  
2. int open_port(void)  
3. {  
4.     int fd;  
5.           
6.     fd=open("/dev/ttyUSB0",O_RDWR | O_NOCTTY | O_NONBLOCK);//O_NONBLOCK設(shè)置為非阻塞模式,，在read時(shí)不會(huì)阻塞住，在讀的時(shí)候?qū)ead放在while循環(huán)中,，下一節(jié)篇文檔將詳細(xì)講解阻塞和非阻塞  
7. //  printf("fd=%d\n",fd);  
8.       
9.     if(fd==-1)  
10.     {  
11.         perror("Can't Open SerialPort");  
12.     }  
13.       
14.     return fd;  
15. }  

1. /** 
2.  * open port 
3.  * @param  fd 
4.  * @param  comport 想要打開的串口號(hào) 
5.  * @return  返回-1為打開失敗 
6.  */  
7. int open_port(int fd,int comport)   
8. {   
9.     char *dev[]={"/dev/ttyUSB0","/dev/ttyS1","/dev/ttyS2"};  
10.   
11.     if (comport==1)//串口1   
12.     {  
13.         fd = open( "/dev/ttyUSB0", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);   
14.         if (-1 == fd)  
15.         {   
16.             perror("Can't Open Serial Port");   
17.             return(-1);   
18.         }   
19.      }   
20.      else if(comport==2)//串口2   
21.      {       
22.         fd = open( "/dev/ttyS1", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY); //沒有設(shè)置<span style="font-family: Arial, Helvetica, sans-serif;">O_NONBLOCK非阻塞模式,，也可以設(shè)置為非阻塞模式,，兩個(gè)模式在下一篇博客中具體說明</span>  
23.   
24.         if (-1 == fd)  
25.         {   
26.             perror("Can't Open Serial Port");   
27.             return(-1);   
28.         }   
29.      }   
30.      else if (comport==3)//串口3   
31.      {   
32.         fd = open( "/dev/ttyS2", O_RDWR|O_NOCTTY|O_NDELAY);   
33.         if (-1 == fd)  
34.         {   
35.             perror("Can't Open Serial Port");   
36.             return(-1);   
37.         }   
38.      }   
39.      /*恢復(fù)串口為阻塞狀態(tài)*/   
40.      if(fcntl(fd, F_SETFL, 0)<0)   
41.             printf("fcntl failed!\n");   
42.      else   
43.         printf("fcntl=%d\n",fcntl(fd, F_SETFL,0));   
44.      /*測(cè)試是否為終端設(shè)備*/   
45.      if(isatty(STDIN_FILENO)==0)   
46.         printf("standard input is not a terminal device\n");   
47.      else   
48.         printf("isatty success!\n");   
49.      printf("fd-open=%d\n",fd);   
50.      return fd;   
51. }  

1. #include<fcntl.h>  
2. int open(const char *pathname, int oflag, ... );  

1. #include<unistd.h>  
2. #include<fcntl.h>  
3. int fcntl(int fd,int cmd);  
4. int fcntl(int fd,int cmd,long arg);  
5. int fcntl(int fd,int cmd,struct flock *lock);  

1. 設(shè)置波特率
2. 設(shè)置數(shù)據(jù)流控制
3. 設(shè)置幀的格式(即數(shù)據(jù)位個(gè)數(shù),，停止位，校驗(yàn)位)

• c_iflag：輸入模式
• c_oflag：輸出模式
• c_cflag：控制模式
• c_lflag：本地模式
• c_cc[NCCS]：特殊控制模式

1. TCSANOW：立刻對(duì)值進(jìn)行修改
2. TCSADRAIN：等當(dāng)前的輸出完成后再對(duì)值進(jìn)行修改
3. TCSAFLUSH：等當(dāng)前的輸出完成之后，再對(duì)值進(jìn)行修改,，但丟棄還未從read調(diào)用返回的當(dāng)前的可用的任何輸入,。

• CLOCAL含義為忽略所有調(diào)制解調(diào)器的狀態(tài)行,，這個(gè)目的是為了保證程序不會(huì)占用串口,。
• CREAD代表啟用字符接收器,，目的是是的能夠從串口中讀取輸入的數(shù)據(jù)。
• CS5/6/7/8表示發(fā)送或接收字符時(shí)使用5/6/7/8比特,。
• CSTOPB表示每個(gè)字符使用兩位停止位,。
• HUPCL表示關(guān)閉時(shí)掛斷調(diào)制解調(diào)器。
• PARENB：啟用奇偶校驗(yàn)碼的生成和檢測(cè)功能,。
• PARODD：只使用奇校驗(yàn)而不使用偶校驗(yàn),。

• BRKINT：當(dāng)在輸入行中檢測(cè)到一個(gè)終止?fàn)顟B(tài)時(shí)，產(chǎn)生一個(gè)中斷,。
• TGNBRK：忽略輸入行中的終止?fàn)顟B(tài),。
• TCRNL：將接受到的回車符轉(zhuǎn)換為新行符。
• TGNCR：忽略接受到的新行符,。
• INLCR：將接受到的新行符轉(zhuǎn)換為回車符,。
• IGNPAR：忽略奇偶校檢錯(cuò)誤的字符。
• INPCK：對(duì)接收到的字符執(zhí)行奇偶校檢,。
• PARMRK：對(duì)奇偶校檢錯(cuò)誤作出標(biāo)記,。
• ISTRIP：將所有接收的字符裁減為7比特。
• IXOFF：對(duì)輸入啟用軟件流控,。
• IXON：對(duì)輸出啟用軟件流控,。

標(biāo)準(zhǔn)模式和非標(biāo)準(zhǔn)模式下,c_cc數(shù)組的下標(biāo)有不同的值:

標(biāo)準(zhǔn)模式：

• VEOF:EOF字符
• VEOL:EOF字符
• VERASE:ERASE字符
• VINTR:INTR字符
• VKILL:KILL字符
• VQUIT:QUIT字符
• VSTART:START字符 
• VSTOP:STOP字符

非標(biāo)準(zhǔn)模式:

• VINTR:INTR字符
• VMIN:MIN值
• VQUIT:QUIT字符
• VSUSP:SUSP字符
• VTIME:TIME值
• VSTART:START字符 
• VSTOP:STOP字符

cfsetispeed和cfsetospeed用來設(shè)置輸入輸出的波特率，函數(shù)模型如下：

1. int cfsetispeed(struct termios *termptr, speed_t speed);  
2. int cfsetospeed(struct termios *termptr, speed_t speed);