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科普:如何用人工智能分辨出一個蘋果?

 懶人葛優(yōu)癱 2017-07-25

編者按:本文由微信公眾號“一寸明言”(ID:yicunmingyan)編譯,,作者Ophir Tanz,;36氪經(jīng)授權(quán)發(fā)布。

你可能聽說過人工智能,,但你知道它是怎么運(yùn)轉(zhuǎn)的嗎,?GumGum的首席執(zhí)行官Ophir Tanz早前在TechCrunch上發(fā)表了一篇文章對人工智能的基層技術(shù)——神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行了介紹,文章中并沒有什么高深的數(shù)學(xué)函數(shù)等等,,而是通過一個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)“識別”蘋果的例子來對其工作方式進(jìn)行了生動的呈現(xiàn),。通過這篇文章,你或許能對人工智能有更加深刻的理解,。

如果你去閱讀任何有關(guān)于人工智能的文章,,你肯定會碰到“神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(neural network)”這個專有名詞,它是指通過松散地模仿人類的大腦,,來使得計算機(jī)能夠通過數(shù)據(jù)來進(jìn)行學(xué)習(xí)的方式,。

可以說,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可能是當(dāng)今存在的最具有破壞性與顛覆性的技術(shù)之一,。用其作為關(guān)鍵技術(shù)的機(jī)器學(xué)習(xí)比其他任何人工智能研究分支都能夠擔(dān)負(fù)起終結(jié)漫長“人工智能冬季”的使命,。

這篇文章旨在幫助你理解深度學(xué)習(xí)如何進(jìn)行工作的,。所以文章中就避免了關(guān)于深入討論數(shù)學(xué)的部分,,而使用了更多的類比與動畫模擬。

1,、

早期研究人工智能的教授認(rèn)為,,如果你把盡可能多的信息裝入一臺強(qiáng)大的計算機(jī),并盡可能多地告訴它怎么去理解那些數(shù)據(jù),,它就應(yīng)該能夠“思考”,。這就是IBM著名的深藍(lán)(Deep Blue)——國際象棋計算機(jī)背后的想法:通過詳盡地編程,將棋子的每一項(xiàng)可能,、已知的下棋策略寫入計算機(jī)中,,并給予足夠的動力。

理論上來說,,這臺由IBM程序員創(chuàng)建的機(jī)器能夠計算出來每一個可能的動作和未來的結(jié)果,,從而來安排后續(xù)行動的順序來超越對手。這實(shí)際上和1997年的象棋大師的學(xué)習(xí)沒有什么區(qū)別,。(注:這與Alphago不同,,Alphago使用的是自主學(xué)習(xí)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),深藍(lán)使用的是一個人編寫的硬編碼函數(shù)。)

通過這種計算,,機(jī)器依賴于工程師精心預(yù)編程的固定規(guī)則——如果發(fā)生了特定的情況,,那么與其對應(yīng)的情況就會發(fā)生;如果發(fā)生了特定的情況,,就應(yīng)該按照固定的方式進(jìn)行應(yīng)對,。很顯然,這與人類靈活的學(xué)習(xí)方式想去甚遠(yuǎn),,僅僅是強(qiáng)大的計算而已,,更不用說是思考本身了。

2,、

在過去的十多年中,,科學(xué)家重新?lián)炱鹆艘粋€不依賴大型百科全書記憶庫的舊概念,而是用一種模仿人類思維,、簡單而系統(tǒng)的方法分析輸入數(shù)據(jù)的技術(shù),。這種技術(shù)被稱為深度學(xué)習(xí)或者是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)。其實(shí)從20世紀(jì)40年代它就一直存在了,,得益于當(dāng)前數(shù)據(jù)的大量增長,,比如圖像、視頻,、語音搜索,、瀏覽習(xí)慣等等,以及超負(fù)荷和負(fù)擔(dān)得起的處理器,,它終于能夠開始顯現(xiàn)真正的潛力,。

人工(相對于人類)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(ANN)是一種算法構(gòu)造,使得機(jī)器能夠從語音命令和播放策略到音樂組合和圖像識別中學(xué)到一切有用的信息,。典型的ANN由數(shù)千個互連的人造神經(jīng)元組成,,這些神經(jīng)元按順序堆疊在被稱為層的行列中,形成數(shù)百萬個連接,。在許多情況下,,層僅通過輸入和輸出與它們之間和之后的神經(jīng)元層互連。(這與人腦中的神經(jīng)元完全不同,,它們是相互連接的,。)

科普:如何用人工智能分辨出一個蘋果?

這種分層的ANN是當(dāng)前機(jī)器學(xué)習(xí)的主要方式之一,,并且有大量的標(biāo)簽數(shù)據(jù)可以幫助學(xué)習(xí)如何解讀數(shù)據(jù)(有時甚至比人類更好),。

以圖像識別為例,它依賴于稱為卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(CNN)的特定類型的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),,因?yàn)樗褂梅Q為卷積的數(shù)學(xué)過程能夠以非文字方式分析圖像,,例如識別部分模糊的對象或僅從某些角度可見的對象,。(還有其他類型的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),包括遞歸神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),,但是這些神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對于識別諸如圖像的東西不太有用,,下面我們只使用使用示例來進(jìn)行分析。)

3,、

那么,,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)如何學(xué)習(xí)?讓我們來看一個非常簡單但有效的程序,,它被稱為監(jiān)督學(xué)習(xí),。在這里,我們?yōu)樯窠?jīng)網(wǎng)絡(luò)提供了大量有人類標(biāo)記的訓(xùn)練數(shù)據(jù),,以便神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可以最大程度地在事實(shí)上進(jìn)行自我檢查,。

假設(shè)這個標(biāo)簽數(shù)據(jù)分別由蘋果和橙子的圖像組成。照片是數(shù)據(jù),,“蘋果”和“橙子”是標(biāo)簽,,具體取決于圖像。當(dāng)圖像被輸入時,,網(wǎng)絡(luò)將它們分解成最基本的組件,,即邊緣,紋理和形狀,。當(dāng)圖像通過網(wǎng)絡(luò)傳播時,,這些基本組件被組合起來形成更抽象的概念,即曲線和不同顏色,,當(dāng)進(jìn)一步組合時,,開始看起來像莖、整個橙子,,或綠色和紅色蘋果等等,。

在這個過程即將技術(shù)的時候,,網(wǎng)絡(luò)試圖對圖像中的內(nèi)容進(jìn)行預(yù)測,。一開始這些預(yù)測是隨機(jī)的,因?yàn)檫€沒有真正地進(jìn)行學(xué)習(xí),。如果輸入的圖像是蘋果,,但預(yù)測為“橙子”,則需要調(diào)整網(wǎng)絡(luò)的內(nèi)層,。

這些調(diào)整是通過一個稱為反向傳播的過程來進(jìn)行的,,以增加下一次為同一圖像預(yù)測“蘋果”的可能性。這種情況一直發(fā)生,,直到預(yù)測或多或少是準(zhǔn)確的,,而且似乎并沒有得到改善,。正如父母教孩子們在現(xiàn)實(shí)生活中識別蘋果和橙子一樣,對于計算機(jī)來說,,也是會熟能生巧的,。

通常,卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)除了輸入和輸出層之外還有四個基本的神經(jīng)元層,,分別是卷積(Convolution),、激活(Activation)、池(Pooling),、完全連接(Fully connected),。

3.1 卷積

在初始的卷積層或?qū)又校汕先f的神經(jīng)元作為第一組過濾器,,在圖像的每個部分和像素中尋找特征,。隨著越來越多的圖像被處理,每個神經(jīng)元逐漸學(xué)會對特定的特征進(jìn)行過濾,,這對于準(zhǔn)確率的提高有極大幫助,。

在蘋果的情況下,一個過濾器可能集中在發(fā)現(xiàn)紅色的顏色,,而另一個過濾器可能正在尋找圓形邊緣,,而另一個過濾器可能會識別薄的,棒狀的莖,。

舉個例子,,如果你必須清理一個雜亂的地下室,準(zhǔn)備一跳蚤市場或者搬家,,你就會明白將經(jīng)歷什么,,你會將地下室中的物品按照不同的類別(書、玩具,、電子,、藝術(shù)品、衣服)來整理好,。這是一個卷積層通過將圖像分解成不同的功能來完成的,。

特別強(qiáng)大的是,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與早期的人工智能方法(深藍(lán)及其同類)不同,,這些過濾器不是設(shè)計的,,他們純粹是通過查看數(shù)據(jù)來學(xué)習(xí)和和完善自己的。

卷積層基本上創(chuàng)建了一個圖譜——圖片的不同的,、細(xì)分的版本,,每個都與一種過濾特征相匹配,來指示其神經(jīng)元在哪里看到紅色,,莖,,曲線和各種其他元素的實(shí)例(但是是部分的),,比如在這個文章中例子是一個蘋果。由于卷積層在特征識別中是相當(dāng)自由的,,所以它需要額外的輔助,,以確保圖片通過網(wǎng)絡(luò)移動時沒有遺漏任何值。

3.2 激活

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的一個優(yōu)點(diǎn)是它們能夠以非線性方式學(xué)習(xí),,能夠發(fā)現(xiàn)不太明顯的圖像中的特征,。比如樹上的蘋果圖片,其中的一些在直接陽光和在樹蔭下,,或者堆積在廚房灶臺上的碗里,。這一切都是由于激活層,它或多或少地突出了有價值的東西,,包括那些直接和難以辨認(rèn)的品種,。

在上文關(guān)于地下室打掃的例子中,我們可以想像從每一個分開的東西中,,我們都挑選了一些可能想要保留的東西,。我們把這些“可能留下”的物品放在他們各自的類別的頂部,以便稍后再考慮,。

3.3 池化

整個圖像中的所有這種“卷積”都會產(chǎn)生大量的信息,,這可能很快成為一個計算噩夢,它將會耗費(fèi)大量的計算資源,。進(jìn)入池層,,就可以將其全部縮小成更一般和更易消化的形式。有很多方法可以解決這個問題,,但最受歡迎的是“最大池化”,,它將每個特征映射到一個摘要版本,因此只有發(fā)紅,,發(fā)干或彎曲的才是最顯著的特征,。

就好比在車庫清潔的例子中,我們不得不從每個類別堆中選擇想要留下的東西,,然后賣掉或處理其他的東西,。所以現(xiàn)在我們?nèi)匀话凑瘴锲返念愋头诸愇覀兊乃袞|西,但只留下我們實(shí)際想要保留的物品,,其他的一切都賣了 ,。(順便說一句,,這結(jié)束了混亂的比喻,,以幫助描述在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)內(nèi)進(jìn)行的過濾和縮小。)

在這一點(diǎn)上,,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)設(shè)計師可以堆疊這種類型的后續(xù)分層配置——卷積,,激活,,池化——并且繼續(xù)篩選過濾圖像以獲得更高級別的信息。在識別圖片中蘋果的情況下,,圖像被一遍又一遍地過濾,,在初始層中,只能捕捉到很少的特征,,比如勉強(qiáng)可辨別的邊緣部分,,紅色或只是一個莖的頂端。隨后,,更多的過濾層將顯示整個蘋果,。無論如何,當(dāng)開始得出結(jié)果的時候,,完全連接的層開始發(fā)揮作用,。

科普:如何用人工智能分辨出一個蘋果?

3.4 完全連接

現(xiàn)在是開始得到答案的時候了,。在完全連接的層中,,每個縮小的或“池化”的特征圖都被“完全連接”到表示學(xué)習(xí)中的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)項(xiàng)目的輸出節(jié)點(diǎn)(神經(jīng)元)。如果網(wǎng)絡(luò)的任務(wù)是學(xué)習(xí)如何發(fā)現(xiàn)貓,,狗,,豚鼠和沙鼠,那么它將有四個輸出節(jié)點(diǎn),。在我們所描述的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)中,,它將只有兩個輸出節(jié)點(diǎn):一個用于“蘋果”,一個用于“橙子”,。

如果通過網(wǎng)絡(luò)提供的圖片是蘋果,,而且網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)進(jìn)行了一些訓(xùn)練,并且隨著其預(yù)測而變得越來越好,,那么這就成了一個監(jiān)測蘋果的特征圖譜,。這是最終輸出節(jié)點(diǎn)開始實(shí)現(xiàn)功能的地方,反之亦然,。

蘋果和橙子節(jié)點(diǎn)的工作(他們在工作中學(xué)到的),,基本上是為那些包含各自水果的特征的圖像進(jìn)行“投票”。因此,,“蘋果”節(jié)點(diǎn)認(rèn)為圖像中包含“蘋果”特征越多,,它發(fā)送給這個圖的投票就越多。兩個節(jié)點(diǎn)都必須對每個圖片進(jìn)行投票,,無論它包含什么,。所以在這種情況下,“橙子”節(jié)點(diǎn)不會向任何圖片發(fā)送過多的投票,,因?yàn)樗鼈儾⒉徽嬲魏巍俺茸印碧卣?。最后,,發(fā)送最多票數(shù)的節(jié)點(diǎn)(在本例中為“蘋果”節(jié)點(diǎn))可以被認(rèn)為是網(wǎng)絡(luò)的“答案”,盡管它不是那么簡單,。

因?yàn)橥粋€網(wǎng)絡(luò)正在尋找兩個不同的東西——蘋果和橙子,,所以網(wǎng)絡(luò)的最終輸出以百分比表示。在這種情況下,,我們假設(shè)網(wǎng)絡(luò)在訓(xùn)練中有點(diǎn)退步,,所以這里的預(yù)測可能就是75%的“蘋果”,25%的“橙子”,,或者如果在訓(xùn)練剛開始的時候,,可能會更加不正確,比如確定它是20%的“蘋果”和80%的“橙子”,。

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3.5 反向傳播

所以,在早期階段,,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以百分比的形式吐出了一堆錯誤的答案,。20%的“蘋果”和80%的“橙子”的預(yù)測顯然是錯誤的,但由于這是使用標(biāo)簽的訓(xùn)練數(shù)據(jù)進(jìn)行監(jiān)督學(xué)習(xí),,所以網(wǎng)絡(luò)能夠通過稱為“反向傳播”的系統(tǒng)來找出錯誤,。

反向傳播將“關(guān)于離答案有多遠(yuǎn)的結(jié)果”反饋發(fā)送到上一層的節(jié)點(diǎn)。然后,,該層將反饋發(fā)送到上一層,,直到它回到卷積層進(jìn)行調(diào)整,以幫助每個神經(jīng)元在后續(xù)的圖像通過網(wǎng)絡(luò)時更好地識別每個級別的數(shù)據(jù),。

這個過程一直反復(fù)進(jìn)行,,直到神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)以更準(zhǔn)確的方式(100%的正確預(yù)測)識別圖像中的蘋果和橙子。盡管許多工程師認(rèn)為85%是可以接受的,。到了這個時候,,神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)就已經(jīng)準(zhǔn)備好專業(yè)地在圖片上識別蘋果了。

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