ICRA（IEEE International Conference on Robotics and Automation,，機(jī)器人與自動化會議）日前在新加坡濱海灣金沙會議中心舉行,，作為一個被產(chǎn)學(xué)界不少人評為機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域最有影響力的國際學(xué)術(shù)會議，會議上所展示的前沿學(xué)術(shù)研究備受關(guān)注,，因此也吸引了各大高校的學(xué)術(shù)人員,，以及包括京東、大疆等在內(nèi)的企業(yè)參與,。

雷鋒網(wǎng)此次也前往新加坡進(jìn)行全程報道,。ICRA議程分為主論壇、分論壇,、workshop,、比賽和展會，通過觀察雷鋒網(wǎng)了解到,，今年的會議上關(guān)于機(jī)器人智能導(dǎo)航的內(nèi)容很多,。實際上，這兩年在產(chǎn)業(yè)界關(guān)于智能導(dǎo)航的產(chǎn)品也出現(xiàn)很多,，包括激光雷達(dá),、攝像頭方案,，雖然這些產(chǎn)品很受歡迎,，但仍然面臨穩(wěn)定性等問題。那么今年的ICRA上又有哪些關(guān)于SLAM新的算法和研究出現(xiàn)，對于產(chǎn)業(yè)界又有哪些貢獻(xiàn),。雷鋒網(wǎng)現(xiàn)場采訪了PerceptIn聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO張哲,，與他一起聊了聊這些問題。

PerceptIn（普思英察）成立于2016年3月,，提供智能感知的一站式解決方案,，包括能夠規(guī)模化生產(chǎn)的硬件,。創(chuàng)業(yè)之前,，張哲是硅谷最熱的AR增強(qiáng)現(xiàn)實創(chuàng)業(yè)公司Magic Leap的首席工程師，而另一名聯(lián)合創(chuàng)始人劉少山在百度硅谷研發(fā)院擔(dān)任高級架構(gòu)師,，從事無人車項目的操作系統(tǒng)和硬件交互研發(fā),。PerceptIn作為ICRA的贊助商，參加了這一屆的會議,，這次他們帶來了一款給開發(fā)者用的視覺模組參展,，使用的雙目加IMU方案。

右一為PerceptIn CEO張哲,，正在為參會人員演示給開發(fā)者用的視覺模組

新智造：能不能闡述下你來這個會議的目的,？

張哲：三個原因，一個是來學(xué)習(xí),，我從學(xué)生時代到現(xiàn)在十幾年每隔段時間都會參加ICRA或IROS,，基本上這個圈子的人都能見到，因為這個可以說是機(jī)器人領(lǐng)域最高端的會,；第二是通過贊助大會,，宣傳下公司的品牌。PerceptIn在國內(nèi)大家可能聽的多一些,，而在美國這些之前一直比較低調(diào),，專心做研發(fā)，另外就是過來交朋友,，順便介紹下我們在做什么,，以及我們的產(chǎn)品；最后,，就是招人,。

新智造：這個會議今年都有哪些亮點，對于你們來說都有哪些收獲,？

張哲：這個會有幾十年了,，剛開始展示的機(jī)器人可能都不太成熟，但是還是體現(xiàn)了機(jī)器人領(lǐng)域比較前沿的東西,。從Track的數(shù)量來看,，這兩年明顯能感受到整個行業(yè),，包括算法的成熟度都不斷增長，基本上有小一半都跟SLAM,、計算機(jī)視覺,、無人機(jī)有關(guān)。因為我們主要就是做SLAM的,，機(jī)器人定位,、計算機(jī)視覺的部分會聽的多一些。

這個會相對來說還是比較貼近實際,，沒有硬件載體的AI在這個會上比較少,，比如你會看到6條或8條腿的機(jī)器人，再比如你會看到用深度學(xué)習(xí)很明確的解決視覺和機(jī)器人的某一個東西,。每兩三年來這個會,，你會發(fā)現(xiàn)這個會上的東西進(jìn)步的非常快,。這次會上,，在SLAM這塊大家都在試用新的傳感器，這個在兩年前也有,，但沒有那么普及,。這次深度學(xué)習(xí)的track多了，深度學(xué)習(xí)解決了更具體的某些問題,，這個問題在兩年前是沒有那么火,。還有農(nóng)業(yè)采摘類的機(jī)器人，這個在美國至少是幾十個億美元的市場,，所以作為一類機(jī)器人來說非常有用,。同步定位地圖呢，我們在有些track上看到在水下做同步定位地圖,，用雙目相機(jī),，這個也是一個非常好的方向。這些對于我們來說都是很有啟發(fā)意義的,。

新加坡給我的感覺對企業(yè)和學(xué)校都很友好,，從政府的角度投入非常大，當(dāng)然美國和國內(nèi)也做的非常好,，但新加坡這塊你可以感覺到是非常重視的,。所以，我們也在和當(dāng)?shù)氐墓竞蛯W(xué)校聊合作,。很多海外的學(xué)校和公司也都來開會,，像CMU以及日本、韓國的學(xué)校都已經(jīng)拿到了我們的硬件,。從實驗室的角度來說,，他們肯定要做一套比較好的算法,，我們的硬件搭配算法提供了比較好的基準(zhǔn)給他們做參考，但他們在硬件上花的時間他們會覺得不是那么值當(dāng),，也就不是他主要經(jīng)營的東西，從我們的角度來說,，我們要做一套軟硬件一體化的解決方案,，這兩邊的互補性會比較強(qiáng)，因為一沒有競爭關(guān)系,，二是雙方都愿意合作,。

另外，這次會議參加的學(xué)生很多,，也有一些人對我們比較感興趣,，之后會進(jìn)一步溝通。所以,，總體來說收獲還是蠻大的,。

新智造：這次會議上有哪些算法或研究是對你們的產(chǎn)品是有幫助的？

張哲：我們做的比較多的是SLAM和DeepLearning,，會上聽到的有很多,，當(dāng)然，學(xué)術(shù)的角度上是要讓算法更快,、更準(zhǔn),，另外值得借鑒的是不同領(lǐng)域之間的融合，像DeepLearning怎么用在幾何里面,，這些是比較有啟發(fā)性的,。

說到SLAM的算法，要么是激光要么是攝像頭,，現(xiàn)在是常見的多傳感器融合,，一個比較大的方案就是視覺傳感器和慣導(dǎo)也就是六軸陀螺儀，這兩個的融合算法基本上是一個標(biāo)配了,。大會上講的主要就是視覺慣導(dǎo)結(jié)合,，另外出現(xiàn)了一個新的相機(jī)傳感器，event based camera,，基于事件的相機(jī),，它沒有每一幀每一幀的改變，基本上每一個像素都在記錄一個事件的變化,，就是亮度的變化,。

當(dāng)然，至于能不能直接應(yīng)用在產(chǎn)品上,，要看算法真正是否做到真正產(chǎn)品化的程度,，有的算法非常好,，但離產(chǎn)品化非常遠(yuǎn)，我們也會慎重些,。另外,，我們了解到event based camera現(xiàn)在的單價是3000元美元以上，未來大家都想要壓到1美元,，但在我看來短期內(nèi)不可能實現(xiàn),，因為它的senser非常復(fù)雜，所以離普及還很遠(yuǎn),。當(dāng)然,，這并不妨礙研究上的進(jìn)步，但作為企業(yè)來說,，我們不可能說一定要把最新最好的東西放在我們產(chǎn)品上,，因為生意還是要做的。

新智造：現(xiàn)在SLAM存在哪些問題,？

張哲：一個是丟失,，再好的SLAM也會丟，一個系統(tǒng)即使算法做到100分,，現(xiàn)實中總會有失敗的,。我和少山以前都在微軟待過， 做一個軟件或者web,，很重要的一個特性就是你的系統(tǒng)容錯能力怎么樣,。所以，一個系統(tǒng)落地到產(chǎn)品上,，發(fā)生突發(fā)情況系統(tǒng)的穩(wěn)定性是非常重要的,。SLAM實際上是跟硬件結(jié)合的非常緊密，基本上傳感器決定數(shù)據(jù)質(zhì)量,，而數(shù)據(jù)質(zhì)量決定前端算法的好壞和后端的優(yōu)化程度,。這個一直都是問題，不是一個能夠推出來的公式,。

新智造：你們?nèi)ツ陮ν庹f今年會有數(shù)百萬美元營收,，主要是來自哪里，現(xiàn)在進(jìn)展如何,？

張哲：主要是機(jī)器人,，掃地機(jī)器人。我們的穩(wěn)定訂單已經(jīng)有了一些,，現(xiàn)在我們主要就是在做量產(chǎn),。掃地機(jī)器人是這樣的，因為是硬件產(chǎn)品,，它的更新?lián)Q代是這樣,，很少有哪個公司一年能出5到10款,，所以前期需要盡早確定型號，包括尺寸,，然后中間做開模,，然后測試，整個周期是很長的,。市場鋪開在國外主要是感恩節(jié),、圣誕節(jié)，在國內(nèi)就是雙十一,、春節(jié)這些,。所以,，今年下半年的需求是能看得到的,，我們現(xiàn)在就是在做準(zhǔn)備。

新智造：除了掃地機(jī)器人,，你們還看好哪些領(lǐng)域,？

張哲：服務(wù)機(jī)器人，比如倉儲機(jī)器人,，倉儲也有室內(nèi)和室外的,。不同形態(tài)的產(chǎn)品，我們也都在和一些企業(yè)在聊,，在美國那邊也有和很多機(jī)器人企業(yè)在聊,。我們的一個特色就是兩邊運營。

新智造：我和很多做視覺方案的企業(yè)聊過,，他們也都看好服務(wù)機(jī)器人,，但最近他們遇到一個問題，就是服務(wù)機(jī)器人的市場發(fā)展并沒有達(dá)到他們的預(yù)期,，所以也在思考是否要轉(zhuǎn)型,，你們?yōu)槭裁茨敲磮猿址?wù)機(jī)器人？

張哲：我覺得這并非是某類機(jī)器人的問題,，機(jī)器人這個東西已經(jīng)說了很多年了,。我原來在微軟機(jī)器人組，2007年蓋茨寫過一篇前瞻的文章《每個家庭都有一個機(jī)器人》(A Robot In Every Home),，距離今天正好10年多一點,，我是在2009年進(jìn)去的，從學(xué)校開始我已經(jīng)做了十幾年機(jī)器人,，在任何一個時間點看都不溫不火,，好像大家都在說，但與自己的心理期待值相差很大,，但是回頭看三年,、五年,，這個進(jìn)步還是非常大的?？赡苣憧船F(xiàn)在沒有多少量,，但相對以前來說這個量已經(jīng)大很多了，現(xiàn)在全球的服務(wù)機(jī)器人的種類和數(shù)量相對兩三年前來說其實已經(jīng)大很多了,。因為大家說的量可能都是手機(jī)這種,，但是一個技術(shù)一直到爆發(fā)，它不是線性的,，很多是呈指數(shù)的,，手機(jī)市場也是iPhone出來后第二年第三年才爆發(fā)的。所以,，我們對機(jī)器人的發(fā)展判斷也是這種情況,。

新智造：之前劉總也經(jīng)常在外面講一些關(guān)于自動駕駛的內(nèi)容，你們有計劃推出這方面的產(chǎn)品嗎,？

張哲：首先,，我們肯定不會，也不覺得自己能做無人整車方案,。我原來在MagicLeap做AR,，少山在百度做無人車，現(xiàn)在我們既沒有做AR也沒有做無人車,，無論從技術(shù)難度還是從市場來說,，這是我和少山經(jīng)過深思熟慮之后作出的選擇。無人車的市場肯定非常大,，而且未來會有階段性的突破,，但作為一個初創(chuàng)企業(yè)，整車的方案我們不太會碰,，可能會從簡單的場景,，從感知的方向考慮，目前沒有一個公開的計劃和路線圖,，但其實我們也在看,，包括AR/VR我們也在和很多企業(yè)在聊，但整個市場一起怎么走,，或者真正到了哪個時間點,，這方面也在學(xué)習(xí)。

2017 年 7 月 7,、8,、9 日， CCF-GAIR 2017——2017 年全球人工智能與機(jī)器人大會將在深圳福田舉行，大會由深圳市政府指導(dǎo),，中國計算機(jī)學(xué)會（CCF）主辦,，雷鋒網(wǎng)和香港中文大學(xué)（深圳）承辦。大會設(shè)置了三天的議程,，包括人工智能前沿專場,、機(jī)器人專場、機(jī)器學(xué)習(xí)專場,、智能駕駛專場,、智能助手專場、金融科技專場,、未來醫(yī)療專場,、智能物流專場、AI 專場,、CV 專場,、AI 創(chuàng)投專場等 11 個專場，每個專場分別邀請海內(nèi)外學(xué)術(shù)和產(chǎn)業(yè)界最頂尖的專家來做大會報告和對話交流,。