內(nèi)有李自成張獻(xiàn)忠之賊寇流民,，有洪承疇吳三桂之降將軟骨，有楊嗣昌高起潛之門閥腐儒,。有商人的利益熏心通敵賣國,，有大臣的營私舞弊保存實(shí)力。先是多年的東南沿海倭寇之亂,，后又為了制衡北方諸部,，坐視后金強(qiáng)大起來，同時(shí)與日本在朝鮮打了一場,，再加上中原流寇作亂,，整個(gè)大明已經(jīng)空了。

內(nèi)因,，女真民族內(nèi)部統(tǒng)一的呼聲越來越高,；外因,，明帝國對長城以北的控制力越來越弱。

明末國內(nèi)外矛盾的激化,，明廷忙于對付內(nèi)陸流賊,，疏忽了對努爾哈赤部的防范。前后兩次在朝鮮的抗倭援朝,，國力消耗巨大,，從而給了努爾哈赤在東北做大的機(jī)會(huì)。

1583年（萬歷十一年）努爾哈赤襲封為指揮使,，以祖,、父遺甲十三副起家，起初努爾哈赤部受到明朝邊防力量的壓制馴服,，表面上忠順于明朝,，刻意隱藏自身野心。他相繼兼并海西四部,，征服東海女真,，統(tǒng)一了分散在東北地區(qū)的女真各部。

1616年（萬歷四十四年）,，努爾哈赤建立大金,，史稱后金，改元天命,。第三年,，努爾哈赤公布“七大恨”的討明檄文，開始公開起兵反明,。1626年（天啟六年）努爾哈赤在寧遠(yuǎn)戰(zhàn)役后逝世,。皇八子皇太極繼位,?；侍珮O即位之后，針對努爾哈赤時(shí)期的社會(huì)矛盾進(jìn)行了一系列改革,，史稱“天聰新政”,。還繼續(xù)完善和擴(kuò)大蒙古八旗、漢軍八旗,，設(shè)立理藩院管轄蒙古等地事務(wù),。更改“女真”族名為“滿洲”?；侍珮O為繞道避開此防線,，先后數(shù)次進(jìn)入漢地?zé)龤⒔俾樱紫确€(wěn)定根據(jù)地,。隨后成功降伏西邊蒙古察哈爾部和東邊朝鮮,。用繞道入侵的作法后來又執(zhí)行五次,，與明朝內(nèi)部的流寇一同消耗明朝的經(jīng)濟(jì)力。

女真人一直居住在東北地區(qū),，后分為三部,，其中一部最為強(qiáng)大，該部明代清太祖努爾哈赤時(shí)稱為建州女真,。明朝后期,，建州女真族在長白山西麓，松花江和遼河流域一帶興盛起來,。明太祖時(shí),，明為包抄和壓抑北元?dú)堄鄤萘Γ跐M洲一帶設(shè)立遠(yuǎn)東指揮使司,，開始著手控制女真部的各個(gè)部落,。明政府先后將建州女真分成三個(gè)衛(wèi)，總稱“建州三衛(wèi)”,，其首領(lǐng)大多為女真部族的領(lǐng)袖,。

建州女真猛哥帖木兒（努爾哈赤六世祖）時(shí)為明朝建州衛(wèi)左都督，北方的部族兀狄哈勢力強(qiáng)大,，南下壓迫建州女真,。猛哥帖木兒被殺，建州部被迫南移,，最終定居于興京,，并入建州衛(wèi)。南移后,，建州女真部與明朝政府交往密切,，建州部社會(huì)生產(chǎn)力得到提高。1570年（隆慶四年）,，建州右衛(wèi)王杲沿邊作亂,，被擊斬后,，兒子阿臺(tái)繼續(xù)和明軍對抗,。遼東總兵李成梁又發(fā)動(dòng)攻擊，向?qū)вX昌安和兒子塔克世在混戰(zhàn)中死亡,。這場戰(zhàn)爭使“建州三衛(wèi)”瓦解,，部落零散，各自為政,。而此時(shí)正是塔克世之子努爾哈赤任明朝建州部首領(lǐng),。

1586年（明萬歷十四年）努爾哈赤被明政府襲封為指揮使，以祖,、父遺甲十三副,，相繼兼并海西女真部,，征服東海女真部，統(tǒng)一了分散在滿洲各地的女真各部,。八旗制度亦在此期間建立,，成為后金的一種社會(huì)和軍事組織形式。至1605年（明萬歷三十三年）時(shí),，已對內(nèi)稱建州等處地方國王,。[7] 此后，努爾哈赤的內(nèi)外聯(lián)系更為頻繁,。內(nèi)外發(fā)布政令,、布告，記錄各項(xiàng)公務(wù)事宜等,，都是借用蒙古文或漢文來完成,。女真人雖有自己的語言，但女真文字早已失傳,，故給日常交流帶來諸多不便,，而且由于缺乏懂蒙古文的人使得上下難于溝通。因此,，努爾哈赤決心創(chuàng)制自己的文字－－滿文來書寫滿語,。1599年（明萬歷二十七年）二月，努爾哈赤下令借用蒙古文字編制滿文,。

明末內(nèi)憂外患,，邊防也越來越松弛。1603年努爾哈赤遷都到赫圖阿拉,。1616（年明萬歷四十四年,，清天命元年），努爾哈赤在赫圖阿拉稱“覆育列國英明汗”,，國號(hào)“大金”（史稱后金）,，成為后金大汗。此時(shí)的努爾哈赤已經(jīng)統(tǒng)一了大部分女真部落,。1618年（明萬歷四十六年,，清天命三年），因?yàn)榕瑺柟嗾J(rèn)為明朝朝廷偏袒女真葉赫部而心生

標(biāo)志著后金興起的薩爾滸之戰(zhàn)不忿的緣故,，憤然頒布“七大恨”,，起兵反明。

1619年（明萬歷四十七年,，清天命四年）,，后金與明的第一場關(guān)鍵戰(zhàn)役——薩爾滸之戰(zhàn)爆發(fā)。明神宗任命楊鎬率領(lǐng)四路明軍合擊后金軍,，準(zhǔn)備直搗后金大本營赫圖阿拉,。四路軍的主帥分別為山海關(guān)總兵杜松,、遼東總兵李如柏、開原總兵馬林和遼陽總兵劉鋌,。然而,，明軍情報(bào)卻泄露給后金軍，使后金軍早有準(zhǔn)備,。結(jié)果努爾哈赤采取集中兵力,、各個(gè)擊破的方法，即“憑爾幾路來,，我只一路去”,，就是集中優(yōu)勢兵力，各個(gè)擊破,。努爾哈赤以少勝多大敗明軍,，從而改變了遼東的戰(zhàn)略格局，使得雙方力量對比發(fā)生了根本性的轉(zhuǎn)折,。此后金采取主動(dòng)出擊的方針,，而明朝相對于后金處于被動(dòng)局面。