在上一篇文章中我們說(shuō)到了MODBUS  RTU 協(xié)議的信息幀的格式，同時(shí)也跟到大家提到了如何通過(guò)從站設(shè)備提供的通信說(shuō)明中的信息幀格式及地址去準(zhǔn)備相應(yīng)的數(shù)據(jù),，那么今天我們主要說(shuō)一下S7-200系列PLC中MODBUS  RTU庫(kù)指令意思,。

在S7-200SMART系列PLC中的庫(kù)指令中集成了MODBUS RTU通信的庫(kù)指令，庫(kù)指令中包含了S7-200SMART系列PLC作為主站功能的庫(kù)指令及S7-200SMART系列PLC作為從站功能的庫(kù)指令（如下圖所示）

在這里我們主要介紹下主站的庫(kù)指令,，主站的庫(kù)指令中根據(jù)所使用的通信口的個(gè)數(shù)不一樣分為兩個(gè),，若使用時(shí)PLC的本體的RS485端口需要作為modbus的主站功能，而擴(kuò)展的RS485的信號(hào)板又需要作為MODBUS的主站的功能,，那么前者使用第一個(gè)主站庫(kù)的指令,，后者可以使用第二個(gè)主站庫(kù)指令，每個(gè)主站庫(kù)指令中都有兩個(gè)指令,，分別為初始化指令MBUS_CTRL ,數(shù)據(jù)讀寫發(fā)送請(qǐng)求指令MBUS_MSG指令,。下面我們對(duì)這兩個(gè)指令的意思以及指令上的管腳進(jìn)行一些說(shuō)明：

MBUS_CTRL指令

EN：初始化指令使能端，需要保持每個(gè)掃描周期都接通

Mode：通信協(xié)議的選擇,，若需選擇MODBUS  RTU通信,，這需要保持該位為1狀態(tài)，所以此處可以使用SM0.0接通,。

Baud：通信波特率的設(shè)置

Parity：奇偶校驗(yàn)的選擇,，0表示無(wú)校驗(yàn)，1表示奇校驗(yàn),，2表示偶校驗(yàn)

Port ：端口號(hào)設(shè)置,，若使用PLC本體上的RS485端口，則應(yīng)選擇為0（注意S7-200PLC中的庫(kù)指令中的MBUS_CTRL沒(méi)有此管腳）

Timeout： 該參數(shù)用于確定 Modbus 從站設(shè)備是否對(duì)主站發(fā)出請(qǐng)求做出響應(yīng),。若達(dá)到設(shè)定值后,，還未獲得從站的響應(yīng)，則PLC認(rèn)為從站出問(wèn)題,，同時(shí)MBUS-MSG指令中的故障代碼存儲(chǔ)器中會(huì)存儲(chǔ)相應(yīng)的故障代碼,，同時(shí)完成位的狀態(tài)為1.

Done：完成位，當(dāng)初始化完成后,，該位的狀態(tài)為1,，編寫程序時(shí)，可以根據(jù)這個(gè)完成位來(lái)判斷初始化是否完成,，完成后可以用于激活MBUS_MSG指令進(jìn)行數(shù)據(jù)請(qǐng)求的發(fā)送,，（需要注意是：初始化完成后,，至少需要過(guò)一個(gè)掃描周期后，才能去激活MBUS-MSG指令,，否則可能通信不成功）

Error：故障代碼存儲(chǔ)器（使用一個(gè)字節(jié)進(jìn)行存儲(chǔ)）,，當(dāng)初始化出現(xiàn)錯(cuò)誤后，在故障存儲(chǔ)器中會(huì)產(chǎn)生一個(gè)代碼,，查看指令幫助中的代碼說(shuō)明,，可以查看到可能出錯(cuò)的原因是什么。

MBUS_MSG指令

EN：指令的使能

MBUS_MSG指令使用時(shí)一定要注意的一點(diǎn)就是,，同一個(gè)掃描周期內(nèi),，只能由一條MBUS_MSG的EN端的狀態(tài)為1.如果在一個(gè)掃描周期內(nèi)出現(xiàn)2條及2條以上的MBUS_MSG的EN端的狀態(tài)為1的情況。則MBUS_MSG指令中的故障代碼的值會(huì)為6,，通信會(huì)不成功,。

First：觸發(fā)請(qǐng)求，僅保持一個(gè)掃描周期的時(shí)長(zhǎng) ,，因此在使用時(shí)需要使用沿脈沖進(jìn)行觸發(fā),。

Slave：從站站號(hào)，根據(jù)從站中設(shè)置的地址進(jìn)行填寫

RW：讀寫操作選擇,，0表示讀,，1表示寫，若控制變頻器運(yùn)行,，使用寫的功能,，若需要讀取變頻器的電流等需要用讀的命令。

Addr：起始的MODBUS寄存器地址,，此地址使用時(shí)一定要正確編寫,。

MODBUS寄存器的地址，根據(jù)功能碼的不一樣,，主要有4種類型的表示方式,，分別為0XXXX（讀寫線圈狀態(tài)），1XXXX（讀開(kāi)關(guān)輸入狀態(tài)）,，3XXXX（讀輸入寄存器）,，4XXXX（讀寫保持寄存器）四種類型，對(duì)于第四種類型4XXXX的類型,，地址可以擴(kuò)展,，擴(kuò)展為4XXXXX六位數(shù)的類型格式。

各功能碼對(duì)應(yīng)的MODBUS地址寄存器類型如下圖所示,，而每種地址的起始地址都是從0001開(kāi)始,，而且都是以十進(jìn)制數(shù)進(jìn)行表示的。

地址類型確認(rèn)后，如何來(lái)確定輸入的地址呢,？

該地址的確定與在上篇文章中提到的MODBUS RTU信息幀格式中的Data內(nèi)容有關(guān),，Data的內(nèi)容包括兩部分內(nèi)容，一部分內(nèi)容為數(shù)據(jù)區(qū)的地址,，一部為數(shù)據(jù)區(qū)的內(nèi)容,，則此處的MODBUS寄存器的地址與數(shù)據(jù)區(qū)的地址有關(guān)。如圖所示：

此處中的數(shù)據(jù)區(qū)的地址,，指的是寄存器地址,，從圖中可以看到他的范圍是從十六進(jìn)制數(shù)的0000到十六進(jìn)制數(shù)的FFFF,，因此從這我們可以看到功能碼為06,，對(duì)應(yīng)的寄存器地址是0000的時(shí)候，那么在我們MBUS_MSG指令中的Adder的地址應(yīng)填寫為40001（因?yàn)槎际潜硎镜牡谝粋€(gè)地址,，需要一一對(duì)應(yīng)上）,。

根據(jù)這個(gè)計(jì)算方法，我們可以寫出 在上一篇文章中提到的控制變頻器運(yùn)行的寄存器地址對(duì)應(yīng)都MBUS_MSG指令中Adder的地址為：

功能碼為06,，所以類型為4XXXX的類型,，地址為16# 3200，相對(duì)于16#0000來(lái)講,，偏移了12800.（此為十進(jìn)制數(shù)）所以對(duì)應(yīng)到MBUS_MSG指令中的地址為在1的基礎(chǔ)上上偏移12800,，即12801，而功能碼06對(duì)應(yīng)的類型為4,，所以我們?cè)谑褂脮r(shí)應(yīng)在MBUS_MSG指令的Adder出填寫412801這個(gè)地址,。

Count：讀寫的格式，表示從adder這個(gè)管腳指的的地址開(kāi)始的連續(xù)多少個(gè)地址進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀寫,。

Dataptr：讀寫數(shù)據(jù)存放的地址,，使用指針的方式表示，實(shí)際地址以十六位的方式表示,，假設(shè)使用的地址是&VB100,。前面的指令管腳定義的是對(duì)變頻器運(yùn)行命令的控制，則當(dāng)把16#1001寫入到VW100中,，則電機(jī)正轉(zhuǎn)運(yùn)行,，若把16#1003寫入到VW100中，則表示的是反轉(zhuǎn)運(yùn)行,。若是讀取的功能,，假設(shè)MBUS_MSG指令中adder為413077，count為2,，Dataptr為&VB102,， 則表示把413077這個(gè)地址中的數(shù)據(jù)讀取出來(lái)存放于VW102，把413078的數(shù)據(jù)讀取出來(lái)存放于VW104中。

Done：完成位,。當(dāng)執(zhí)行完成后,，該為位1，因此當(dāng)出現(xiàn)需要使用多個(gè)MBUS_MSG指令是,，可以使用每個(gè)指令的Done來(lái)實(shí)現(xiàn)輪詢的功能,。

Error：故障代碼存儲(chǔ)器，方便查詢通信故障,。

通過(guò)本篇文章,，希望大家對(duì)MODBUS的庫(kù)指令有進(jìn)一步的了解，有不對(duì)這次往指正,，下一篇文章,，我們主要介紹一下程序的設(shè)計(jì)。謝謝