縣域為炎帝后裔姜姓封地,，稱有邰國,。其范圍大致包括今武功全境，扶風(fēng)中南部,，郿縣全境和岐山南部,。

秦孝公十二年（前350）設(shè)郡縣,，邰地分為武功（今眉縣和岐山南部,、太白縣東部及周至一帶）、邰（今扶風(fēng)南部和武功一帶）,、美陽（今扶風(fēng)北部）三縣,，屬內(nèi)史。武功縣治所在渭河南今周至,、眉縣之間,。

秦末，項羽入關(guān),，分秦內(nèi)史地和上郡為雍,、翟、塞三國,。武功,、邰、美陽俱屬雍國,。

西漢初,，武功、邰,、美陽仍屬內(nèi)史,。建元六年（前135）改屬右內(nèi)史，太初元年（前104）屬右扶風(fēng),。元始五年（5）,，以武功為安漢公采邑；稱漢光邑,。王莽新朝天鳳二年（15）改作新光縣,，屬光尉郡。

東漢永平八年（65）,，復(fù)武功舊名,，廢邰縣、周至,，其地改屬武功,，縣治所由渭河南遷至渭河北原邰縣治所——邰城（今楊陵西南），仍屬右扶風(fēng),。

曹魏時（220～255）武功屬扶風(fēng)郡,。

西晉泰始三年（267）置始平郡（今興平東南），領(lǐng)武功等四縣,。

東晉末,，匈奴人赫連勃勃建立大夏,，武功、美陽均屬夏之北秦州,。

北魏太和十一年（487）撤武功縣,，置武功郡，領(lǐng)美陽,、漠西兩縣,，屬岐州。

北周建德三年（574）廢武功郡,，復(fù)武功縣,，屬扶風(fēng)郡。治所由邰城遷至中亭川（今武功鎮(zhèn)）,。

隋大業(yè)三年（607）改屬京兆郡,。

唐武德三年（620）置稷州，以武功等五縣隸之,。并在武功縣東部與始平接壤處（今武功縣長寧鄉(xiāng)）設(shè)扶風(fēng)縣,。貞觀元年（627）廢稷州，武功改隸雍州,。撤扶風(fēng)縣,，其地并入武功。天授二年（691）復(fù)置稷州,，領(lǐng)武功等五縣,，屬京兆府。大足元年（701）廢稷州,，復(fù)置雍州,。乾寧二年（895）以奉天置乾州，領(lǐng)武功等四縣,，屬京兆府,。

后唐同光元年（923）改隸鳳翔府。長興元年（930）復(fù)屬京兆府,。

后晉置武功郡隸晉昌軍路,。后周改郡為縣，隸永興軍路,。

宋初,，屬京兆府仍隸永興軍路。政和八年（1118）屬醴州,，隸環(huán)慶軍路,。

金天德三年（1151）屬乾州，大定二十九年（1189）改名為武亭，仍屬乾州,。

元復(fù)武功縣舊名,，隸乾州，屬奉元路,。

明,、清沿襲舊制，屬西安府,。

民國2年（1913）廢府設(shè)道,，屬關(guān)中道。17年（1928）廢道,，直屬省轄。27年（1938）10月,，陜西省第九行政督察區(qū)成立,，武功屬其管轄。

1949年5月19日武功縣解放,，隸陜甘寧邊區(qū)咸陽分區(qū),。9月，將武功縣渭河南的三廠區(qū),，劃歸盩厔,。1950年5月，改屬寶雞專員公署,。1956年6月,，撤專署，歸省直轄,。1958年12月,，武功、扶風(fēng),、興平三縣合并為興平縣,，直屬省轄。1961年9月,，武功縣建制恢復(fù),，治所由武功鎮(zhèn)遷至普集鎮(zhèn)，隸屬寶雞專區(qū),。1971年10月屬寶雞市,，1979年3月屬寶雞地區(qū)，1980年6月又屬寶雞市,。1983年1月,，以楊陵公社和楊陵鎮(zhèn)設(shè)楊陵區(qū)。1983年10月，武功縣改屬咸陽市,。