齊武平六年（公元575年）北周武帝宇文邕率軍攻北齊，因病班師,。次年十月,，復(fù)攻北齊，以越王宇文盛,、杞公宇文亮,、隋公楊堅(jiān)為右三軍；譙王宇文儉,、大將軍竇泰,、廣化公丘崇為左三軍；齊王宇文憲,、陳王宇文純?yōu)榍败?。宇文邕率軍至?xí)x州，駐于汾曲,，命宇文憲領(lǐng)兵2萬守雀鼠谷,。北齊海昌王尉相貴據(jù)城固守。

齊末帝高恒率諸軍自晉陽向晉州進(jìn)發(fā),。宇文邕從汾曲到晉州城下督戰(zhàn),，北齊行臺左丞侯子欽出城降周。北齊晉州刺史崔景嵩防守北城,，見無后援,，請降于宇文邕令上開府儀同大將軍王軌應(yīng)之。王軌遣部將段文振率數(shù)十人為先遣,，在崔景嵩接應(yīng)下,，首先登城。俘尉相貴及士卒8000人,。北齊兵潰散,，周軍占領(lǐng)平陽。

同年十一月,，齊獻(xiàn)宗高緯,、齊末帝高恒率援軍至平陽。宇文邕見齊軍兵盛,，引軍西還以避其鋒,。北周諸將皆認(rèn)為不可撤軍，宇文邕權(quán)衡利弊得失后,，將主力撤出晉州,，留兵一萬,，命梁士彥堅(jiān)守。齊軍追擊西撤的周軍,，周軍后衛(wèi)宇文憲,、宇文忻等，在阻擊中斬齊驍將賀蘭豹子等,，齊師乃退,。宇文邕命宇文憲率軍6萬屯于涑川，聲援平陽,，并留諸軍于河?xùn)|,，自返長安。周軍退走后,，齊軍包圍平陽,，晝夜攻之，梁士彥激勵將士奮勇抵抗,，以一當(dāng)百,，多方固守，擊退齊師,。宇文邕回長安后,，得知齊軍攻平陽甚急，又率軍赴救,。十二月,，宇文邕復(fù)至平陽。周軍集結(jié)約8萬人,，近城列陣,，東西20余里。周軍奮力進(jìn)擊,，大敗北齊援軍,，斬萬余人，齊獻(xiàn)宗敗退晉陽,，周軍乘勝向晉陽進(jìn)軍,。

隆化元年（公元576年），齊獻(xiàn)宗高緯,、齊末帝高恒于平陽戰(zhàn)敗后,，退至?xí)x陽。周武帝率軍乘勝追擊,。北齊高阿那肱率軍1萬鎮(zhèn)守高壁,。宇文邕率軍至高壁，高阿那肱望風(fēng)而逃。十二月,，宇文邕與宇文憲在介休會師,。逼降北齊守將韓建業(yè)后，向晉陽和北朔州急進(jìn),。高緯欲奔突厥,，隨員多散，乃回奔鄴城,。宇文邕親率諸軍攻破晉陽，疾趨鄴城,。齊末帝高恒退至鄴城后,，禪位于皇太子高恒，恒時年八歲,。六年正月,，高恒從鄴城出逃濟(jì)州。宇文邕圍攻鄴城,，焚燒西門,，齊軍戰(zhàn)敗。齊末帝高恒率百騎東走,。周軍攻入鄴城,，齊王公以下官員皆降。高恒在濟(jì)州遣人持璽紱至贏州,，禪位于任城王高湝,，高緯等再逃青州，宇文邕派尉遲勤追擊高緯和高恒至青州,，齊將高阿那肱降,，高緯、高恒率十余騎倉促南逃,，欲奔陳朝,。在南鄧樹，被周軍俘獲,。二月,，周軍攻下信都，俘北齊任成王高湝,，廣寧王高孝珩等,。隨后，周武帝遣軍平定各地反抗勢力,。北齊亡,。北周統(tǒng)一北方。