——99.99%準(zhǔn)確率的智能停車解決方案

微訪談：PNI Sensor首席技術(shù)官George Hsu

采訪背景：城市停車問題一直以來都沒有得到很好的解決,，這不僅給經(jīng)濟和環(huán)境帶來了不利影響，而且還會降低人們生活的滿意度,。技術(shù)上的進(jìn)步和社會發(fā)展的需要正促使新一代的停車系統(tǒng)不斷得到推廣。近日,，PNI Sensor在“MSIG亞洲論壇2017”上介紹了其最新的PlacePod?智能停車解決方案,，憑借傳感器融合算法和人工智能（AI）算法準(zhǔn)確地檢測到車位上是否有車輛停靠,，并實現(xiàn)智能化車位管理,。為了深入了解這匹“冉冉升起”的AI獨角獸，麥姆斯咨詢拜訪了PNI Sensor上海辦公室,，采訪了PNI Sensor首席技術(shù)官George Hsu先生,。

George Hsu先生展示PlacePod?車位檢測模塊

麥姆斯咨詢：首先,，請您介紹下PNI Sensor公司情況及主要產(chǎn)品吧。

George Hsu：PNI Sensor在起步階段發(fā)明了一種獨特的磁傳感器,，它目前仍是世界上可以量產(chǎn)的最高性能磁傳感器,。創(chuàng)業(yè)伊始，為了滿足捷聯(lián)式電子羅盤應(yīng)用需求,，PNI Sensor就利用自己的磁傳感器和傾角傳感器（PNI Sensor也獲得了該傳感器的相關(guān)發(fā)明專利）開發(fā)了具有傾角補償功能的電子羅盤算法,，并將該算法存儲、運行于微控制器,。如今,，PNI Sensor結(jié)合其高性能的傳感器和尖端的算法優(yōu)勢提供獨特的“端到端（End-to-End）”物聯(lián)網(wǎng)（IoT）解決方案，逐漸發(fā)展成為一家人工智能（AI）公司,。

因為物聯(lián)網(wǎng)/人工智能的數(shù)據(jù)始于傳感器,，通過基于微處理器和云端的數(shù)據(jù)處理算法來為終端客戶提供獨特的見解和價值，所以,，為了進(jìn)一步提升客戶服務(wù),，PNI Sensor投資建設(shè)了一個云處理平臺，尤其適合于運動算法處理,。PNI Sensor目前為可穿戴設(shè)備,、智能手機、虛擬現(xiàn)實（VR）/增強現(xiàn)實（AR）,、無人機,、機器人、停車系統(tǒng)和汽車等領(lǐng)域提供完善的解決方案,，典型客戶包括索尼,、三星、福特,、通用汽車,、華碩、任天堂,、意法半導(dǎo)體,、HTC、iRobot等,。

PNI Sensor典型客戶

麥姆斯咨詢：請您闡述下PlacePod?智能停車解決方案的基本原理,？主要采用了哪些傳感器？

George Hsu：PlacePod?智能停車解決方案主要由PlacePod?車位檢測模塊,、PNI LoRa網(wǎng)絡(luò)路由器,、PNI LoRa網(wǎng)絡(luò)云端及服務(wù)組成，如下圖所示。

PlacePod?智能停車解決方案示意圖

PlacePod?智能停車解決方案Demo演示

PlacePod?車位檢測模塊集成了3顆單軸磁傳感器（RM3100）組裝成三軸磁傳感器,，以及傳感器融合處理芯片SENtral-A2,。三軸磁傳感器及SENtral-A2中的車輛檢測算法能夠定期檢查車位是否被占用，并通過無線方式（如LoRa）傳送車位信息到云端服務(wù)器,。PlacePod?車位檢測模塊由電池供電,，低功耗使其持續(xù)使用時間長達(dá)10年之久。

PlacePod?車位檢測模塊

PlacePod?車位檢測模塊內(nèi)部情況

PNI Sensor高性能磁傳感器基于磁阻抗效應(yīng)（MI）,，以數(shù)字接口輸出,，如SPI。在實際使用過程中,，即使停車環(huán)境的磁場強度超過其測量范圍,，也不會產(chǎn)生磁滯現(xiàn)象；一旦遠(yuǎn)離環(huán)境磁場,，磁傳感器也不需要借助外圍的復(fù)位電路,，也可以自行恢復(fù)。

PNI Sensor高性能磁傳感器：RM3100

SENtral-A2是PNI SENtral系列傳感器融合處理芯片（Sensor Hub）的最新一款定制化的32位處理器產(chǎn)品,，集成了運動和車輛檢測算法,，主要特點包括小體積、極低功耗,、算法集擴展性好等,。

傳感器融合處理芯片SENtral-A2

麥姆斯咨詢：除了高精度的磁傳感器，PlacePod?智能停車解決方案的難點是否在于算法,？你們的算法有何特別之處,？

George Hsu：是的，算法是準(zhǔn)確檢測車位的難點之一,。我們的PlacePod?智能停車解決方案的算法主要包括兩部分：（1）“地端”的傳感器融合算法,；（2）“云端”的人工智能算法?！暗囟恕钡膫鞲衅魅诤纤惴ú捎肵,、Y、Z三軸的地磁數(shù)據(jù)建立當(dāng)前時間點的磁場特征向量,，在特定空間中使用正太分布的葉斯分類器將當(dāng)時時間點劃分為有車和無車兩種狀態(tài),，車位檢測的準(zhǔn)確率達(dá)到98.9%。為了進(jìn)一步提升準(zhǔn)確率,，“云端”服務(wù)器采用自學(xué)習(xí)人工智能算法,，及時發(fā)現(xiàn)異常車位狀況，可將“犯錯概率”幾乎降低至0,。按照保守說法,，PlacePod?智能停車解決方案的準(zhǔn)確度為99.99%。

“云端”的人工智能數(shù)據(jù)分析

麥姆斯咨詢：相比其它競爭對手的停車方案,，PlacePod?智能停車解決方案有哪些特點或優(yōu)勢,？

George Hsu：PlacePod?智能停車解決方案的特點或優(yōu)勢較多，主要包括：（1）超低功耗,；（2）超高準(zhǔn)確率：99.99%,；（3）端到端加密；（4）易于擴展多個節(jié)點,；（5）易于安裝和部署,；（6）易于與第三方網(wǎng)絡(luò)集成；（7）一站式解決方案和服務(wù)能力,；（8）中國本土化的技術(shù)支持,。

麥姆斯咨詢：低功耗是很多物聯(lián)網(wǎng)解決方案必須考慮的問題，請問你們從哪些方面來降低PlacePod?智能停車解決方案的功耗,？

George Hsu：PlacePod?智能停車解決方案的低功耗表現(xiàn)在多個方面：（1）磁傳感器的低功耗：PNI磁傳感器功耗僅為70微安,，而常用的霍爾效應(yīng)傳感器的功耗為280微安。（2）SENtral系列傳感器融合處理芯片的低功耗：其比市場上通用32位處理器的功耗低10倍,。（3）廣域網(wǎng)通信技術(shù)LoRa及傳輸方案的低功耗,。（4）整體解決方案的功耗優(yōu)化。

PNI磁傳感器與霍爾效應(yīng)傳感器對比

麥姆斯咨詢：由于磁傳感器容易受到外界干擾,，那么在PlacePod?智能停車解決方案中,，你們?nèi)绾螌ζ溥M(jìn)行校準(zhǔn)和診斷,？

George Hsu：PlacePod?智能停車解決方案具備：（1）自校準(zhǔn)功能，可根據(jù)安裝地點磁場任何長期變化（如新建地鐵和高鐵線路）自動進(jìn)行校準(zhǔn),；（2）自檢功能,，定期對智能車位傳感器的各種狀態(tài)進(jìn)行檢測。此外,，用戶還可利用低功耗藍(lán)牙（BLE）在移動或桌面應(yīng)用端,，對其進(jìn)行無線設(shè)定、校準(zhǔn),、診斷和軟件升級,。

麥姆斯咨詢：LoRa與NB-IoT是最有發(fā)展前景的兩個低功耗廣域網(wǎng)通信技術(shù)，PlacePod?智能停車解決方案為何選擇了LoRa,？

George Hsu：LoRa網(wǎng)絡(luò)易于建設(shè)和部署,，已成為當(dāng)前最為普遍應(yīng)用的物聯(lián)網(wǎng)專用網(wǎng)絡(luò)通信技術(shù)之一，發(fā)展形勢如火如荼,。一方面,，PlacePod?智能停車解決方案是在美國開發(fā)的,，LoRa技術(shù)在美國應(yīng)用更為廣泛；另一方面,，2016年初,，隨著中國LoRa應(yīng)用聯(lián)盟（CLAA）的成立，LoRa技術(shù)的CLAA網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)方案已經(jīng)形成,，中國LoRa網(wǎng)絡(luò)部署全面起跑,。PNI Sensor也積極響應(yīng)，加入了CLAA聯(lián)盟,。但是,，LoRa不是PNI Sensor唯一的選擇，未來我們也會考慮其它低功耗廣域網(wǎng)通信技術(shù),，如NB-IoT,，為客戶提供多樣化的網(wǎng)絡(luò)傳輸方案。

PNI Sensor是中國LoRa應(yīng)用聯(lián)盟成員

麥姆斯咨詢：您認(rèn)為中國智能停車系統(tǒng)的發(fā)展?fàn)顩r如何,？PNI Sensor計劃如何開拓中國市場,？

George Hsu：目前，國內(nèi)廠商的智能停車系統(tǒng)正處于快速發(fā)展階段,，但據(jù)一些客戶反饋,，技術(shù)可靠性還有待加強。能提供完整解決方案的廠商暫時不多,，相關(guān)產(chǎn)品也并沒有形成主流的品牌,，導(dǎo)致用戶在設(shè)備和方案選擇時找不到參照的行業(yè)標(biāo)桿。一般的智能停車系統(tǒng)廠商生產(chǎn)規(guī)模都不大,、技術(shù)力量相對薄弱,，在品質(zhì)管理和生產(chǎn)成本控制上都有一定的局限性。

PNI Sensor在智能停車系統(tǒng)方面積累豐富,，并將積極開拓中國市場,，一方面，我們會聯(lián)合優(yōu)質(zhì)代理商一起實施客戶拓展計劃,，另一方面,，我們也會探討與中國領(lǐng)先互聯(lián)網(wǎng)公司的合作，如百度和高德等地圖服務(wù)商,、滴滴快車和易到用車等約車服務(wù)商,。

麥姆斯咨詢：能否列舉一些PlacePod?智能停車解決方案的典型客戶案例？

George Hsu：PNI Sensor早在15年前就開展了智能停車解決方案研發(fā)及應(yīng)用,，第一個客戶案例發(fā)生在澳大利亞,，這是一個政府定制化的車位管理項目，有幾千個車位,。后來經(jīng)過十多年完善,，我們近期發(fā)布了PlacePod?智能停車解決方案,，并實施了一些應(yīng)用，如Semtech在其公司總部采用了PlacePod?智能停車解決方案,，如下圖所示,。目前，PNI Sensor正全力拓展廣闊的中國市場,，從我們接觸的客戶群來看，深圳的客戶需求最多,，其中一個典型客戶案例為深圳市道路交通管理事務(wù)中心推出的路邊停車應(yīng)用——“宜停車”,。此外，一線大城市,，如北京,、上海、廣州,，都是我們重點關(guān)注的客戶地區(qū)。