東魏及西魏表面上由拓跋氏后裔所繼承,，實際上分別由高歡及宇文泰控制,，所以在數(shù)年后分別篡奪，形成北周與北齊的對峙,?；旧蠔|西魏為沿山西陜西的邊河黃河為界。由于東魏繼承北魏的國力較多,，所以不論在軍力,、經(jīng)濟(jì)或文化上均勝過西魏，但東魏在多次進(jìn)攻后皆失利,，雙方的對峙至此已定,。

　　高歡所控制的東魏，是由鮮卑化的六鎮(zhèn)流民及河北世族所組成,，高歡本身也是胡化漢人,，使得在政治上較倚重鮮卑族。后來北齊皇帝也都有意保持鮮卑習(xí)俗,，提倡說鮮卑語及武事,。高歡用人惟才是用，朝中不少名臣都是其夥伴,，這些皆為后來的北齊打下堅固基礎(chǔ),。然而他戰(zhàn)術(shù)不及宇文泰，三次戰(zhàn)役屢敗,。536年高歡率竇泰等人西征西魏,，于潼關(guān)戰(zhàn)敗，竇泰自殺,。隔年高歡趁關(guān)中大饑時率軍再度西征,，于沙苑之役敗給軍力不多的宇文泰。至此分裂局勢大定,，戰(zhàn)場也轉(zhuǎn)向河?xùn)|地區(qū),。546年高歡再率十萬大軍西征,，于玉壁和西魏守將韋孝寬發(fā)生玉壁之役。最后高歡戰(zhàn)敗,，死傷七萬余人,，隔年病死于晉陽。高歡死后,，長子高澄繼之,。他兇橫暴烈，奸淫大臣妻子,，后被家奴刺死,。高洋繼任后于550年廢殺東魏帝，并屠殺東魏皇室,，東魏亡,。他建國北齊，史稱北齊文宣帝,。

　　宇文泰所控制的西魏，在八柱國等將領(lǐng)協(xié)助下,，有效地抵抗東魏的多次進(jìn)攻,，鞏固西魏局勢。當(dāng)時西魏在經(jīng)濟(jì)及文化不如南朝梁及東魏,。他讓蘇綽等人改革,，建立關(guān)中本位使胡漢將領(lǐng)同心協(xié)力、設(shè)置府兵制以建立職業(yè)軍人,，維持尚武精神,。這些皆使西魏國力強(qiáng)盛，也影響隋唐的政治制度與集團(tuán)分布,。宇文泰趁南朝梁于侯景之亂后諸王內(nèi)斗之際,，先后攻下蜀地及江陵，并立西梁為魁儡國,。西魏帝后由廢帝,、恭帝相繼繼立。556年宇文泰去世后,，其侄宇文護(hù)專政,。他于隔年廢西魏恭帝，建國北周,，立宇文泰子宇文覺為北周孝閔帝,，西魏亡。