秦二世元年(公元前209年)秋七月,，陳勝,、吳廣于蘄縣大澤鄉(xiāng)(今安徽宿縣)起事反秦，奪取陳縣后,，遂立國(guó)號(hào)“張楚”，陳勝自稱(chēng)楚王,。天下英雄響應(yīng),，九月，楚人劉邦沛縣(今江蘇沛縣)起兵,，自立沛公,。同月，楚國(guó)名將項(xiàng)燕之后項(xiàng)梁,、項(xiàng)羽叔侄起兵于會(huì)稽(今蘇州),，項(xiàng)梁自號(hào)武信君。

　　秦二世二年(公元前208年)臘月,，陳勝被秦將章邯擊敗,，下落不明。同年夏六月,，項(xiàng)梁獲悉陳勝確已遇害的消息,，遂召集劉邦等各路將領(lǐng)至薛縣商議反秦大計(jì)。謀士范增獻(xiàn)策說(shuō)：“陳勝敗固當(dāng),。夫秦滅六國(guó),，楚最無(wú)罪。 自懷王入秦不反,，楚人憐之至今,，故楚南公曰‘楚雖三戶(hù)，亡秦必楚也’,。今陳勝首事,，不立楚后而自立，其勢(shì)不長(zhǎng),。今君起江東,，楚蜂起之將皆爭(zhēng)附君者，以君世世楚將,，為能不復(fù)立楚之后也”,。項(xiàng)梁采納范增的建議，訪楚王后裔懷王之孫熊心立為楚懷王,，定都于盱臺(tái)(今江蘇盱眙),。熊心與其祖父謚號(hào)相同，以期承襲其威望,，爭(zhēng)取楚人民心,。

　　秦二世二年(公元前208年)秋九月,，秦將章邯于定陶(今山東定陶縣)擊敗楚軍，項(xiàng)梁兵敗喪命,。此時(shí),，劉邦、項(xiàng)羽仍在攻打陳留(今河南開(kāi)封東南),，而陳勝舊部呂臣駐守“張楚”舊都陳縣(今河南淮陽(yáng)),，均位于定陶西南邊，倘若秦軍乘勢(shì)南下,，盱臺(tái)危矣,。劉邦，項(xiàng)羽為穩(wěn)定軍心,，保衛(wèi)懷王,，抵御秦軍，急移師東歸,，并請(qǐng)懷王北上遷都彭城(今江蘇徐州),，呂臣也覺(jué)形勢(shì)嚴(yán)峻，棄守陳縣,，投奔懷王,，駐軍彭城東，與駐彭城西項(xiàng)羽,，駐碭郡(今安徽陽(yáng)碭山)劉邦彼此形成犄角,，互為聲援。而秦將章邯“已破項(xiàng)梁,，以為楚地兵不足憂(yōu),，乃渡河北擊趙”。楚正面軍事壓力暫時(shí)消退,，懷王開(kāi)始著手整頓楚國(guó)政局,，并親理楚國(guó)軍政事務(wù)，積極策劃伐秦滅秦總的戰(zhàn)略布置,。

　　閏九月,，“懷王并呂臣，項(xiàng)羽軍自將之”,，即將項(xiàng)羽,、呂臣二支軍隊(duì)合并一處由自己直接統(tǒng)帥，懷王開(kāi)始掌統(tǒng)南方各路反秦義軍,。懷王破格提拔宋義為卿子冠軍,，確立自己親信掌握兵權(quán)，率項(xiàng)羽,、范增,、英布等將北上救趙,。同時(shí)發(fā)表了著名政治宣言，與諸將約定“先破秦入咸陽(yáng)者王之”,。并同意劉邦收集項(xiàng)梁,、陳勝余部西行攻秦。但項(xiàng)羽不愿北上救趙,，更愿與劉邦西行入關(guān),。懷王認(rèn)為“項(xiàng)羽為人慓悍，獨(dú)沛公素寬大長(zhǎng)者,，可遣”，沒(méi)有答應(yīng)項(xiàng)羽要求,，而只遣沛公西行攻秦,。

　　漢王元年(公元前206年)初(冬十月)，沛公劉邦“入破咸陽(yáng),，平秦”,。二個(gè)月后(冬十二月)，項(xiàng)羽于巨鹿大破秦軍主力后擁兵四十萬(wàn)繼劉邦入關(guān),，“誅秦王子?jì)?，屠殺咸?yáng)”。

　　秦亡,，項(xiàng)羽因晚于劉邦入關(guān),，故使人還報(bào)懷王要求改變先前“先入定關(guān)中者王之”的約定，懷王不允,。項(xiàng)羽原本就對(duì)懷王不肯遣他與沛公俱西入關(guān)有所怨恨,，此時(shí)更為惱怒，怨曰：“懷王者,，吾家所立耳,，非有功伐，何以得專(zhuān)主約”,，又曰：“天下初發(fā)難時(shí),，假立諸侯后以伐秦。然身被堅(jiān)執(zhí)銳首事,，暴露于野三年,，滅秦定天下者，皆將相諸君與籍之力也,。義帝雖無(wú)功,，故當(dāng)分其地而王之?！贝赫?，項(xiàng)羽佯尊懷王為義帝,，“實(shí)則不用其命”。春二月,項(xiàng)羽仿效舊制,大行分封王侯,。并自立西楚霸王,，將義帝都城彭城據(jù)為已有，借口“古之帝者,，地方千里,，必居上游”，迫義帝遷都于長(zhǎng)沙郡郴縣,。義帝自然不肯移身遷都,，仍居彭城。

　　義帝元年(公元前206年)夏四月,，項(xiàng)羽欲還都彭城,。怎肯義帝與其共居一城，故派遣將士迫義帝徙郴,，義帝無(wú)奈只得出都就道,，但左右群臣，依戀故鄉(xiāng),，怨聲載道,，未肯速徙。項(xiàng)羽大怒,，暗令義帝途經(jīng)之地的三王(九江王英布,、衡山王吳芮、臨江王共敖)欲將義帝擊殺于途中,。冬十月,，英布遣將追殺至郴縣，將義帝弒于郴城窮泉傍,。郴人憐之,，將義帝葬于城邑西南邊的后山。

　　漢二年(前205年)三月,，漢王劉邦統(tǒng)大軍東渡黃河直指洛陽(yáng),，途經(jīng)新城(今河南商丘)，遇三老董公獲知義帝死訊,，漢王十分悲痛,，令三軍發(fā)喪，縞素三日,。發(fā)檄文布告全國(guó)：“天下共立義帝,，北面事之。今項(xiàng)羽放殺義帝于江南，大逆無(wú)道!寡人親為發(fā)喪,，諸侯皆縞素,。悉發(fā)關(guān)內(nèi)兵，愿從諸侯王擊楚之殺義帝者,?！碧煜轮T侯響應(yīng)，漢王得各路大軍,，共計(jì)五十六萬(wàn)人,，殺奔彭城，討伐項(xiàng)羽,，揭開(kāi)三年楚漢之爭(zhēng)序幕,。

　　公元前202年，劉邦滅項(xiàng)羽統(tǒng)一天下,，建立漢王朝后,，遣王陵、周勃,、樊噲三侯至郴為義帝發(fā)喪。后人建祠廟以祀義帝,，并將三侯所過(guò)永興,、桂東，咸立三侯祠以祀,。