問:FC105的輸出OUT可以直接賦值給FB41里的PV_IN嗎?還用對FC105的輸出進(jìn)行規(guī)格化嗎,?
答:可以直接賦值給FB41里的PV_IN,。
不用FC105的輸出進(jìn)行規(guī)格化。
附規(guī)格化概念及方法(轉(zhuǎn)帖):
PID參數(shù)中重要的幾個變量,,給定值,,反饋值和輸出值都是用0.0~1.0之間的實(shí)數(shù)表示,,
而這幾個變量在實(shí)際中都是來自與模擬輸入,或者輸出控制模擬量的,。
因此,,需要將模擬輸入轉(zhuǎn)換為0.0~1.0的數(shù)據(jù),或?qū)?.0~1.0的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為模擬輸出,,這個過程稱為規(guī)格化,。
規(guī)格化的方法:(即變量相對所占整個值域范圍內(nèi)的百分比對應(yīng)與27648數(shù)字量范圍內(nèi)的量),。
對于輸入和反饋,,執(zhí)行:變量*100/27648,然后將結(jié)果傳送到PV-IN和SP-INT,。
對于輸出變量,,執(zhí)行:LMN*27648/100,然后將結(jié)果取整傳送給PQW即可,。
|