直立行走是人區(qū)別于猿的重要標(biāo)志,，也是人類區(qū)別于其他動物的關(guān)鍵特征之一。步行是人類生存的基礎(chǔ),，人類的社會活動也離不開步行,。但是許多的因素都會對步行產(chǎn)生影響甚至造成步行障礙，這將給患者的日常生活,、學(xué)習(xí)和工作帶來極大的困擾,。所以，步行能力的恢復(fù)也是殘疾者最迫切需要恢復(fù)的功能之一,。

步行（walking）：是指通過雙腳的交互移動進(jìn)行安全,、有效的周期性運動。步態(tài)是步行的行為特征,，是一個人行走時的表現(xiàn)形式,，又稱行走模式,。

步行周期（gait cycle）：是指完成一個完整步行過程所需要的時間，即指自一側(cè)腿向前邁步該足跟著地時起,，至該足跟再次著地時止所用的時間,，稱為一個步行周期。在每一個步行周期中,，每一側(cè)下肢都要經(jīng)歷一個與地面由接觸到負(fù)重,，再離地騰空向前挪動的過程；因此,，根據(jù)下肢在步行時的位置,，又可分為支撐相和擺動相。

支撐相（stancephase）：指下肢接觸地面和承受重力的時間,，即從足跟著地到足趾離地的過程,，占整個步行周期的60%。

擺動相（swingphase）：指足趾離開地面騰空向前邁步到該足再次落地之間的時間,，占整個步行周期的40%,。

步行的條件

1、肌力：肌力是完成關(guān)節(jié)運動的基礎(chǔ),，為了保證步行周期的支撐相穩(wěn)定,，單側(cè)下肢必須能夠支撐體重的3/4以上。或者雙下肢的伸?。ㄖ饕侵腹伤念^肌,、臀大肌等）應(yīng)達(dá)到3級以上，才能保證另一下肢能夠從容完成向前擺動的動作,。

2,、平衡能力：人體的平衡是指身體所處在的一種穩(wěn)定的姿勢狀態(tài)，或是指人體在運動或受到外力作用是能自動調(diào)整并維持姿勢穩(wěn)定性的一種能力,。不同的步行環(huán)境對平衡有不同的要求,，如果只是在室內(nèi)的步行，平衡能力只需2級,，一旦進(jìn)行室外步行,，則平衡能力必須到達(dá)3級。

3,、協(xié)調(diào)能力及肌張力均衡：步行中為了保證雙下肢各關(guān)節(jié)在步行周期的各個不同時期發(fā)揮正常作用,，雙側(cè)上、下肢的肌肉主要指引起各關(guān)節(jié)運動的主動肌,、固定肌以及協(xié)同肌和拮抗肌之間,，能協(xié)調(diào)配合，特別是拮抗肌之間的肌張力和肌力的協(xié)調(diào)匹配,，保證了各關(guān)節(jié)在步行時能正常運動,。

4,、感覺功能及空間認(rèn)知功能：感覺是步行的基礎(chǔ)，特別是本體感覺直接影響步行的進(jìn)行,。步行中上下肢各關(guān)節(jié)所處的位置,，落步時的步幅及深淺高低等均直接影響步行完成的質(zhì)量。

5,、中樞控制：是指中樞神經(jīng)系統(tǒng)在對多種感覺信息進(jìn)行分析整合以后,，下達(dá)的運動指令，任何原因?qū)е碌闹袠猩窠?jīng)系統(tǒng)損傷和破壞,，都會影響對步行的控制,，產(chǎn)生異常步態(tài)，甚至造成步態(tài)障礙,。

H0ldden步行功能分類

0級：無功能：患者不能走,，需要輪椅或2人協(xié)助才能走

Ⅰ級：需大量持續(xù)性的幫助：需使用雙拐或需要1個人連續(xù)不斷地攙扶才能行走及保持平衡。

Ⅱ級：需少量幫助：能行走但平衡不佳,，不安全,，需1人在旁給予持續(xù)或間斷的接觸身體的幫助或需使用膝-踝-足矯形器（KAFO）、踝-足矯形器（AFO）,、單拐,、手杖等以保持平衡和保證安全

Ⅲ級：需監(jiān)護(hù)或言語指導(dǎo)：能行走，但不正?；虿粔虬踩?，需1人監(jiān)護(hù)或用言語指導(dǎo)，但不接觸身體

Ⅳ級：平地上獨立：在平地上能獨立行走,，但在上下斜坡,、在不平的地面上行走或上下樓梯時仍有困難，需他人幫助或監(jiān)護(hù)

Ⅴ級：完全獨立：在任何地方都能獨立行走

常見異常步態(tài)及分析

1,、足內(nèi)翻：足內(nèi)翻是最常見的的病理步態(tài),，多見于上運動元神經(jīng)病變者，常合并足下垂和足趾卷曲,。步行時足觸地部位主要是足前外側(cè)緣,，特別是第五跖骨基底部,，常有承重部位疼痛,，導(dǎo)致踝關(guān)節(jié)不穩(wěn)，進(jìn)而影響全身平衡,。髖關(guān)節(jié)可能發(fā)生代償性屈曲,，患肢擺動相地面廓清能力降低。相關(guān)肌肉包括：脛前肌,、脛后肌,、趾長屈肌,、腓腸肌、比目魚肌,、拇長伸肌和腓骨長肌,。

2、足外翻：骨骼發(fā)育尚未成熟的兒童或年青患者多見（如腦癱）,，表現(xiàn)為步行時足向外側(cè)傾斜,，支撐相足內(nèi)側(cè)觸地，可有足趾屈曲畸形,。步行時身體重心主要落在踝前內(nèi)側(cè),。嚴(yán)重畸形者可導(dǎo)致兩腿長度不等，跟距關(guān)節(jié)疼痛和踝關(guān)節(jié)不穩(wěn),。相關(guān)肌肉包括：腓骨長肌,、腓骨短肌、趾長屈肌,、腓腸肌,、比目魚肌。

3,、膝過伸：膝過伸很常見,，但一般是代償性改變，多見于支撐相早期,。一側(cè)膝關(guān)節(jié)無力可導(dǎo)致對側(cè)代償膝過伸,；趾屈肌痙攣或攣縮導(dǎo)致膝過伸；膝塌陷步態(tài)時采用膝過伸代償,；支撐相伸肌痙攣,；軀干前傾時重力線落在膝關(guān)節(jié)重心前方，促使膝關(guān)節(jié)后伸以保持平衡,。

4,、短腿步態(tài)：患肢縮短達(dá)2.5 cm以上者，該側(cè)著地時同側(cè)骨盆下降導(dǎo)致同側(cè)肩傾斜下降,，對側(cè)邁步腿髖膝關(guān)節(jié)過度屈曲,、踝關(guān)節(jié)過度背屈。如果縮短超過100px,，則縮短側(cè)下肢以足尖著地行走,，其步態(tài)統(tǒng)稱短腿步態(tài)。

5,、臀大肌步態(tài)：臀大肌是主要的伸髖及脊柱穩(wěn)定肌,。在觸地時控制重力中心向前。臀大肌無力者，足跟著地時常用力將腰部前凸,，使重力線落在髖關(guān)節(jié)后方,，形成仰胸挺腹的臀大肌步態(tài)。

6,、臀中肌步態(tài)：患者在支撐相早期和中期骨盆向患側(cè)下移超過5°,，髖關(guān)節(jié)向患側(cè)凸，患者肩和腰出現(xiàn)代償性側(cè)彎,，以增加骨盆穩(wěn)定度,。患側(cè)下肢相對過長,，所以在擺動相膝關(guān)節(jié)和踝關(guān)節(jié)屈曲增加,，以保證地面廓清。典型的步態(tài)特征表現(xiàn)為鴨步,。