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MIT博士玩的無(wú)人機(jī)炫爆了 飛得快還會(huì)自動(dòng)避險(xiǎn)

 lgyy818 2017-01-27

如果玩的還是需要人工操控的無(wú)人機(jī),在Andrew Barry眼里一定是“l(fā)ow爆了,!”先別生氣,,要知道這位MIT博士設(shè)計(jì)的無(wú)人機(jī),簡(jiǎn)直炫到?jīng)]朋友,。他玩的無(wú)人機(jī)最大的亮點(diǎn)就是可高速飛行,,無(wú)需人工操控駕駛,能自動(dòng)避免發(fā)生碰撞,,是不是瞬間想要抱大腿,?

Barry 表示:“現(xiàn)如今人人都在做無(wú)人機(jī),但沒有一個(gè)知道如何才能避免發(fā)生碰撞,?!庇谑牵约焊难b了一架無(wú)人機(jī),,并成功地解決了這個(gè)問(wèn)題,。通過(guò)他公布的一段視頻我們可以看到,他的無(wú)人機(jī)以48 km/h的速度穿過(guò)了一片樹林,,這速度比現(xiàn)有的自動(dòng)駕駛無(wú)人機(jī)快多了,。在這過(guò)程中,這架無(wú)人機(jī)自動(dòng)避開了障礙物,,沒有發(fā)生任何碰撞,。

根據(jù)Barry介紹,這么酷炫的新技能的背后離不開一套障礙物規(guī)避系統(tǒng)Pushbroom Stereo的支撐,。這套系統(tǒng)與眾不同的地方在于,,它只測(cè)離無(wú)人機(jī) 10 米距離的障礙,而不再處理其它如 4,、6,、12 米等位置將忽略不計(jì),;從而它可以依靠較弱的計(jì)算能力快速并躲避判斷障礙物。更讓人驚喜的是,,Pushbroom Stereo系統(tǒng)比現(xiàn)有的整整快了20倍,!

此外,Barry還為無(wú)人機(jī)配了兩塊智能手機(jī)級(jí)別的 CPU,,機(jī)翼上各有一個(gè)攝像頭,,可進(jìn)行120 幀/秒的拍攝,功能相當(dāng)強(qiáng)大,。

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