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機(jī)器人產(chǎn)業(yè)是已開(kāi)發(fā)國(guó)家工業(yè)化的重要標(biāo)志,，在勞動(dòng)力成本不斷飆升和機(jī)器人制造門(mén)坎日趨下降的大背景下,，機(jī)器人及智慧裝備產(chǎn)業(yè)的發(fā)展愈來(lái)愈受到社會(huì)各界的廣泛關(guān)注。日本和歐洲發(fā)展速度尤為出眾,，逐漸成為全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的兩大主場(chǎng),。本文我們來(lái)盤(pán)點(diǎn)下世界機(jī)器人領(lǐng)域的四大巨頭盤(pán)點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人四大家族：發(fā)那科/庫(kù)卡/ABB/安川電機(jī)的前世今生。

在世界工業(yè)機(jī)器人業(yè)界中，以瑞士的ABB,、德國(guó)的庫(kù)卡,、日本的發(fā)那科和安川電機(jī)最為著名，并稱工業(yè)機(jī)器人四大家族,。它們?cè)趤喼奘袌?chǎng)同樣也是舉足輕重,，更占據(jù)中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)70%以上的市場(chǎng)份額，幾乎壟斷了機(jī)器人制造,、焊接等高階領(lǐng)域,。下面我們來(lái)揭開(kāi)這四大家族的神秘面紗吧。

ABB(AseaBrownBoveri)是一家由兩個(gè)歷史100多年的國(guó)際性企業(yè)（瑞典的ASEA和瑞士的BBC Brown Boveri）在1988年合并而成,，名列全球500強(qiáng),，總部坐落于瑞士蘇黎世,。ABB的業(yè)務(wù)涵蓋電力產(chǎn)品,、離散自動(dòng)化、運(yùn)動(dòng)控制,、過(guò)程自動(dòng)化,、低壓產(chǎn)品五大領(lǐng)域，以電力和自動(dòng)化技術(shù)最為著名,。ABB擁有當(dāng)今最多種類的機(jī)器人產(chǎn)品,、技術(shù)和服務(wù)，是全球裝機(jī)量最大的工業(yè)機(jī)器人供貨商,。ABB強(qiáng)調(diào)的是機(jī)器人本身的整體性,，以其六軸機(jī)器人來(lái)說(shuō)，單軸速度并不是最快的,，但六軸一起聯(lián)合運(yùn)作以后的精準(zhǔn)度是很高的,。

核心領(lǐng)域ABB的核心技術(shù)是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)，這也是對(duì)于機(jī)器人自身來(lái)說(shuō)最大的難點(diǎn),。掌握了運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)的ABB可以輕易實(shí)現(xiàn)循徑精度,、運(yùn)動(dòng)速度、周期時(shí)間,、可程序設(shè)計(jì)等機(jī)器人的性能,，大幅度提高生產(chǎn)的質(zhì)量、效率以及可靠性,。

盈收情況ABB的股票分別在蘇黎世,、斯德哥爾摩及紐約的股票市場(chǎng)上市買(mǎi)賣(mài)。而營(yíng)收中有一半以上是來(lái)自歐洲市場(chǎng),，五分之一來(lái)自亞洲,、中東和非洲，四分之一來(lái)自北美和南美洲市場(chǎng)。截至2016/3/8公司市值約415億美元(yahoo財(cái)經(jīng)),，收入約為355億美元,，凈利19億美元。

德國(guó)庫(kù)卡（KellerUndKnappichAugsburg）于1898年在德國(guó)奧格斯堡建立,，最初主要專注于室內(nèi)及城市照明,，不久后開(kāi)始涉足其他領(lǐng)域。1973年研發(fā)了名為FAMULUS的第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人,。庫(kù)卡公司主要客戶來(lái)自汽車制造領(lǐng)域,，同時(shí)也專注于向工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程提供先進(jìn)的自動(dòng)化解決方案，更涉足于醫(yī)院的腦外科及放射造影,。其橙黃色的機(jī)器人鮮明地代表了公司主色調(diào),。

涉足領(lǐng)域庫(kù)卡機(jī)器人可用于物料搬運(yùn)、加工,、點(diǎn)焊和弧焊,，涉及到自動(dòng)化、金屬加工,、食品和塑料等產(chǎn)業(yè),。使用庫(kù)卡機(jī)器人的用戶群體包括：通用汽車、克賴斯勒,、福特,、保時(shí)捷、BMW,、奧迪,、奔馳、福斯,、法拉利,、哈雷、波音,、西門(mén)子,、宜家、施華洛世奇,、沃爾瑪,、百威啤酒、BSNMedical,、可口可樂(lè)等著名大咖級(jí)企業(yè),。不僅如此，庫(kù)卡的機(jī)器人還被廣泛用于食品工業(yè),、物流運(yùn)輸,、建筑產(chǎn)業(yè),、玻璃制造業(yè)等。

盈收情況截至2016/3/8,，庫(kù)卡公司市值約35億美元,，收入約31億美元，凈利率3%,。公司系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)和工業(yè)機(jī)器人本體業(yè)務(wù)收入占比分別約為58%,、42%。

FANUC公司創(chuàng)建于1956年,，三年后首次推出了電液步進(jìn)電機(jī),，進(jìn)入70年代，得利于微電子技術(shù),、功率電子技術(shù),，尤其是計(jì)算技術(shù)飛速發(fā)展，F(xiàn)ANUC公司毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進(jìn)電機(jī)數(shù)控產(chǎn)品而開(kāi)始轉(zhuǎn)型,。1976年FANUC公司研制成功數(shù)控系統(tǒng),，隨后又與SIEMENS公司聯(lián)合研制了具高水平的數(shù)控系統(tǒng)，從那時(shí)起,，F(xiàn)ANUC的產(chǎn)品日新月異,，年年翻新,，成為當(dāng)今世界上數(shù)控系統(tǒng),、設(shè)計(jì)、制造,、銷售實(shí)力最強(qiáng)的企業(yè)之一,。