在這個科技高度發(fā)達(dá)的今天，相信很多在校學(xué)生停留在51單片機(jī)上的種種應(yīng)用開發(fā),，做一個小玩意,，獲得個好名次，這在無形中增加了對單片機(jī)的理解和認(rèn)識,，對以后的工作奠定雄厚的基礎(chǔ)：匯編語言的使用,，可以讓你在ARM Bootloader的開發(fā)上如魚得水；各種外圍器件的使用,，可以讓你在應(yīng)用開發(fā)中如沐春風(fēng),。但是，如果僅僅停留在這個階段,，或者說停留在低端單片機(jī)的開發(fā)應(yīng)用上,，拿到手的“金子”也有限，這就需要你踏入更加廣闊的電子領(lǐng)域---嵌入式開發(fā)?，F(xiàn)在最流行的是“ARM+Linux”構(gòu)架,，如果在這條路上你走的比較遠(yuǎn)，那么,，這對你的生活質(zhì)量的提高也大有幫助,。

由于“ARM Linux”構(gòu)架的嵌入式開發(fā)范圍很廣,，如果想全部掌握，需要懂Linux使用,、Linux內(nèi)核,、Linux驅(qū)動、匯編語言,、C語言,、C++,、PCB制作,、硬件電路設(shè)計……，我一直以為貪多未必是好事,，所以建議進(jìn)行嵌入式ARM的開發(fā) 分為兩個方向：一,、偏向硬件，二,、偏向軟件,。

硬件

首先來說下偏向硬件。在這個方面,，要從硬件設(shè)計入手,。

第一、設(shè)計最小系統(tǒng)板：由于ARM的啟動方式和單片機(jī)有很大差異,，建議搞一個Flash,SRAM或SDRAM,、CPU、JTAG,、和復(fù)位信號的小系統(tǒng)板,，留出擴(kuò)展接口。這時,，你可以參考一些成熟的設(shè)計,，來進(jìn)行設(shè)計，像論壇中STM32等等都可以,。如果使最小系統(tǒng)能夠正常運行,，你就是很厲害的，畢竟在這方面硬件設(shè)計會有一些難點,，比如內(nèi)存等,、長線等等。

第二,、 寫啟動代碼,，ARM啟動會使用Bootloader，這時可以參考一些Bootloader介紹,，自己琢磨寫出簡單的Bootloader,，完成一小任務(wù)，這會使你的信心大大增強(qiáng)。在設(shè)計Bootloader時,，你的匯編功底會讓你左右逢源,。

第三、仔細(xì)研究你所用的芯片的資料,，畫外接板,，進(jìn)行功能的擴(kuò)展，將你之前的單片機(jī)資源可以搬到這里,，通過寫相關(guān)的裸板程序,，可以實現(xiàn)從單片機(jī)向嵌入式ARM方向的轉(zhuǎn)變。

第四,、多學(xué)習(xí)針對該芯片的DEMO板原理圖,。先將原理圖消化，對該芯片的設(shè)計做到心中有數(shù),，對常用設(shè)計達(dá)到隨手畫出,。

第五、學(xué)習(xí)多層板的繪制和布局,、走線等,。布線時要先布數(shù)據(jù)地址線，和需要保證的高速線;當(dāng)涉及的CPU速度達(dá)到很高或者信號的頻率很高時,， PCB板上的走線都要看成傳輸線,。傳輸線有其特征阻抗做好阻抗匹配和防干擾處理。在設(shè)計四層板時,，通常外層走信號線,，中間兩層分別為電源和地平面，這樣一方面隔離了兩個信號層,，更重要的是外層的走線與它們所靠近的平面形成稱為"微帶"(Microstrip) 的傳輸線,，它的阻抗比較固定性能得到保障。

如果板子資源比較多,，需要用6-10層板進(jìn)行繪制,，那么相應(yīng)的層有推薦設(shè)計，可以參考PCB資料四層六層板設(shè)計,。

如果你能完成以上五個基本的步驟,，那么你已經(jīng)踏入了嵌入式開發(fā)的硬件世界，以后的發(fā)展,，就考自己的修養(yǎng)了,。

軟件

說完硬件，理所當(dāng)然的要說說偏向軟件方面了,。

據(jù)我所知,，偏向軟件的嵌入式開發(fā)可以分為以下三個方面：Bootloader設(shè)計,，嵌入式驅(qū)動開發(fā)和嵌入式應(yīng)用開發(fā)。如果嵌入式跑現(xiàn)在流行的安卓系統(tǒng),，也可以把安卓開發(fā)分配到嵌入式應(yīng)用開發(fā)吧,。

首先說下Bootloader開發(fā)，前面說道,，嵌入式的啟動和單片機(jī)的啟動有所不同,，需要有個Bootloader引導(dǎo)，在Bootloader中實現(xiàn)一些硬件的初識和引導(dǎo)嵌入式進(jìn)入Linux系統(tǒng)或者C語言Main函數(shù),，總而言之,，這個Bootloader是個很重要的內(nèi)容，如果想在這方面進(jìn)行發(fā)展,，需要有雄厚的匯編語言設(shè)計功底,，需要對ARM內(nèi)核的工作機(jī)制非常了解,，相比硬件設(shè)計來說這個有點難度,，畢竟有些玩意是需要自己慢慢琢磨的。

現(xiàn)在我們常聽說的就是嵌入式驅(qū)動開發(fā),，工資待遇也是杠杠的,！相信很多人也想從事這方面的工作或者正在向這方面前進(jìn)。那么恭喜你,，只要有足夠的毅力,，月薪幾W的工作就在你面前，但是在這之前,，需要經(jīng)歷層層的磨練：Linux內(nèi)核機(jī)制,，Shell編程、Makefile規(guī)則,，硬件數(shù)據(jù)手冊和電路連接Linux驅(qū)動工作流程,，簡單應(yīng)用程序的編寫(一次測試驅(qū)動)……不過有牛人說過，在嵌入式驅(qū)動開發(fā)的路上,，要么登上山頂,，要么滾進(jìn)深淵。據(jù)我所知,，在一家公司里,，做驅(qū)動開發(fā)的經(jīng)常是做應(yīng)用開發(fā)的1/5---1/8，足見其功能,。

對于應(yīng)用開發(fā),，相信大家都很愿意去做，只要活得驅(qū)動的接口函數(shù),，明白其中道理,，有足夠的時間編寫,、調(diào)試、完善和優(yōu)化代碼,，你就是一名優(yōu)秀的嵌入式應(yīng)用開發(fā)工程師,。不過基于Linux的圖形界面開發(fā)，現(xiàn)在變得火熱：像QT編程了,、安卓開發(fā)了等待都脫離了Linux的形式,，但是，這又給碼農(nóng)們有了新的發(fā)展空間,，據(jù)我所知,，工資待遇也是很客觀的。

最后用一個圖片來總結(jié)下嵌入式開發(fā)的前世今生吧：