Hi,，小編上期課程介紹了工業(yè)機器人的特點,、它們在各領域的應用以及神通廣大的產(chǎn)品,，大家還記得吧？這次將以公司應用最廣泛的KUKA機器人為例子,，帶領大家了解更具體的內(nèi)容,！機器人控制系統(tǒng)通過Profinet & EtherCat 等總線，實現(xiàn)對機器人六根軸和附加外部兩根軸以及外圍設備的精準控制,。機械手（機械臂）是工業(yè)機器人的機械系統(tǒng)主體,。 該機械系統(tǒng)的各個單元均可相對運動， 其中經(jīng)常用到運動軸（“ 軸”）這一概念,。2.旋轉(zhuǎn)機體 Rotating column 3.平衡配重 Counterbalancing system手持操作編程器又稱“KUKA smartPAD”,，可以實現(xiàn)對KUKA機器人的編程操作。各軸從下（機器人的底座）到上（機器人法蘭）編號：A1軸---A2軸 ---A3軸 ---A4軸---A5 軸---A6軸,。機器人可按照自帶的坐標系或用戶定義的坐標系的方向運動和旋轉(zhuǎn)。
機器人常用的編程方式為在線再現(xiàn)式編程,。機器人具有記憶功能,，在操作者的示教操作后，能按示教的順序,、位置,、條件與其他信息反復重現(xiàn)示教作業(yè)。 本次介紹暫告一段落,，如果您對機器人相關知識感興趣,，歡迎大家參加下列課程：
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