作者：曾鑫

三菱FX系列PLC結(jié)構(gòu)化編程實(shí)例（4）
——加減計(jì)數(shù)器的使用

車(chē)輛出庫(kù)及入庫(kù)數(shù)量監(jiān)控

控制要求

如上圖所示：

1、對(duì)車(chē)庫(kù)內(nèi)的車(chē)輛數(shù)量進(jìn)行監(jiān)控,，當(dāng)車(chē)庫(kù)內(nèi)的車(chē)輛數(shù)量達(dá)到4000個(gè)時(shí),，開(kāi)始報(bào)警

2、在車(chē)庫(kù)的出,、入口處均設(shè)置有車(chē)輛檢測(cè)光電傳感器,。

地址分配：

X0：車(chē)輛入庫(kù)檢測(cè)傳感器：有車(chē)輛入庫(kù)時(shí)，X0狀態(tài)為ON

X1：車(chē)輛出庫(kù)檢測(cè)傳感器：有車(chē)輛出庫(kù)時(shí),，X1狀態(tài)為ON

X3：清零按鈕

Y0：報(bào)警指示燈

C200：32位計(jì)數(shù)器

常用梯形圖編程方法：

程序說(shuō)明：
1,、加減計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)方向由M82XX來(lái)決定，如C200計(jì)數(shù)器,，當(dāng)M8200為ON的時(shí)候,，C200為減計(jì)數(shù)器，當(dāng)M8200為OFF的時(shí)候,，C200為增計(jì)數(shù)器,。

2、當(dāng)X0有信號(hào)的時(shí)候,，計(jì)數(shù)器C200加1.當(dāng)X1有信號(hào)的時(shí)候,，需要先把M8200置為ON，然后計(jì)數(shù)器C200才能實(shí)現(xiàn)減計(jì)數(shù)功能,。

3,、當(dāng)按下復(fù)位按鈕X3后,，可以把計(jì)數(shù)器復(fù)位為0，32位計(jì)數(shù)器復(fù)位建議使用32位傳送指令把0傳送到計(jì)數(shù)器中,。

結(jié)構(gòu)化編程方法：

I/O分配：

X0：車(chē)輛入庫(kù)檢測(cè)傳感器：有車(chē)輛入庫(kù)時(shí),，X0狀態(tài)為ON

X1：車(chē)輛出庫(kù)檢測(cè)傳感器：有車(chē)輛出庫(kù)時(shí)，X1狀態(tài)為ON

X2：裝載按鈕,，把PV值裝載給計(jì)數(shù)器

X3：清零按鈕

Y0：報(bào)警指示燈

Y1：計(jì)數(shù)器值等于0是指示燈,。

CTUD_E_1：加減計(jì)數(shù)器

D0：計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值

結(jié)構(gòu)化梯形圖如圖所示：

程序說(shuō)明：

1、PLC為ON以后,，計(jì)數(shù)器CTUD_E_1可以對(duì)X0和X1的信號(hào)進(jìn)行計(jì)數(shù)

2,、X0為加計(jì)數(shù)信號(hào)輸入，當(dāng)X0為ON一次,，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值D0加1

3,、X1為減計(jì)數(shù)信號(hào)輸入，當(dāng)X1為ON一次,，計(jì)數(shù)器當(dāng)前值D0減1

4,、X2為ON計(jì)數(shù)器CTUD_E_1中的當(dāng)前值D0變?yōu)?，同時(shí)Y1輸出為ON

5,、X3為ON計(jì)數(shù)器CTUD_E_1中的當(dāng)前值D0變?yōu)樵O(shè)定值PV,，輸出端Y0為ON。

CTUD_E_1管腳說(shuō)明：

EN,、ENO使能輸入和使能輸出,，計(jì)數(shù)器要工作，EN端必須ON

CU,、CD端：加計(jì)數(shù)信號(hào)輸入和鍵計(jì)數(shù)信號(hào)輸入,，為一次On計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值加1或是減1.

RESET端：計(jì)數(shù)器復(fù)位斷，該位為ON,，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值變?yōu)?

LOAD端：給計(jì)數(shù)器裝載數(shù)值端,，該位為ON，計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值等于設(shè)定值,。

PV端：計(jì)數(shù)器的設(shè)定值

QU端：計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值等于設(shè)定值時(shí)該位為ON

QD端：計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值等于0時(shí),，該位為ON

CV端：計(jì)數(shù)器的當(dāng)前值。

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