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http://blog.csdn.net/liuyu60305002/article/details/6951916 2011 看了網(wǎng)上的資源,，都不怎么好用，于是決定總結(jié)總結(jié),，記錄下定時(shí)器的簡單實(shí)用方法,。
環(huán)境： STM8SF103 ，仿真器為：STLINK
TIM4 屬于8位定時(shí)器,，最大128分頻,。
這個(gè)定時(shí)器的時(shí)鐘源是系統(tǒng)時(shí)鐘源(fMaster)，然后直接通過預(yù)分頻器分頻后供CK_CNT使用,。如：系統(tǒng)頻率為4MHz,，經(jīng)過128分頻后，提供給定時(shí)器使用的頻率就為 31250Hz
因?yàn)轫?xiàng)目需要,，我這里使用的內(nèi)部RC 16MHz振蕩器，并進(jìn)行LSI 4分頻,，所以主頻為4MHz,。
- //main.c
- void Init_Tim4(void)
- {
- /*很多人都是在這里裝填0xFF，其實(shí)是為了讓PSC盡快生效,，對于PSC的設(shè)置,，需要在下一個(gè)更新事件時(shí)才會(huì)生效*/
- TIM4_CNTR=0; //計(jì)數(shù)器值
- TIM4_ARR=0xFA; //自動(dòng)重裝寄存器 250，產(chǎn)生125次定時(shí)1S
- TIM4_PSCR=0x07; //預(yù)分頻系數(shù)為128
- TIM4_EGR=0x01; //手動(dòng)產(chǎn)生一個(gè)更新事件,用于PSC生效 注意,，是手動(dòng)更新
-
- TIM4_IER=0x01; //更新事件中斷 使能
- TIM4_CR1=0x01; //使能計(jì)時(shí)器,，TIM4_CR0停止計(jì)時(shí)器
- }
-
- void main(void)
- {
- _asm("rim"); //這是必須的，因?yàn)橄到y(tǒng)重啟后,，軟件中斷級別為3級,，處于最高級，除了TRAP,TLI,RESET三個(gè)中斷外不響應(yīng)其他中斷,。
- //rim將軟件級別更改為0級別,，這樣其他中斷就能得到相應(yīng)。
- Init_Tim4();
- while(1);
- }
-
- //中斷向量表必須將TIM4的中斷處理函數(shù)填寫進(jìn)去
- {0x82, TIM4_UPD_OVF_IRQHandler}, /* irq23 */
-
- //處理函數(shù)如下：
- /*定時(shí)器4用作看門狗喂狗定時(shí),因?yàn)榭撮T狗最大延時(shí)510ms,
- 定時(shí)器頻率為4MHz/128=31250 = 250 * 125,125 / 5 = 25 (200ms)*/
- @far @interrupt void TIM4_UPD_OVF_IRQHandler(void)
- {
- t4++;
- TIM4_SR=0; //清除中斷標(biāo)志
- //t4==125 //定時(shí)1S
- if(t4==25) //25 * 250 定時(shí)200ms
- {
- FREE_IWDG; //喂狗,，如果單純定時(shí)用,，可以拿掉
- //可以嘗試點(diǎn)亮LED燈
- t4=0;
- }
- return;
- }
定時(shí)器延時(shí)計(jì)算過程，如主頻4MHz,，預(yù)分頻為128,，定時(shí)器頻率等于 4000000 / 128 = 31250 (Hz),，周期為32us。4分頻時(shí)周期為1us,。
如：主頻8MHz,，預(yù)分頻為128，定時(shí)器頻率等于 8000000 / 128 = 62500 (Hz),，周期為16us,。
整個(gè)代碼沒有使用庫函數(shù)，諸如TIM4_SR TIM4_CR1之類的定義在stm8s103k.h,，其他的頭也可以,。
定時(shí)器2 (16位計(jì)時(shí)器) 的簡單實(shí)用與此類似，但需要注意設(shè)置初值的方法,，如：
- void Init_Tim2(void)
- {
- TIM2_EGR=0x01; //手動(dòng)產(chǎn)生更新事件,，重新初始化計(jì)數(shù)器，并允許產(chǎn)生一個(gè)更新事件
- //設(shè)置定時(shí)器初值
- TIM2_CNTRH=0; //不能使用TIM2_CNTR直接設(shè)值,，TIM2_CNTRL=0;
- //設(shè)定自動(dòng)重裝寄存器值
- //這里得注意不能使用TIM2_ARR的方式進(jìn)行設(shè)值,，TIM2是十六位的。
- //如TIM2_ARR=0xFA,，實(shí)際上是賦給高字節(jié)了,，TIM2_ARRH=0xFA，而不是想象中的賦給低字節(jié),。
- TIM2_ARRH=0x7A; //31250 4MHz / 128 = 31250Hz (1S)
- TIM2_ARRL=0x12; //0x7A12 31250 意味著每產(chǎn)生一次中斷時(shí)間為1S
- TIM2_PSCR=0x07; //分頻128
-
- TIM2_IER=0x01; //中斷允許位使能
- TIM2_CR1=0x01; //使能計(jì)時(shí)器
- }
整個(gè)使用需要注意幾點(diǎn)：
第一,、總中斷的開啟 _asm("rim")
第二、中斷向量表對應(yīng)位置的中斷處理過程改寫
第三,、定時(shí)器自身的使能,，包括中斷使能和計(jì)時(shí)器使能
第四、默認(rèn)情況下,，TIM4的外設(shè)時(shí)鐘是開啟的,，CLK_PCKENR為0xFF，外設(shè)TIM4時(shí)鐘如果關(guān)閉,，時(shí)鐘是運(yùn)行不起來的,。
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