零相脈沖接線。零相脈沖由伺服電機上的同軸編碼器產(chǎn)生,。當伺服電機沒轉一圈到某個固定角度時,，同軸編碼器就產(chǎn)生1個脈沖給驅(qū)動器，稱為零相脈沖,。

控制器進行原點復位動作時,，必須對零相脈沖計數(shù)。零相脈沖由驅(qū)動器接收后再由驅(qū)動器將信號發(fā)送至控制器,，FX2N-1PG信號輸入端子為PG0+及PG0-,，電流由PG0+流入，經(jīng)光電耦合器后由PG0-流出,。對MR-J2S驅(qū)動器而言，零相輸出信號端子為OP端子,。較特別的是,，MR-J2S驅(qū)動器另外提供電源端子P15R與OP端子對應，P15R端子提供DC15V電源,，其0V端已經(jīng)與OP信號內(nèi)部連成回路,。

因此，連接PG0+與P15R\PG0-與OP,，即可形成基本回路,、正確完成通信。必須注意的一點是,，此電路的電源為15VDC,，與之前使用電源24VDC不同，可能是元件工作電壓不同或者電流限流等原因,。特別是電流限流,，接線時如果使用不同的電源電壓，需要用限流電阻加以調(diào)節(jié),。限流電阻阻值及配合電壓通常由使用手冊提供,，須詳細閱讀；如果限流電阻搭配不當,，導致電流過大,，會造成硬件損壞。

當原點復位信號到達后,，控制器必須下指令清除驅(qū)動器內(nèi)偏差計數(shù)器的當前值,，也就是將計數(shù)器復位歸零,，使伺服電機的原點位置確實鎖定在零相脈沖產(chǎn)生的伺服電機角度。使用清除信號將偏差計數(shù)器歸零,，才能將原點誤差減至最?。蝗绻辞宄钣嫈?shù)器,，則原點位置必定計算反饋脈沖的反映時間延遲而產(chǎn)生誤差,。該信號由FX2N-1PG的CLR端子發(fā)出，COM1端子為公共節(jié)點,。CLR端子及CLR端子流入,，由COM1端子流出；同樣,，以基本回路而言,，可以用開關元件代替。

原點檢測接線,，到目前為止,，控制器與驅(qū)動器間的必要信號已經(jīng)完全接線，其他的信號接線由控制器與驅(qū)動器各自獨立處理,，無關連性,。控制方面尚有S/S,、STOP,、DOG等端子未接線。S/S端子為STOP與DOG端子的公共節(jié)點,；S/S為sink/source的簡寫,，可定義不同的電流流向，這正是前文所提到采用正邏輯或者負邏輯信號的區(qū)別,。