企業(yè)名稱

情 況 說 明

Motorika（USA）

成立于2004年，集設(shè)計,、生產(chǎn)和營銷于一體,，是一家世界頂級的創(chuàng)新、高端,、機械型的康復(fù)設(shè)備公司,。Motorika的產(chǎn)品ReoGo和ReoAmbulator能為病人提供融入高端機器人技術(shù)以及虛擬現(xiàn)實環(huán)境的康復(fù)療法。Motorika的產(chǎn)品廣泛適用于治療各類神經(jīng)（腦血管意外,、肌萎縮側(cè)索硬化,、中風(fēng)等）以及骨科疾病。目前產(chǎn)品已在全世界300多個康復(fù)中心得到使用,2012年成為第一批開發(fā)中國市場的醫(yī)用機器人的企業(yè),。

Mazor Surgical Robotics  Ltd

成立于2011年,，是脊椎外科手術(shù)領(lǐng)軍創(chuàng)新企業(yè),，主要面向病人、外科醫(yī)生和手術(shù)室工作人開發(fā)并銷售外科手術(shù)機器人和補充產(chǎn)品,。公司的主要產(chǎn)品包括SpineAssist,、DiscAssist和C-InSight。Mazor手術(shù)機器人已經(jīng)開展了7000多例手術(shù),，超過5萬次植入,，發(fā)生過零次永久性神經(jīng)損傷的案例。Mazor開發(fā)的Renaissance Guidance系統(tǒng)于已于2011年獲得FDA批準(zhǔn),。

ReWalk Robotics

以色列外骨骼系統(tǒng)提供商ReWalk Robotics于2014年9月在納斯達(dá)克上市,，股票發(fā)行量達(dá)300萬，籌集了3600萬美元,。ReWalk致力于設(shè)計和制造可穿戴外骨骼動力設(shè)備,，幫助腰部以下癱瘓者重獲行動能力。ReWalk于2012年獲得歐盟認(rèn)證,，進(jìn)入歐洲市場,，2014年6月ReWalk的外骨骼產(chǎn)品通過了美國藥物與食品管理局（FDA）的審批，是首款也是唯一一款獲得FDA批準(zhǔn)的外骨骼產(chǎn)品,。根據(jù)Ofwwk機器人網(wǎng)報道,，安川電機于2013年9月25日開始與ReWalkRobotics公司展開戰(zhàn)略性合作，自2015年6月1日起開始銷售,。

ReWalk Rehabilitation是用于臨床修復(fù),，為癱瘓患者提供物理治療方式，包括減緩癱瘓導(dǎo)致的肢體疼痛,、肌肉痙攣,、幫助腸道消化系統(tǒng)、加速新陳代謝等

ReWalk的售價在6.95萬美元到8.5萬美元之間,，產(chǎn)品售價一定程度上影響了患者和老年人的接受力度和受眾范圍,。

ReWalk Robotics營業(yè)收入增速較快，但目前增收不增利,，公司虧損有擴大趨勢,。2014年公司營收3.95百萬美元，同比增長近1.5倍,；凈利潤為-21.7百萬美元,，虧損同比擴大78%。公司因業(yè)務(wù)拓展期間費用翻倍,，且研發(fā)費用同比增長2.5倍,，達(dá)到8.56百萬美元

Ekso Bionics

軍工與民用齊飛的外骨骼機器人

Ekso Bionics前身是BerkeleyBionics，涉足增進(jìn)人類機能的外骨骼設(shè)計和制造領(lǐng)域，與軍方合作十多年,。在2012年,，公司開始投身研究如何幫助下身癱瘓者。Ekso Bionics設(shè)計,、開發(fā)及推廣的外骨骼或可穿戴機械的應(yīng)用領(lǐng)域廣泛,，包括醫(yī)療、軍事及工業(yè),。Ekso的康復(fù)用仿生機器外骨骼針對腦卒中患者,、脊椎損傷者和其他神經(jīng)疾病患者。Ekso的設(shè)備售價超過10萬美元,，公司未來計劃進(jìn)一步降低價格,。

Ekso2015年半年報營業(yè)收入3.80百萬美元，同比增長68.3%,；與ReWalk相似,，公司目前增收不增利，近年來一直處于虧損狀態(tài),，2015年上半年凈利潤虧損9.76百萬美元,。公司2015年上半年研發(fā)費用2.73百萬美元,，目前研發(fā)強度較高,，近年保持70%左右的高度。

Rex Bionics

Rex Bionics Ltd成立于新西蘭奧克蘭,，兩位創(chuàng)建者的母親都是輪椅使用者,，因此很能夠體諒殘障人士的不便以及康復(fù)需求。長期使用輪椅會產(chǎn)生許多并發(fā)癥,，比如皮膚感染和血液循環(huán)問題,，針對腦卒中、脊椎損傷等患者,，REX的體外骨骼能夠使患者重新體驗到站立,、散步和鍛煉等，改善健康,。

REX是不需要拐杖的體外骨骼產(chǎn)品,，在英國一個獨立的REX機器人的零售價在9萬英鎊左右?；颊呤褂肦EX產(chǎn)品站立的同時,，可以騰出手臂和雙手去完成其他工作或娛樂活動。RexBionics提供兩種主要產(chǎn)品,，即REX Rehab和Rex P（Personal）,，二者的目標(biāo)市場分別在專業(yè)康復(fù)診所和個人家庭護(hù)理市場。二者的主要區(qū)別在于REX Rehab整合了調(diào)整機制，可以使REX在5分鐘內(nèi)迅速調(diào)整以適應(yīng)患者不同的尺寸大小,。對于康復(fù)診療中心而言,，調(diào)整機制非常重要，因為它可以使得眾多不同的患者在任意一天都能夠接受治療,。而個人護(hù)理體外骨骼Rex P則被設(shè)定成患者的特定尺寸,，不能被調(diào)整，但具有康復(fù)診所中不需要的附加功能,。

Rex Bionics至2015年3月共16個月（由于收購,，英國會計調(diào)整）的營業(yè)收入為17.6萬英鎊，凈利潤虧損為5.255百萬英鎊,。公司管理費用較高,，達(dá)到5.65百萬英鎊，其中,，研發(fā)費用為51.1萬英鎊,，金額高于年營業(yè)收入。公司目前主要研發(fā)新產(chǎn)品Rex 3,，以及對已有產(chǎn)品的進(jìn)一步開發(fā),，同時也積極地對REX產(chǎn)品進(jìn)行市場開拓。公司目前已經(jīng)與香港,、比利時和荷蘭的合作伙伴簽訂了分銷協(xié)議,，而且未來將積極進(jìn)入具有極大長期消費潛力的國家，如美國和中國,。其中,，Rex P產(chǎn)品目前并沒有在美國FDA注冊，因此還未能在美國市場銷售,。

Cyberdyne

Cyberdyne由日本筑波大學(xué)教授三階吉行于2004年6月成立,，是一家旨在開發(fā)外骨骼機器人的公司，于2014年3月在東京證券交易所創(chuàng)業(yè)板上市,，是日本首家生產(chǎn)醫(yī)用及社會福利事業(yè)用機器人的公司上市,。Cyberdyne開發(fā)的HAL（HybridAssistive Limb）可以讓殘疾人和老年人的日常行動更加便捷安全，在大腦打算移動肢體時,，人體神經(jīng)系統(tǒng)和肌肉會發(fā)出微弱電信號,，外骨骼上的傳感器會持續(xù)監(jiān)測電信號，并作出相應(yīng)動作,。公司2013年接收到診所使用的EC認(rèn)證,，積極推廣在歐洲的市場，目前打算申請美國FDA認(rèn)證,。

HAL產(chǎn)品在日本已售出400多套,，在歐洲也售出了約50套,，價格大約在15萬美元。其中,，HAL 3僅提供腿部功能,，而HAL 5能夠提供手臂、腿和軀干等全方位外骨骼功能,。未來,，Cyberdyne還將開發(fā)只戴在肘部、膝蓋等特定部位的機器人套裝以及兒童可穿戴的機器人套裝,。Cyberdyne稱自2010年以來,，東京地區(qū)的150間醫(yī)院累計租借了330套HAL。每年的租借費約為1950美元,。

Cyberdyne2015年財年營業(yè)收入5.8百萬美元,，同比增長26.6%，凈利潤與其他外骨骼開發(fā)公司相似,，處于虧損狀態(tài),。由于未來廣闊市場需求以及技術(shù)進(jìn)步，Cyberdyne的研發(fā)強度也處于高位,，在150%的水平左右,。相對來說，Cyberdyne公司的毛利率水平較高,，而由于很多支出用在了標(biāo)準(zhǔn)認(rèn)證等項目,，營業(yè)費用較高的共性，使得公司盈利狀況堪憂,，隨著認(rèn)證的通過以及消費市場的擴大,，公司未來有望達(dá)成盈虧平衡,。

AlterG

AlterG專注于運動調(diào)節(jié),、物理治療設(shè)備、康復(fù)設(shè)備,、運動損傷治療,，神經(jīng)物理治療等領(lǐng)域。公司主要產(chǎn)品為反重力跑步機和仿生腿,。

反重力跑步機采用NASA（美國國家航空航天局）研發(fā)的氣壓減重技術(shù),，獲得FDA（美國食品藥品管理局）認(rèn)證并用于醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域，為康復(fù)醫(yī)學(xué)專家,、運動醫(yī)學(xué)專家,、教練員、運動員提供了更科學(xué)化的訓(xùn)練和康復(fù)設(shè)備及全新的解決方案,。目前該產(chǎn)品已在國外開售,，售價約35000美元。

AlterG也生產(chǎn)仿生腿，是一種可穿戴的,，由患者行動意圖控制的機器人教練,，它被臨床治療師用于治療機動性受損。

Hocoma：專注功能性康復(fù)機器人

瑞士Hocoma是一家開發(fā),、制造并銷售功能性運動療法機器人的醫(yī)療技術(shù)公司,，由電氣工程師Gery Colombo、生物醫(yī)學(xué)工程師Matthias J?rg和經(jīng)濟學(xué)家Peter Hostettler于1996年成立,，致力于提供臨床神經(jīng)康復(fù)和高質(zhì)量的治療方案,。公司主要提供4種產(chǎn)品：

1.強化運動療法（Lokomat）Lokomat是用步態(tài)矯正法和機械驅(qū)動跑步機訓(xùn)練治療神經(jīng)運動障礙造成的患者中風(fēng)、脊髓損傷,、創(chuàng)傷性腦損傷,，多發(fā)性硬化癥或帕金森病的療法。

2.上肢的功能療法（Armeo）,。

Armeo是可持續(xù)的治療因中風(fēng),、創(chuàng)傷性腦損傷或神經(jīng)系統(tǒng)疾病導(dǎo)致手臂障礙的療法。

3.病人早期康復(fù)和動員（Erigo）Erigo是一個集成的傾斜機器人系統(tǒng),，它能促進(jìn)早期階段長期臥床病人的神經(jīng)恢復(fù),。

4.針對背部疼痛的功能性運動療法（Valedo）Valedo療法的概念是最理想的背部疼痛的治療，提供臨床評估和功能鍛煉,。

德國LokoHelp

2015年濰坊市婦幼保健院投入近200萬元,，引進(jìn)全省首家、國際先進(jìn)的德國LokoHelp下肢康復(fù)機器人訓(xùn)練系統(tǒng)--WOODWAY下肢步行姿勢訓(xùn)練系統(tǒng),，由此,，濰坊市婦幼保健院的兒童康復(fù)智能化水平得到了進(jìn)一步提升。

該訓(xùn)練系統(tǒng)主要是依據(jù)現(xiàn)代康復(fù)醫(yī)學(xué)理論和人機合作機器人原理,，刺激股四頭肌兩端的本體感受器,，從而在大腦皮質(zhì)下再建或重建步行姿勢功能區(qū)，有效的增強步態(tài)能力,，減少痙攣,；增加關(guān)節(jié)活動度；拉伸攣縮肌肉,，從而提高患者的步行能力,。同時，在減重狀態(tài)下完全模擬人正常步態(tài)運行軌跡,，可根據(jù)不同患者的功能情況調(diào)節(jié)步態(tài)和姿勢,，帶動患者雙下肢在運動跑臺上運動，使大幅度的步態(tài)訓(xùn)練成為可能,。在其幫助下,，康復(fù)患者可實現(xiàn)邁步動作,，自主行走鍛煉，并且設(shè)置訓(xùn)練場景,，讓患者身臨其境,，是目前國際上最先進(jìn)的步行訓(xùn)練設(shè)備。

中標(biāo)時間

采購醫(yī)院

中標(biāo)企業(yè)

中標(biāo)金額

中標(biāo)供應(yīng)商

2015年8月4日

北京中日友好醫(yī)院

Motorika(USA)Inc.美國上肢/下肢康復(fù)機器人 1套

350萬

北京蝶和醫(yī)療科技有限公司

2016-03-07

大同煤礦集團(tuán)有限責(zé)任公司總醫(yī)院

Motorika（USA）Inc
 美國上肢/下肢康復(fù)機器人 1套

山西德臻科技有限公司

2014年11月19日

云南省第二人民醫(yī)院

上肢康復(fù)機器人

下肢康復(fù)機器人

269.8萬元

446.2萬元

云南騰瑞醫(yī)藥有限公司

2011年12月20日 

嘉興第二人民醫(yī)院

璟和技創(chuàng)公司康復(fù)機器人

2013,10,12

響水縣人民醫(yī)院

上肢康復(fù)機器人

下肢康復(fù)機器人

東臺市新華康醫(yī)療器械有限公司

2015年7月19日

湖北省梨園醫(yī)院

璟和技創(chuàng)公司康復(fù)機器人

168萬

2015年10月9日

湖北省榮軍醫(yī)院

HOCOMA AG/瑞士全自動下肢康復(fù)機器人(進(jìn)口)/壹套

469.8萬

湖北立盛醫(yī)藥有限公司

2015-07-23

昆明醫(yī)學(xué)院第一附屬醫(yī)院

下肢智能康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)

49.6萬

云南逸鵬科技有限公司

2013,，2.29

甘肅省康復(fù)中心

上下肢智能康復(fù)機器人

389萬

北京碟禾誼安信息有限公司

2015-06-02

濰坊市婦幼保健院

德國LokoHelp

下肢智能康復(fù)機器人

200萬

連云港浩輝醫(yī)療器械貿(mào)易有限公司

2016，1,，28

廣州花都區(qū)人民醫(yī)院

廣州一康醫(yī)療設(shè)備有限公司下肢智能康復(fù)機器人

269.3萬

廣州為康醫(yī)療設(shè)備有限公司

2015年10月

三軍醫(yī)大新橋醫(yī)院

在重慶地區(qū)率先上肢康復(fù)機器人

醫(yī)院名稱

配置設(shè)備

同濟醫(yī)院

Alexia上肢康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)二臺

廣州一康下肢康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)一臺

武大中南醫(yī)院

Alexia上肢康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)二臺

下肢醫(yī)用康復(fù)機器人一臺

協(xié)和醫(yī)院

無上下肢康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)

省人民醫(yī)院

有智能脊柱康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)

湖北省梨園醫(yī)院

璟和技創(chuàng)醫(yī)用康復(fù)機器人一套

湖北省榮軍醫(yī)院

HOCOMA AG/瑞士全自動下肢康復(fù)機器人(進(jìn)口)/壹套

企業(yè)名稱

情況說明

璟和技創(chuàng)

是由前璟集團(tuán)和章和電氣合資成立的公司，推出的多體位智能康復(fù)機器人系統(tǒng)（型號：Flexbot）針對腦卒中,、顱腦損傷,、脊髓損傷等患者輔助康復(fù)。Flexbot為患者提供了一個下肢康復(fù)訓(xùn)練的工作站,，能準(zhǔn)確模擬正常人步態(tài),，有效地應(yīng)用于下肢康復(fù)臨床訓(xùn)練，提高下肢步行功能訓(xùn)練的康復(fù)效果

廣州一康

廣州一康醫(yī)療設(shè)備實業(yè)有限公司成立于2000年,，以代理日本MINATO公司產(chǎn)品起家,，目前主要從事于醫(yī)療設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)和銷售,。一康自主研發(fā)多個產(chǎn)品已申請了國家發(fā)明,、實用新型、外觀等十幾項專利,。一康公司在2004年已經(jīng)建立全國的銷售網(wǎng)絡(luò),，于2007年形成集團(tuán)規(guī)模，現(xiàn)在拓展長三角高端市場,。2009年在無錫成立研發(fā),、制造、銷售,、服務(wù)的平臺,。

公司主要設(shè)備包括：全自動溫?zé)衢g歇牽引系統(tǒng)、自動溫?zé)衢g歇牽引系統(tǒng),、溫?zé)釥恳到y(tǒng),、全自動起立床、九段位手法床,、八段位手法床,、反負(fù)重訓(xùn)練系統(tǒng)等。當(dāng)前研發(fā)的“智能康復(fù)機器人”已經(jīng)完成樣機制造,，成功申請國家發(fā)明,、實用新型、外觀等多項專利,。

新松機器人

沈陽新松機器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松”）隸屬中國科學(xué)院,，是一家以機器人技術(shù)為核心,致力于數(shù)字化智能制造裝備的高科技上市企業(yè)，是全球工業(yè)機器人產(chǎn)品線最全的廠商之一,，國內(nèi)最大的機器人產(chǎn)業(yè)化基地,，在沈陽、上海,、杭州,、青島建有機器人產(chǎn)業(yè)園,，在北京、深圳等城市設(shè)立多家控股子公司,，在上海建有新松國際總部,。新松現(xiàn)擁有1600余人的研發(fā)創(chuàng)新團(tuán)隊，形成以自主核心技術(shù),、核心零部件,、領(lǐng)先產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的完整產(chǎn)業(yè)價值鏈，并將產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略提升到涵蓋產(chǎn)品全生命周期的數(shù)字化,、智能化制造全過程,。目前，公司總市值位居國際同行業(yè)前三位

2016年7月19日沈陽新松機器人自動化股份有限公司和東軟集團(tuán)企業(yè)公告獲悉,，新松機器人和東軟控股以增資認(rèn)購和對價受讓的形式,，以總計1.27億元的價格入股遼寧何氏眼科醫(yī)院有限公司，并取得了合計7.05%的股權(quán),。這標(biāo)志著由三大著名企業(yè)何氏眼科,、東軟控股、新松機器人共同締結(jié)的“眼產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新戰(zhàn)略聯(lián)盟”取得了實質(zhì)性進(jìn)展,，劍指世界眼科智能醫(yī)療產(chǎn)業(yè)高地,。

楚天科技

楚天科技股份有限公司成立于2000年，從零起步,，經(jīng)過十多年的發(fā)展,，現(xiàn)已成為中國醫(yī)藥裝備行業(yè)的領(lǐng)袖企業(yè)。主營業(yè)務(wù)是為市場提供智能醫(yī)藥裝備整體解決方案,，并率先推動智慧醫(yī)藥工廠的研究與開發(fā),。

楚天科技于2015年3月12日表示，公司目前的醫(yī)療機器人項目,，方向是骨骼機器人,，主要用于老年人和殘疾人的助力，與國防科大合作,，但技術(shù)難度較高,，進(jìn)展較慢。

沈陽六維康復(fù)機器人

沈陽六維康復(fù)機器人有限公司成立于2010年11月,，主要研發(fā)脊髓損傷,、中風(fēng)后遺癥、腦癱所致運動功能部分或全部喪失患者運動療法需要的康復(fù)機器人,，近五年主要目標(biāo)是完成患者行走步態(tài)訓(xùn)練康復(fù)機器人的設(shè)計,、樣機制作、獲得醫(yī)療器械生產(chǎn)許可證,、獲得產(chǎn)品的醫(yī)療器械證,、通過北美CSA認(rèn)證，面向全球市場,，以中國市場為主,，通過展會、行業(yè)協(xié)會,、直銷形式將產(chǎn)品進(jìn)入醫(yī)院和社區(qū),。

機器人

根據(jù)公司2014年年報，研發(fā)的骨科牽引機器人為骨科醫(yī)療領(lǐng)域的首創(chuàng)性產(chǎn)品,，目前公司正在申請醫(yī)療器械產(chǎn)品,、醫(yī)療器械生產(chǎn)許可證及醫(yī)療器械質(zhì)量管理體系認(rèn)證。

2014年度公司從事的主要研發(fā)項目中,，包括陪護(hù)機器人和骨科牽引輔助機械手,。其中，陪護(hù)機器人重點突破了機器人語音識別與交互算法,、網(wǎng)絡(luò)傳感與多傳感器的數(shù)據(jù)融合,、機器人輔助老人心理康復(fù)、無線網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程監(jiān)控與控制等多項關(guān)鍵技術(shù),，機器人具有聲紋識別,、智能聊天、健康檢查,、遠(yuǎn)程看病生等多項實用功能,，填補國內(nèi)老人陪護(hù)機器人產(chǎn)品的空白。家用陪護(hù)機器人為人口老齡化等帶來的重大社會服務(wù)問題提供解決方案,。骨科牽引輔助機械手針對醫(yī)療行業(yè)中對輔助機器人的需求,，完成用于正骨治療輔助機器人的開發(fā)與研制，并形成系列化產(chǎn)品,。

迪馬股份

迪馬股份 (上海:600565)是設(shè)立在重慶市經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)內(nèi)的國家火炬計劃重點高新技術(shù)企業(yè)和重慶市高新技術(shù)企業(yè),，主要從事包括防彈運鈔車、警用車在內(nèi)的專用汽車的制造,、銷售及汽車售后服務(wù),。

迪馬股份于2015年4月1日，與電子科技大學(xué)簽訂了《產(chǎn)學(xué)研合作協(xié)議》,，雙方將在基于外骨骼技術(shù)的個人作業(yè)平臺,、人機耦合技術(shù)及助力型外骨骼、康復(fù)醫(yī)療外骨骼等方面進(jìn)行研發(fā)合作,。

美的集團(tuán)

美的集團(tuán)是一家以家電制造業(yè)為主的大型綜合性企業(yè)集團(tuán),，于2013年9月18日在深交所上市，旗下?lián)碛行√禊Z,、威靈控股兩家子上市公司,。 

美的集團(tuán)于2015年8月5日,，公告與安川電機計劃共同出資4億元人民幣設(shè)立合資公司，其中,，各出資2億元設(shè)立合資公司安川美的工業(yè)機器人和美的安川服務(wù)機器人有限公司,，二者注冊資本都為1億元。美的安川服務(wù)機器人公司將首先聚焦剛需的助老助殘機器人,、康復(fù)護(hù)理機器人等商業(yè)領(lǐng)域,，這表明在老齡化加劇和消費能力提升的背景下，公司試圖作為先行者把握未來康復(fù)機器人的市場機會

金明精機牽手清華大學(xué)

廣東金明精機股份有限公司,，成立于1987年,，是一家集研發(fā)、設(shè)計,、加工于一體的專業(yè)塑料機械制造商,。  公司系重點高新技術(shù)企業(yè)

2015年7月份，公司與清華大學(xué)機械工程系成立聯(lián)合研究中心,。清華大學(xué)是我國最早涉足康復(fù)工程領(lǐng)域的高等學(xué)校,，從20 世紀(jì)80 年代就開始了康復(fù)工程的研究工作，并且承擔(dān)了大量康復(fù)工程方面的研究課題,。2000年,，清華大學(xué)季林紅及其同仁抓住科技部“863”機器人主題的契機，全力展開對神經(jīng)康復(fù)機器人關(guān)鍵技術(shù)的研究,。作為國內(nèi)第一套具有自主知識產(chǎn)權(quán)的神經(jīng)康復(fù)臨床訓(xùn)練系列機器人系統(tǒng),，其提供的治療訓(xùn)練是十分全面的，整套系統(tǒng)包括：單關(guān)節(jié)（肩,、肘關(guān)節(jié)）康復(fù)輔助訓(xùn)練機器人,、上肢復(fù)合運動神經(jīng)康復(fù)機器人、腕手部神經(jīng)康復(fù)機器人,。系統(tǒng)細(xì)分的好處是可以有針對性地對患者進(jìn)行輔助訓(xùn)練,，促進(jìn)患者的康復(fù)。與國外的同類技術(shù)相比,，季林紅教授及其團(tuán)隊研制的神經(jīng)康復(fù)機器人已具備國際領(lǐng)先水平,，尤其在將反饋控制技術(shù)應(yīng)用于臨床的訓(xùn)練模式以及對緩解痙攣等康復(fù)治療等技術(shù)方面。

安陽神方康復(fù)機器人有限公司

安陽神方康復(fù)機器人有限公司原創(chuàng)研發(fā)的“上肢康復(fù)機器人”正式通過醫(yī)療器械市場準(zhǔn)入審查,，取得醫(yī)療器械注冊證,。據(jù)了解，該產(chǎn)品的成功上市將打破國內(nèi)上肢康復(fù)機器人依賴國外進(jìn)口的局面,，進(jìn)一步推動國內(nèi)醫(yī)療器械事業(yè)的發(fā)展,。“上肢康復(fù)機器人”是國內(nèi)康復(fù)機器人行業(yè)首家應(yīng)用于臨床、首家取得醫(yī)療器械注冊證的產(chǎn)品,，主要針對上肢運動功能障礙的患者

寧波材料所

十二五期間,，康復(fù)機器人團(tuán)隊在國家科技支撐計劃和地方擇優(yōu)委托項目的支持下，重點研究了“末端牽引上肢康復(fù)機器人系統(tǒng)”中的“手感控制”,、“人機協(xié)調(diào)”等關(guān)鍵技術(shù),，并順利引進(jìn)風(fēng)險投資,實現(xiàn)了成果的轉(zhuǎn)移轉(zhuǎn)化,。結(jié)合臨床需求將近期推出第一代針對腦卒中病后康復(fù)的“末端牽引式上肢康復(fù)機器人系統(tǒng)”產(chǎn)品,。

深圳市邁康信醫(yī)用機器人有限公司攜手哈工大

全球首創(chuàng)醫(yī)用實時監(jiān)測康復(fù)機器人

已獲5項實用國際新型專利，成立于2014年11月,，注冊資金3000萬人民幣,，是一家致力于Ⅰ類、Ⅱ類及Ⅲ類醫(yī)療器械產(chǎn)品研發(fā),、生產(chǎn),、銷售的民營科技企業(yè)，

下設(shè)院士專家工作站,。由中國工程院院士,、哈工大教授蔡鶴皋、哈工大機器人研究所副所長杜志江博導(dǎo),、人體生命體征監(jiān)測專家汪欣教授,、哈工大應(yīng)用技術(shù)研究所副所長李北光研究員、藺勝照博士后,、張鳳民博導(dǎo),、周廣剛主任醫(yī)師、張學(xué)海博士等組成的研發(fā)管理骨干的核心團(tuán)隊,。

獨創(chuàng)性地解決了機器人“爬樓”的業(yè)界難題,，通過履帶及自動平衡裝置調(diào)節(jié)座位與地面平行。

中科院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院

2014年7月16日報道,，經(jīng)過近兩年的研發(fā),，中國科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院下肢外骨骼機器人項目取得新突破，日前成功實現(xiàn)截癱病人穿戴機器人站立行走,，向產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用邁出關(guān)鍵一步,。與國內(nèi)外同類型機器人相比，深圳先進(jìn)院外骨骼機器人具有結(jié)構(gòu)緊湊,、多控制模式,、智能步態(tài)規(guī)劃、康復(fù)訓(xùn)練與殘障人士助力行走兼顧的特色

珠海和佳

珠海和佳醫(yī)療設(shè)備股份有限公司,，國家高新技術(shù)企業(yè),、深交所上市企業(yè)，成立于1996年，是國內(nèi)醫(yī)療資源平臺的領(lǐng)導(dǎo)者之一,，業(yè)務(wù)聚焦于醫(yī)療設(shè)備,、醫(yī)療服務(wù)和醫(yī)療信息化三大醫(yī)療產(chǎn)業(yè)，同時打造移動醫(yī)療和醫(yī)療金融兩大醫(yī)療資源平臺,。

公司于2015年5月17日與以色列HOBART醫(yī)療控股有限公司就對HOBART進(jìn)行投資的項目簽訂了《合作備忘彔》,。約定，公司將向HOBART投資不少于美金5000萬元,。和HOBART合作開發(fā)納米醫(yī)療機器人和康復(fù)機器人

科遠(yuǎn)股份牽手東南大學(xué)

南京科遠(yuǎn)自動化集團(tuán)股份有限公司（股票簡稱：科遠(yuǎn)股份 股票代碼：002380）始創(chuàng)于1993年,，是國內(nèi)領(lǐng)先的工業(yè)自動化和信息化技術(shù)、產(chǎn)品與解決方案供應(yīng)商,，員工人數(shù)超過5000人,，公司于2010年3月31日成功登陸A股市場。

科遠(yuǎn)股份表示,，公司在機器人專用運動控制器,、伺服驅(qū)動器硬件、伺服電機等產(chǎn)品層面儲備了一定的技術(shù)與產(chǎn)品,，且在外骨骼機器人層面已完成了前期的技術(shù)預(yù)研,。東大機器人研究所在康復(fù)訓(xùn)練機器人領(lǐng)域積累了一定的技術(shù)成果，此次合作可以充分發(fā)揮雙方的優(yōu)勢,，標(biāo)志著公司業(yè)務(wù)布局正式進(jìn)入服務(wù)機器人和醫(yī)療健康產(chǎn)業(yè),，對公司產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型升級具有重要意義

妙手機器人科技集團(tuán)和天津大學(xué)合作研發(fā)的“S妙手”機器人

神工一號”產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用臨近。2014年6月14日,，純意念控制人工神經(jīng)康復(fù)機器人“神工一號”系統(tǒng)新聞發(fā)布會在天津市人民醫(yī)院舉行,，“神工一號”是全球首臺適用于全肢體中風(fēng)康復(fù)的“純意念控制人工神經(jīng)機器人系統(tǒng)”。據(jù)天津日報報道,，在“神工一號”演示會上,，因中風(fēng)導(dǎo)致偏癱11年的患者參與了試驗。人工神經(jīng)機器人系統(tǒng)通過電腦屏幕提示患者做出曲肘,、展臂,、聳肩、伸膝等動作,，患者依照指令集中意念做動作,，此時機器人通過安裝在患者頭皮上的電極來讀取腦電信息，解碼其中的意念特征,，再編碼去刺激相應(yīng)的肢體肌群,，患者原本因中風(fēng)無法運動的肢體在這種刺激下完成了相應(yīng)動作。

“神工一號”不同于外骨骼機器人,。機械外骨骼本質(zhì)上是把患者嵌在機器里面,，人體被動接受機械牽引,，并非肌肉主動收縮激活。而“神工一號”與人體自主運動原理一樣——利用腦控神經(jīng)肌肉電刺激,，解碼大腦的運動意圖,，模擬神經(jīng)沖動的電刺激，促使肌肉產(chǎn)生主動收縮,，帶動骨骼和關(guān)節(jié)產(chǎn)生自主動作,。