https://www.

OpenPilot是一個(gè)開源的用于飛機(jī)模型的無人駕駛飛行器項(xiàng)目,，最初由David Ankers、Angus Peart和Vassilis Varveropoulos于2009年創(chuàng)立,，旨在支持多旋翼以及固定翼的飛機(jī),，提供強(qiáng)大穩(wěn)定的無人駕駛平臺。OpenPilot通過社區(qū)的力量發(fā)展起來的,，開發(fā)者可以通過此平臺學(xué)習(xí)小型的無人機(jī)技術(shù),。OpenPilot軟件是基于GPLv3許可協(xié)議的。

OpenPilot當(dāng)前有兩個(gè)硬件平臺：CopterControl 和 Revolution,。OpenPilot Revolution具有完整的板上慣性系統(tǒng)單元,，而CopterControl板帶有3軸陀螺儀和加速度計(jì)。CopterControl 可以擴(kuò)展不同傳感器和通訊系統(tǒng),。

CopterControl是第一代板子,，后因陀螺儀問題修改為CC3D板子，Atom是最新的版本,，功能完全兼容CC3D,，但尺寸小了。

OpenPilot OpenControl

微控制器

• STM32F103CBT6

傳感器

• Analog Devices ADXL345 Accel

• Invensense IDG-500 XY Axis Gyro

• Invensense ISZ-500 Z Axis Gyro

OpenPilot - /OpenControl 3D/Atom

微控制器:

STM32F103CBT6

傳感器:

Invensense MPU-3/6000, 3-axis Gyros & Accel on 6000

Revolution

微控制器:

• STM32F405RGT6, ARM Cortex-M4 內(nèi)核@210MIPS

調(diào)制解調(diào)器:

• 采用了433MHz品牌/OPlink Modem,。 OPLinkMINI采用STM32F103CBT6

傳感器:

• 3 Axis Gyro

• 3 Axis Accelerometer

• 3 Axis Magnetometer

• Barometric pressure sensor

參考資料

Main project web site:    http://www./

Project forums:        http://forums./

Wiki, docs and manuals:    http://wiki./

Bug and issue tracker:    http://progress./

Source code repository:    http://git./

Crucible code reviews:    http://reviews./cru

Project build server:    http://bamboo./

Community blogs:    http://forums./blogs/

Software downloads:    http://wiki./display/WIKI/OpenPilot Downloads

http://www.

PX4是一個(gè)獨(dú)立的開源軟件、開源硬件的開源項(xiàng)目,，目的在于為學(xué)術(shù),、愛好和工業(yè)團(tuán)體提供一款低成本高性能的高端的自動駕駛儀。PX4項(xiàng)目遵守BSD協(xié)議許可,。這是一個(gè)完整的硬件和軟件平臺,，非常像計(jì)算機(jī)，可以運(yùn)行多個(gè)自動駕駛儀應(yīng)用（如PX4 flight stack 貨APM ),。 該項(xiàng)目源于 ETH Zurich (蘇黎世聯(lián)邦理工大學(xué))的計(jì)算機(jī)視覺與幾何實(shí)驗(yàn)室的PIXHAWK項(xiàng)目,、并得到了自主系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)室和 自動控制實(shí)驗(yàn)室的支持 ，以及一些出色的個(gè)人(Contact and Credits)也參與其中,，包括 3D Robotics 和 international 3DR distributors的成員,。

Pixhawk Autopilot

微控制器

• 32bit STM32F427,， Cortex M4內(nèi)核

• 168 MHz

• 256 KB RAM

• 2 MB Flash

• 32 bit STM32F103 自動防故障協(xié)處理器

傳感器

• ST Micro L3GD20H 16 bit gyroscope

• ST Micro LSM303D 14 bit accelerometer / magnetometer

• Invensense MPU 6000 3-axis accelerometer/gyroscope

• MEAS MS5611 barometer

http://

AutoQuad是一個(gè)開源軟件項(xiàng)目,，但硬件閉源,。其旨在提供穩(wěn)定、動態(tài)飛行和自動駕駛功能的飛控控制器,。AutoQuad飛控控制器硬件采用了32位MCU和IMU傳感器,。

AutoQuad 6 Flight Controller

主要特征：

• STM32F407 32bit Cortex M4 microcontroller (1MB flash)

• 14 general purpose PWM controllers / receivers (powered or un-powered)

• Dedicated Spektrum satellite (remote receiver) 2.4Ghz R/C radio connector

• uSD card slot driven by 4bit SDIO capable of 100Mb/s transfer (up to 32GB storage)

• onboard uBlox LEA-6T GPS module with battery backup and timepulse capture

• u.FL active GPS antenna connector

• optional external bi-directional telemetry radio via standard 6 pin FTDI connector – powered up to 1A

• I2C bus connector for I2C ESC’s (or other I2C devices)

• X,Y Mag: HMC6042

• Z Mag: HMC1041Z

• X,Y Gyro: IDG500

• Z Gyro: ISZ500

• Accel: ADXL325

• Pressure Sensor: MP3H6115A (optional 2. tube sensor)

• Battery voltage monitor

AutoQuad M4是第一款新一代的AutoQuad飛行控制器,。AutoQuad M4設(shè)計(jì)成可擴(kuò)展的,，從四方的口袋大小到重型直升機(jī)，通過擴(kuò)展板還可以支持多達(dá)16個(gè)無刷電機(jī),。

主要特征:

• STM32F405 MCU

• Native USB with 1S battery charging

• 4 onboard motor drivers for brushed motors

• Full 9-axis digital IMU with Altimeter

• Onboard Ublox7 GPS module

• Onboard Deltang DSM2 7-channel receiver

• Expansion board headers containing PWM, GPIOs, SD-Card, UART and power

• Onboard CAN bus transceiver

• Included Quatos license for hobby and recreational crafts up to 1kg. Upgrade, educational and commercial licenses available.

://www.crazepony.com

Crazepony起源于孩子對飛行的夢想，承載著一群大學(xué)生對科技的熱愛和追求,。我們一起開發(fā)了Crazepony MINI四軸飛行器,，并且將之開源，形成了飛行器愛好者社區(qū),。

主要特征：

• STM32F103T8U6,，72MHz的32位Cortex-M3架構(gòu)處理器

• 傳統(tǒng)藍(lán)牙/藍(lán)牙4.0 BLE無線控制

• 2.4G無線射頻收發(fā)芯片nRF24L01 無線控制

• 650mAh航模電池，6分鐘續(xù)航能力

• 對角距離14厘米,，真正的掌上四軸

• 6維度傳感器MPU6050

• 高精度氣壓計(jì)MS5611,，實(shí)現(xiàn)Z軸方向室內(nèi)自主懸停