智東西（公眾號(hào)：zhidxcom）文 | 旖媛

　　想象一下這個(gè)場(chǎng)景：你連續(xù)幾天喝酒，原本就不怎么好的胃突然得了胃穿孔,。被緊急送到醫(yī)院后,，醫(yī)生給你一個(gè)藥丸，你和水吃下,，藥丸在你胃里打開(kāi),，變成一張大的類似胃黏膜的物質(zhì)，隨著體液的流動(dòng)粘在了胃穿孔的位置上,，一場(chǎng)手術(shù)就這樣避免了,。

　　這并不是哪個(gè)科幻電影中的場(chǎng)景，這是未來(lái)機(jī)器人技術(shù)在醫(yī)療領(lǐng)域給我們帶來(lái)的便利,。迷你的可折疊的膠囊機(jī)器人已經(jīng)在研發(fā)當(dāng)中,，再過(guò)幾年這樣的技術(shù)可能就會(huì)應(yīng)用到我們身上。

　　無(wú)處不在的醫(yī)療機(jī)器人

　　從CB Insights給出的十大最有錢的機(jī)器人企業(yè)來(lái)看,，10家里面有4家與醫(yī)療相關(guān),，這意味著機(jī)器人在醫(yī)療方面應(yīng)用的極大潛力。

　　這4家與醫(yī)療相關(guān)的機(jī)器人廠商分別為Auris Surgical Robots,、Restoration Robotics,、Medrobotics和Aethon。

　　排名第一的Auris Surgical Robots,，生產(chǎn)專門用于眼部手術(shù)的機(jī)械手顯微系統(tǒng),。

　　Restoration Robotics制作的圖像引導(dǎo)系統(tǒng)，能更好更準(zhǔn)確的進(jìn)行植皮和毛囊修復(fù),。

　　Medrobotics已經(jīng)開(kāi)發(fā)出一種靈活的醫(yī)療機(jī)器人平臺(tái),，核心是先進(jìn)的導(dǎo)航系統(tǒng)。整個(gè)設(shè)備像是蛇一樣能來(lái)回彎曲，能夠繞過(guò)復(fù)雜的身體內(nèi)部結(jié)構(gòu),，為各種手術(shù)工具提供可進(jìn)入的道路,。

　　Aethon則是硬件軟件都做的公司。他們生產(chǎn)了一個(gè)名為TUG的機(jī)器人送貨車,，不間斷的在醫(yī)院穿梭,，運(yùn)送藥品、手術(shù)器械和飯到需要的地方,，還能自動(dòng)倒垃圾,。他們還開(kāi)發(fā)了一個(gè)追蹤系統(tǒng)，改變了醫(yī)生和護(hù)士經(jīng)常抱怨的醫(yī)療器械莫名其妙不見(jiàn)的難題,。

　　除了這些已經(jīng)能用上的設(shè)備,，還有很多實(shí)驗(yàn)室正在進(jìn)行著我們無(wú)法想象的新品研發(fā)。正如開(kāi)頭那個(gè)片段一樣,，未來(lái)可能會(huì)有越來(lái)越多的迷你機(jī)器人醫(yī)生進(jìn)入到患者體內(nèi)進(jìn)行修復(fù),，還可能進(jìn)入血液中清除掉癌細(xì)胞，不但能降低手術(shù)的風(fēng)險(xiǎn),，療效也會(huì)更好。

　　位于英國(guó)布里斯托的機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室（Bristol Robotics Laboratory）正在研究一個(gè)可吞咽的機(jī)器人MuBot：通過(guò)將吃進(jìn)胃里的藥丸機(jī)器人和傳感器相連接,，醫(yī)生可以不開(kāi)刀就摸到患者體內(nèi)是否有癌變的征兆,。

　　這個(gè)機(jī)器人的原理是，機(jī)器人的表面可以和指尖的觸壓感相聯(lián)系,，當(dāng)機(jī)器人按壓腸道時(shí),，醫(yī)生就好像是用自己的手指在進(jìn)行按壓，根據(jù)硬度和輪廓等特征來(lái)診斷是否有癌變跡象,。

　　這個(gè)機(jī)器人的外部布滿了電子元件,，擁有手指一樣的觸感，而內(nèi)部則是復(fù)制了一系列人體皮膚層下物質(zhì)的生物體征,。當(dāng)這些像皮膚一樣的表層被向內(nèi)擠壓,，位于內(nèi)部的感應(yīng)系統(tǒng)就會(huì)被激活。這些感應(yīng)器能接收像人手指一樣的按壓感覺(jué),，也能感受到物體的邊緣形狀和物體表面的粗糙程度,。

　　這個(gè)可吞咽的機(jī)器人只是布里斯托機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室正在研究的項(xiàng)目之一，其他的研究還有如何遠(yuǎn)距離實(shí)施高精度手術(shù),，如何控制遠(yuǎn)距離辦公等等,。

　　雖然人的手已經(jīng)進(jìn)化得非常靈活，但在手術(shù)操作上還有很大的局限性,，尤其是在進(jìn)行高精度手術(shù)比如腹腔鏡手術(shù)時(shí),，醫(yī)生一般都會(huì)切幾個(gè)小口來(lái)進(jìn)行手術(shù)而不是一個(gè)大切口。越微創(chuàng)的手術(shù)對(duì)患者的傷害就越小，這也是手術(shù)進(jìn)步的一個(gè)方向,。但這類手術(shù)需要醫(yī)生在幾個(gè)小時(shí)的操作中手要穩(wěn),，還需要不同的工具來(lái)回切換。

　　可能還有人記得去年很火的“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人,，在視頻中它的兩個(gè)機(jī)械手臂將一條被撕下來(lái)的葡萄皮縫合了起來(lái),，靈活度和力度都掌握的剛好。

　　“達(dá)芬奇”只有兩個(gè)“手指”,，像是剪刀或是鉗子,，操作的空間也極為有限。而Antonia Tzemanaki在研發(fā)的機(jī)器人更像是人手,，每個(gè)機(jī)械臂上都有三個(gè)指套,，醫(yī)生可以把大拇指、食指和中指放在里面,，每個(gè)手指上都可以安裝一種手術(shù)工具,。

　　指套上帶有傳感器，可以跟蹤手的位置,。在手術(shù)的時(shí)候,，外科醫(yī)生把手放進(jìn)指套中，然后指套就把手的動(dòng)作傳達(dá)給機(jī)器人,，通過(guò)這種方式使機(jī)器人更快的學(xué)會(huì)操作,。

　　之后這種機(jī)器人就可以被當(dāng)作輔助工具來(lái)使用。比如說(shuō)在傳統(tǒng)的人操作的切割闌尾的手術(shù)中,，需要助手提起闌尾再進(jìn)行切割,。而有了這個(gè)機(jī)器，就可以一個(gè)人來(lái)進(jìn)行操作,。三個(gè)手指也可以兩兩組合,，充當(dāng)鉗子剪刀等等。

　　據(jù)Antonia Tzemanaki介紹,，這個(gè)機(jī)器人相比“達(dá)芬奇”更精密,，在進(jìn)行腹腔鏡手術(shù)的時(shí)候會(huì)更靈活。

　　機(jī)器人讓你更強(qiáng)大但無(wú)法成為你

　　大家有一個(gè)普遍的疑慮,，那就是機(jī)器人或者更高級(jí)的人工智能,，會(huì)不會(huì)完全取代人類。更近的一個(gè)問(wèn)題就是,，一個(gè)做手術(shù)的機(jī)器人,，能夠代替一個(gè)經(jīng)驗(yàn)豐富的醫(yī)生嗎？

　　實(shí)際上“達(dá)芬奇”和其他的一些手術(shù)設(shè)備都在已經(jīng)在應(yīng)用中,，2006年301醫(yī)院就已經(jīng)引入了“達(dá)芬奇”,，這十幾年來(lái),，全國(guó)共有40多家醫(yī)院配備了“達(dá)芬奇”，累計(jì)完成3萬(wàn)臺(tái)手術(shù),。在很小的空間內(nèi)進(jìn)行縫合打結(jié)有很大的困難,，這時(shí)候“達(dá)芬奇”就能更好的進(jìn)行操作。甚至醫(yī)生有時(shí)候能夠離開(kāi)手術(shù)臺(tái),，只需要控制機(jī)械臂就可以完成,，一些手術(shù)新手醫(yī)生也可以操作，緩解了醫(yī)生的操作壓力,。

　　但也不是沒(méi)有問(wèn)題,。就拿已經(jīng)有十多年實(shí)戰(zhàn)經(jīng)驗(yàn)的“達(dá)芬奇”來(lái)說(shuō)，雖然對(duì)醫(yī)院和患者來(lái)說(shuō)都有著極大的好處,，但也存在一些問(wèn)題,。

　　只是輔助設(shè)備

　　“達(dá)芬奇”還沒(méi)有智能到任何醫(yī)生都能操作，相反,，操作“達(dá)芬奇”對(duì)醫(yī)生提出了更高的要求,。

　　機(jī)器人手臂沒(méi)有人手的感覺(jué)，在操作中沒(méi)有觸覺(jué)反饋,，醫(yī)生對(duì)著操作平臺(tái)進(jìn)行操作的時(shí)候會(huì)很難掌握移動(dòng)的程度,，這就需要醫(yī)生在使用之前積累大量的經(jīng)驗(yàn)。Antonia Tzemanaki說(shuō),，熟練操作“達(dá)芬奇”需要2000個(gè)小時(shí)的訓(xùn)練,，這需要醫(yī)生花費(fèi)1到5年的時(shí)間。

　　醫(yī)生在操作機(jī)器之前,，要先去國(guó)外的培訓(xùn)機(jī)構(gòu)進(jìn)行培訓(xùn)，才能拿到由有機(jī)器人廠商頒布的證書,，在這之前,，醫(yī)生必須有主刀資格證、助手資格證等等,。目前所有的機(jī)器人手術(shù)臺(tái)都只能算是輔助,，不但不能代替醫(yī)生，還需要醫(yī)生有更高的資質(zhì),。

　　價(jià)格

　　據(jù)了解,，“達(dá)芬奇”在國(guó)外的售價(jià)為100—150萬(wàn)美元約合人民幣700—1000萬(wàn)人民幣之間，而在國(guó)內(nèi)價(jià)格直接翻倍到2000萬(wàn)人民幣,，對(duì)于很多醫(yī)院來(lái)說(shuō)都難以承擔(dān),。

　　有錢的醫(yī)院也不是想買就能買到。在我國(guó),，“達(dá)芬奇”屬于甲級(jí)醫(yī)療設(shè)備,，醫(yī)院能否引進(jìn)，引進(jìn)的數(shù)量都需要國(guó)家來(lái)定。

　　“達(dá)芬奇”不但整機(jī)的價(jià)格高,，耗材也很貴,。尤其是機(jī)械臂，每換一次就要花10萬(wàn),，而每條機(jī)械臂只能用10次,。這直接導(dǎo)致的結(jié)果就是，用“達(dá)芬奇”做手術(shù)比普通手術(shù)貴3萬(wàn)元,。

　　挑選患者

　　不是所有的病都能用“達(dá)芬奇”和其他的機(jī)器人,，手術(shù)是還要看病人的情況。

　　目前運(yùn)用最多的手術(shù)是前列腺,、腎癌,、肺癌、腸癌等手術(shù)的切割縫合中,，而很難完成相對(duì)復(fù)雜的操作,。

　　誰(shuí)為事故承擔(dān)責(zé)任？

　　患者使用新科技進(jìn)行可能會(huì)擔(dān)心其中的風(fēng)險(xiǎn),，而在手術(shù)中一旦出現(xiàn)事故,，責(zé)任方的鑒定也是一個(gè)麻煩事。4月份Intuitive Surgical發(fā)布了一份聲明,，稱心臟冷凍探針可能會(huì)導(dǎo)致體內(nèi)金屬微粒有所增加,。雖然并不能斷定該癥狀和機(jī)器人手術(shù)有著直接聯(lián)系，但公司還是發(fā)出了安全告示,。

　　這顯示了相應(yīng)法律法規(guī)的缺乏,。美國(guó)曾經(jīng)針對(duì)自動(dòng)駕駛汽車做了一個(gè)責(zé)任界定的標(biāo)準(zhǔn)。它按照自動(dòng)化的程度將自動(dòng)駕駛車輛分為5個(gè)級(jí)別,，在最高級(jí)別之前,，車主都是要對(duì)事故負(fù)完全責(zé)任。醫(yī)療機(jī)器人和自動(dòng)駕駛汽車有著相似的發(fā)展路徑,，隨著技術(shù)的發(fā)展,，這些相關(guān)的界定標(biāo)準(zhǔn)也終將出臺(tái)。

　　不只是醫(yī)療領(lǐng)域,，其他領(lǐng)域機(jī)器人完全取代人類也不太可能,。

　　卡內(nèi)基梅隆大學(xué)教授Manuela Veloso發(fā)明了一個(gè)輪式機(jī)器人，可以陪同人們穿過(guò)校園,，幫人們拿東西,，但是他還是需要人類的幫助，比如,，按電梯,。Manuela Veloso認(rèn)為,，“機(jī)器人和人類一樣，都不是無(wú)所不知無(wú)所不能的,，總會(huì)有局限性,。下一代機(jī)器人還需要在算法方面有改進(jìn)，讓他們不僅有用,，而且會(huì)主動(dòng)尋求人類的幫助,。”

　　布里斯托機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室的副主任Anthony Pipe也認(rèn)為,，機(jī)器人技術(shù)最重的目的將是“增強(qiáng)人類,，而不是代替人類”。他認(rèn)為,，未來(lái)最可能的的情況就是,，機(jī)器人和人類聯(lián)合辦公。實(shí)際上在一些領(lǐng)域已經(jīng)用到了機(jī)器人,，比如工廠生產(chǎn)線上的機(jī)械臂,，倉(cāng)庫(kù)撿貨機(jī)器人，但這些設(shè)備的“機(jī)器人化” 的程度比較低,，以后機(jī)器人能做的工作會(huì)更有價(jià)值,。

　　機(jī)器人將改變的一切

　　從今年開(kāi)始，VR和AR的概念似乎已經(jīng)代替了機(jī)器人的地位,，這兩個(gè)領(lǐng)域的投資一波未平一波又起,，硬件軟件都出現(xiàn)了不少獨(dú)角獸。根據(jù)CB Insights的數(shù)據(jù)來(lái)看,，2015年全年機(jī)器人(無(wú)人機(jī)除外)投資達(dá)到一個(gè)新的高度,，有83起投資收購(gòu)案例，總金額約為5.87億美元,，而從15年第四季度投資量已經(jīng)出現(xiàn)了下滑趨勢(shì),。

　　機(jī)器人行業(yè)相比剛開(kāi)始已經(jīng)要成熟一些，更多的公司都找到了合適的研究方向和要進(jìn)入的市場(chǎng),。目前醫(yī)療領(lǐng)域、智能協(xié)作,、數(shù)據(jù)觀測(cè)收集方向的研究較多,，也有了一些成果，比如在最有錢榜單前十名的Rethink,，它旗下有多種機(jī)器人,，他們可以分工協(xié)作完成整個(gè)一條生產(chǎn)線的生產(chǎn)流程。并且Rethink簡(jiǎn)化了其編程程序,，每個(gè)公司都能根據(jù)自己的生產(chǎn)流程進(jìn)行編程,。

　　資源勘探和偵查也是機(jī)器人應(yīng)用的方向,。波音和Liquid Robotics合作打造了一個(gè)能在海洋中搜集數(shù)據(jù)和監(jiān)測(cè)的機(jī)器人，通過(guò)太陽(yáng)能和潮汐獲得電力供應(yīng),，能大面積監(jiān)控海面情況并且能向下探測(cè)到8000米的深度,。除此之外，Liquid Robotics還與石油公司合作勘查水下的石油資源,。

　　相比這些科技含量較高產(chǎn)品,，消費(fèi)市場(chǎng)也有比較廣闊的發(fā)展空間，分類也更廣,。除了比較火的無(wú)人機(jī)之外,，還有家用掃地機(jī)器人、代步車等等,，機(jī)器人玩具也不再滿足于只會(huì)跳舞,，而是加入了人工智能的模塊。Anki旗下有好幾款機(jī)器人,，都加入了人工智能算法,，可以陪人玩游戲，贏了還會(huì)發(fā)出孩子一樣的歡呼聲,，還可以識(shí)別人臉做出一樣的表情,。

　　結(jié)尾：替代人類還為時(shí)尚早

　　機(jī)器人確實(shí)能在很多領(lǐng)域做到我們無(wú)法做到的事情，尤其是隨著人工智能的發(fā)展,，越來(lái)越多的機(jī)器人不單單是靠固定的電腦系統(tǒng)驅(qū)動(dòng),，而是將深度學(xué)習(xí)的能力融入到機(jī)器人當(dāng)中，他們學(xué)習(xí)起來(lái)甚至比人腦還要快,，這也是為什么霍金和扎克伯格都對(duì)人工智能充滿恐懼,。

　　我們確實(shí)無(wú)法預(yù)測(cè)未來(lái)的機(jī)器人會(huì)發(fā)展到什么地步，但還是對(duì)未來(lái)抱有期望吧,，就像電影的那樣,，就算機(jī)器人有一天統(tǒng)治了人類，我們也還是會(huì)想辦法戰(zhàn)勝他們,。不過(guò)在那一天到來(lái)之前,，我們還是盡情享受科技帶給人們的便利吧。