直線電機的結(jié)構(gòu)

  直線電機的結(jié)構(gòu)可以看作是將一臺旋轉(zhuǎn)電機沿徑向剖開,，并將電機的圓周展開成直線而形成的,。其中定子相當(dāng)于直線電機的初級,，轉(zhuǎn)子相當(dāng)于直線電機的次級，當(dāng)初級通入電流后,，在初次級之間的氣隙中產(chǎn)生行波磁場,，在行波磁場與次級永磁體的作用下產(chǎn)生驅(qū)動力，從而實現(xiàn)運動部件的直線運動,。

直線電機的工作原理

  設(shè)想把一臺旋轉(zhuǎn)運動的感應(yīng)電動機沿著半徑的方向剖開,，并且展平，這就成了一臺直線感應(yīng)圖電動機,。

  初級做得很長,，延伸到運動 所需要達(dá)到的位置，也可以把次級做得很長,；既可以初級固定,、次級移動，也可以次級固定,、初 級移動．

  通入交流電后在定子中產(chǎn)生的磁通,，根據(jù)楞次定律，在動體的金屬板上感應(yīng)出渦流,。設(shè)引起渦流的感應(yīng)電壓為E,，金屬板上有電感L和電阻R，渦流電流和磁通密度將按費來明法則產(chǎn)生連續(xù)的推力F,。

直線電機的特點

 高速響應(yīng) 由于系統(tǒng)中直接取消了一些響應(yīng)時間常數(shù)較大的如絲杠等機械傳動件,，使整個閉環(huán)控制系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)性能大大提高，反應(yīng)異常靈敏快捷,。

 位精度高 線驅(qū)動系統(tǒng)取消了由于絲杠等機械機構(gòu)引起的傳動誤差減少了插補時因傳動系統(tǒng)滯后帶來跟蹤誤差,。通過直線位置檢測反饋控制，即可大大提高機床的定位精度,。

   直線電機主要應(yīng)用于三個方面：
應(yīng)用于自動控制系統(tǒng),，這類應(yīng)用場合比較多；
作為長期連續(xù)運行的驅(qū)動電機,；
應(yīng)用在需要短時間,、短距離內(nèi)提供巨大的直線運動能的裝置中。
   U槽無刷直線電機可以直接驅(qū)動,，無需將轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)為線性運動,，機械結(jié)構(gòu)簡單可靠。電機運行超平穩(wěn),，無齒槽效應(yīng),，動態(tài)響應(yīng)速度極快，慣量小,，加速度可達(dá)20G,，速度達(dá)到10-30m/s，低速1μm/s時運動平滑,，剛性高,，結(jié)構(gòu)緊湊，可選配直線編碼器做高精度位置控制,，其位置精度取決于所選編碼器,。
  定子軌道可以按需要連接，因而理論上電機長度不限,。電機動子與定子不接觸運動,，沒有采用普通絲桿滾珠和皮帶等傳動的磨損、卡死,、背隙問題,，因此我們的直線電機可以達(dá)到免維護長期工作。我們的U型槽式直線電機分為鐵芯和無鐵芯兩類,，鐵芯類直線電機單位體積出力更大,，非鐵芯直線電機無磁滯和渦流效應(yīng)，運動更加平滑高速,，磁損耗少,，發(fā)熱小。
  此類直線電機特別適用于：機器人,、致動器,、直線平臺、光學(xué)光纖排列定位,、精密機床,、半導(dǎo)體制造、視覺系統(tǒng)、電子元件接插,、工廠自動化等對運動系統(tǒng) 的速度和精度同時要求較高的應(yīng)用場合,。