通訊模塊：RS485的通訊是在小板上實現的,，其通訊電路由UART接口和RS485驅動電路組成UART接口負責對接收和發(fā)送的數據進行處理,，如：添加奇偶校驗位，起始位,，結束位等,。RS485驅動電路負責把UART發(fā)送的信號轉換為RS485的電氣特性的電平，把接收到的信號從RS485標準轉換為0～5V的標準數字信號,。本文采用MAX485芯片實現RS485電氣特性的電平與0～5V的標準數字信號電平之間的轉換,。 在電路圖中，MAX485芯片內部有一個接收器和一個發(fā)送器組成,，接收器通過A,、B兩端來接收由RS485總線傳輸的電平信號，RO為接收器輸出端,，通過光禍接單片機的RXD引腳,；發(fā)送器通過DI引腳接收到由單片機傳送的數據后由A、B發(fā)送到RS485總線上,，Dl為發(fā)送器輸入端,，通過光耦接單片機的TXD引腳；/RE,、DE引腳分別是接收器,、發(fā)送器的使能端。由于MAX485芯片是半雙工工作,，故/RE,、DE可通過單片機的一個I/O口控制。通訊電路設計如圖所示：

　　當接收器輸入端（A,、B）開路或總線浮空（總線上所有驅動器輸出為高阻）時,，若接收器輸出低電平，則UART（通用異步收發(fā)器）可能認為是通信幀的“起始”而引起工作不正常,，克服此問題的方法是在A端上拉電阻,，再B端下拉電阻，從而保證A,、B開路或浮空時,，輸出處于確定狀態(tài)（輸出高電平）。