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選自 連線 作者：DAVID PIERCE 機器之心編譯 參與：吳攀
Boris Sofman 點了一下他的手機,，他面前的會議桌上的一個機器人蘇醒了過來——不是一種機械方式,，而是一種筆記本屏幕點亮的方式,。這個機器人慢慢地抬起了它的腦袋，睜開了一只眼睛,，然后又睜開了另一只,，就好像這個世界的光線太強了一樣。當它搖著身體甩掉睡眠的慵懶,，緩緩離開充電插座時,，它的創(chuàng)造者機器人公司 Anki 的 CEO Sofman 發(fā)出了輕輕的笑聲。 在桌子上繞了幾圈之后,，它快速向桌子邊緣沖去,。它只有當自己的一半離開桌面時才會停下來。我本能地伸出手去想接住它,，但不到一秒鐘,，這個機器人向下看，它張大了自己的藍色 OLED 眼睛,。Sofman 笑了,。這個機器人用小小的聲音大喊救命，恐懼地揮舞著自己的單個 U 型的機器臂,，同時迅速反向了自己的推土機式的履帶,，退了回去。 「這個小家伙,，」Sofman 說,，「就是 Cozmo.」 三年前，Sofman 在蘋果 WWDC 開發(fā)者大會的舞臺上做了關于 Anki Drive 的主題演講和演示——那是一款帶有人工智能的賽車,。那是 Anki 公司的第一款產(chǎn)品,。Cozmo 則是第二款——如果算上 Drive 的一次重大更新，這應該算是第三款——經(jīng)過五年的漫長開發(fā)后,，Cozmo 終于在今天發(fā)布了,。Cozmo 售價為 180 美元，僅有咖啡杯大小,，是一個汽車形狀的機器人——類似 Furby 和 Tonka Truck 的混合體,。和 Drive 一樣，Cozmo 也是玩具,。它的主要目標群體是孩童,，而且它真的非常可愛,！ Sofman 說,，大部分玩具都由人類為它們提供創(chuàng)造力。你的 C-3PO 玩具不會像真正的 C-3PO 一樣,，除非你在腦中幫助它構想,?！脯F(xiàn)在，」Sofman 說,，「我們可以讓它真正形成創(chuàng)造力,。」在一系列計算機視覺科學,、先進機器人學、深度性格開發(fā)和 Anki 所稱「情緒引擎（emotional engine）」的機器學習算法的特定組合下,，Cozmo 的目標是成為機器人瓦力和 R2-D2 的現(xiàn)實版,。它不是人類，但感覺就像真人一樣,。 如果 Anki 真正能將這些困難的高科技聚合到一起,，并且做到對兒童友好，那么 Cozmo 很可能就將成為下一個 Tickle Me Elmo 或 Furby（都是暢銷玩具）,。下一部皮克斯電影出來時,，里面可愛的角色在你的客廳中看起來就像在屏幕上一樣活生生的。Sofman 及其團隊為 Cozmo 的幾乎每一個部件都提供了 SDK,，他們希望孩子能夠通過為自己的可愛機器人開發(fā)有趣的新游戲和新功能來學習編程,。「有了足夠的關注和愛,，」Sofman 說,，「這可能成為有史以來最強大的 STEM 平臺?！顾麄儗⒉粩喔略摍C器人的軟件,，為其提供新游戲和新功能。Cozmo 可能看起來像一個玩具,，但 Anki 希望能將其打造成硬件計算領域的下一個大事件,。 硬件計算領域下一個大事件的希望正盯著我，張著的兩只大大的藍色 OLED 眼睛一眨不眨,。 「哦,，」Sofman 說，「他想認識你,?！?/span> 開始上路 Anki 公司的人在 WWDC 大會上的 Sofman 的 Drive 演示之前就已經(jīng)在思考 Cozmo 了。2005 年到 2010 年之間,，Sofman 是卡內(nèi)基梅隆大學（CMU）機器人學項目一位很受重視的博士生——這個項目現(xiàn)在很著名,，因為 Uber 為了開發(fā)自己的自動駕駛汽車從這里挖走了很多人才。Sofman ,，以及他的同學 Mark Palatucci 和 Hans Tappeiner,，想使用他們的研究做一些特別的事,。 「他們走了進來，」風險投資者 Marc Andreessen 回憶起 2011 年時和該團隊第一次會面時說道,，「而他們基本是說：『我們有機器人領域的背景,，而且我們可以用一生的時間開發(fā)這些人工智能機器人，那需要數(shù)百萬美元和裝配線上的工作,?！弧鼓腔旧鲜敲恳粋€有機器人學博士學位的人都會做的?！傅麄冋f：『我們真的認為這是不夠的,。這項技術已經(jīng)準備好濃縮成售價數(shù)百美元，能在家里使用的產(chǎn)品了,?！弧顾麄兿?Andreessen 展示了一個可工作的 Drive 版本，同時描繪了 Cozmo 會是怎樣,。Andreessen 領導了一輪巨額投資,，現(xiàn)在有了 Anki 的董事會席位。他稱 Anki 是「我所見過的最好的機器人創(chuàng)業(yè)公司」,。 2013 年 Drive 推出之后,，在 Cozmo 上的工作才真正開始。Anki 為 Cozmo 招聘的第一個人是 Andrew Stein,，另一位卡耐基梅隆大學的博士（這是一個反復出現(xiàn)的主題）,，從事計算機視覺的研究。Drive 的一個優(yōu)點是其在賽道上運動,，Anki 可以借此測繪它們的位置,。「在 Cozmo 上我們不這么做,，」Stein 說,。Anki 確實考慮過在一種小型游戲墊上開發(fā)這款機器人，但 Stein 說,，「這個想法被從產(chǎn)品中去除了,。如果它只能在他發(fā)明的一塊小墊子上跑來跑去，它給人的感覺就不像是一個小動物,?！惯@樣一來，Cozmo 就需要不斷測繪其周圍環(huán)境,，并根據(jù)這些信息進行導航,。 Cozmo 處理的問題和谷歌自動駕駛汽車面臨的問題是一樣的。這都是些困難的問題，伯克利一位博士研究者 Chelsea Finn 說：對于家用機器人,，「最大的挑戰(zhàn)是理解非結構化的環(huán)境,，并依據(jù)環(huán)境的狀態(tài)采取行動?！剐疫\的是,，研究者想出了答案?！竿ㄟ^深度學習,，我們現(xiàn)在已經(jīng)在計算機視覺上取得了巨大跨越式的發(fā)展?！笷inn 說,，「希望能取得真正的進展?！?/span> Cozmo 的開發(fā)環(huán)境——Cozmo 看到和感受到的世界 Cozmo 完全基于計算機視覺和深度學習,。這個機器人通過它臉上的單個攝像頭觀察世界,，這個攝像頭隱藏在看起來像是嘴的槽口里,。這個攝像頭每秒拍攝 15 幀畫面，然后將這些畫面發(fā)送給你的手機,，手機進行所有處理之后再將指令返回給機器人,。所以 Cozmo 實際上所擁有的處理能力就和你口袋里炫酷的新型計算機一樣。當然,，這樣做的不利之處是：當你在和這個超萌的機器人玩耍時,，旁邊一定要有一部手機。利用手機處理數(shù)據(jù)的技巧并不能解決 Anki 的所有問題：Stein 用了多年時間來研究如何補償數(shù)據(jù)來回發(fā)送所造成的延遲,。 將所有可以想象的玩耍場景都硬編碼到系統(tǒng)中是完全不可能的,，所以機器學習成為了 Anki 的研究中的一個關鍵部分?！赣写罅壳闆r需要借助機器學習,，」CMU 一位機器人學研究者 Michael Wagner 說，令人驚奇的是他竟然和 Anki 沒有關聯(lián),，「因為你真的不知道這個系統(tǒng)應該怎么做,。它應該怎么更傾向于在崎嶇的路面行駛還是在平坦的路面行駛？你不知道,。所以你讓機器學習來做這件事,。」大量的測試,，大量的訓練,，然后該系統(tǒng)學會了如何靠自己做出反應。Anki 公司所應對的很多問題都是標準的機器人學難題，但還沒有人為這種類型的產(chǎn)品解決過它們,。這個機器人不必像組裝線工人一樣完美高效,，但這個機器人必須要有趣！ 你想來玩一局游戲嗎,？ Anki 發(fā)現(xiàn),，關鍵是要讓 Cozmo 需要做的一切以某種方式成為它性格的一部分。畢竟它是一個玩具,。沒人愿意閱讀說明書,，或者將他們可愛的小機器人放在地板上十分鐘等它仔細測繪它周圍的環(huán)境。所以在很早之前,，Anki 就決定 Cozmo 應該表現(xiàn)出好奇心：將它放下,，它就會本能地開始四處查看。這也是一種怪異的展示方式,，給人一種讓人愉悅地傻乎乎的感覺,，同時也是一種教用戶了解 Cozmo 的許多功能的完美實用方法。這個迷你機器人會抓起自己的一塊方塊放到你面前,，然后宣布自己想要玩一局游戲,。 Cozmo 最喜歡的初始游戲是一個名叫 Speed Tap 的顏色匹配比賽。你和 Cozmo 各自拿一塊方塊,，當它們閃動的顏色匹配時,，誰先點擊自己的方塊就是誰贏。（我發(fā)誓,，這個游戲實際上比聽起來好玩得多,。）Cozmo 是一個不要臉的游戲者；在方塊的顏色不匹配時,，這個頑皮的小家伙試圖假冒我點擊我的方塊,，而當我獲勝時，他竟然憤然離開了,。他的小小抽動,、升降梯一樣的手臂的碰撞、旋轉的身姿和機器人瓦力那種聲音的呱呱叫……這些東西會讓你更想用「他」而不是「它」來稱呼這個小家伙,。 Cozmo 的多次迭代設計,，圖中沒有給出那個訂書釘盒子上安裝了一個網(wǎng)絡攝像頭的原始設計 為了賦予這些機器人發(fā)自內(nèi)心的情緒和反應，Anki 創(chuàng)造一個被稱為「情緒引擎（emotional engine）」的東西,，這是一個影響機器人模仿感受的一系列算法的集合,。Anki 團隊在情感上進行了大量的研究，尤其關注了心理學家 Paul Ekman 寫過的并在電影《頭腦特工隊》中描繪過的「核心情緒（Core Emotions）」,。 任何給定的時間,，Cozmo 的各種情緒互相競爭,。各種情緒的結合讓 Cozmo 的情緒表達非常有趣。 幾乎和人一樣,，Cozmo 知道任何給定時間的許多潛在的情緒反應,，這些情緒反應會相互競爭從 Cozmo 的處理器內(nèi)部傳遞到該機器人的表達方式上。比如說它在會議室的桌子邊緣往后退的時刻,。Sofman 說：「他看見了一個邊緣,，這激發(fā)了他里面的一個反應?！顾钢?Cozmo 所有可用狀態(tài)的一個實時圖譜,。「他有點不大勇敢,，有點不大冷靜,，有點不大快樂?！惯@是緊張情緒的一個非常復雜的模擬,。當 Cozmo 看見一個方塊時，這些同樣的變量結合到一起會刺激出興奮和信心的情緒,。而如果它嘗試拿起一塊方塊卻失敗了,，它他會「感到」悲傷和憂慮。你可以在那個圖譜中看到,，你也可以在 Cozmo 中看到,。 和創(chuàng)造情緒表達的配方一樣重要的是確保該機器人不會表現(xiàn)得像……機器人,。Cozmo 也許會兩次都做出同樣的反應,，但不可預測性已被編入了它的代碼之中?！负⒆觽兛梢院芸煲庾R到這是否是,，比如說『A 必然導致 B』的情形，」工程師 Brad Neuman 說,，「孩子們可是很聰明的,。」 當然,，Cozmo 要展示這些感受,，首先一開始就需要擁有這些感受。為了做到這一點,，Anki 招募到了現(xiàn)在被稱為「Cozmo 的靈魂」的男人 Carlos Baena,。Baena 在皮克斯公司工作了十年，為很多你可能聽說過的動畫角色賦予了生命,，比如瓦力,、尼莫、超能先生和巴斯光年。在他們第一次會面的過程中,，Sofman 和 Tappeiner 向 Baena 展示了一段 3D 打印的原型機與 Anki 一位員工交互的手機視頻,。Baena 只能看到這位員工的臉?！杆皇窃诓粩嗪?Cozmo 交談,，你知道嗎？」他說,，「有時候甚至會罵他,。它已經(jīng)不只是一個可愛的小東西了。它帶來了更深層次的感受,?！顾?Cozmo 身上看到了一種聯(lián)系的可能性，這種聯(lián)系超過了你能從電影畫面中感到的的一切,。 Cozmo 的設計圖紙,，看起來就像是在設計一個動畫角色 Baena 及其團隊創(chuàng)造了一種無厘頭的語言和一種活潑的聲音，但仍然莫名其妙地是可以溝通的,，就像 R2-D2 成功使用怪異的嗶嗶聲說了很多內(nèi)容一樣,。他們花了幾個月時間研究卡通角色的眼睛，了解了它們可以用怎樣的方式交流什么內(nèi)容,。他們?yōu)?Cozmo 寫了一首樂曲,，當它在周圍運動時，這首曲子會從你的手機上播放出來,。為了了解效果,，Neuman 向我展示了沒有動畫和音樂的同樣的 Cozmo 運動。結果它就像一個毫無生氣的遙控車,。然后眼睛回來了,，聲音開始播放，Cozmo 又回來了,！ Anki 目前仍在處理一些漏洞,，試圖找到讓人愉快的不可預測性與實際的軟件漏洞之間的不同。但即使到今年秋天 Anki 向全世界推出 Cozmo 時,，這項工作也不會完成——這完成不了,。因為不管這個機器人的程序有多復雜，它都不能對自己進行真正的重新編程,。即使谷歌的 AlphaGo 也不能做到這一點,。至少現(xiàn)在是如此，人工智能工程師必須使用新的機器學習算法或新的數(shù)據(jù)重新訓練系統(tǒng),，才能以新的方式操作機器人,。該公司計劃持續(xù)更新該機器人的軟件和數(shù)據(jù),，讓你瘋狂的小機器人總是有新鮮事可做。 「我們希望它每天都有真正的新鮮事可做,，」Andreessen 說,，「我們想讓它是可編程的?！顾麄兿Ｍ渌疽材軇?chuàng)造出類似 Cozmo 的機器人,，甚至知道 Cozmo 并且想與其交朋友的機器人。這種各種機器人交朋友的真實世界視頻游戲可能就要主宰世界了,，但也許不會,。然后 Cozmo 將只能自己和自己玩，充滿悲傷——至少看起來是這樣,。 不管怎樣,， Cozmo 的創(chuàng)造者 Anki 公司必將借這款開創(chuàng)性的面向消費者的機器人迎來騰飛。Anki 已經(jīng)從 2010 年公司成立時的三位 CMU 博士成長到了現(xiàn)在的擁有 130 多位員工的企業(yè),。而就在 Anki 公布 Cozmo 這款新的玩具機器人的同一天,，銀行業(yè)巨頭 J·P 摩根（J.P. Morgan）就領投了一輪對 Anki 公司的 5250 萬美元的投資；風險資本公司 Andreessen Horowitz 和 Index Ventures 以及對沖基金 Two Sigma 也參與了這一輪投資,。截止目前,， Anki 公司已經(jīng)總共獲得了 1.825 億美元的投資，但該公司并沒公布自己的估值,。 本文由機器之心編譯,，機器之心系今日頭條簽約作者，本文首發(fā)于頭條號,，轉載請聯(lián)系本公眾號獲得授權,。 ------------------------------------------------ 加入機器之心（全職記者/實習生）：[email protected] 投稿或尋求報道：[email protected] 廣告&商務合作：[email protected] |
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