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ARM單片機(jī)是大多數(shù)新手選擇的入門(mén)切入點(diǎn)，但由于知識(shí)的不足,，在設(shè)計(jì)過(guò)程中新手們經(jīng)常會(huì)遇到這樣或那樣的問(wèn)題,，ARM異常中斷返回就是這樣一種令人頭疼的問(wèn)題。在ARM的使用問(wèn)題中異常中斷返回是新手們較為苦惱的問(wèn)題,，本文就將對(duì)ARM異常中斷的集中情況進(jìn)行總結(jié),，并給出了一些解決方法,。
在正式介紹之前，要為大家補(bǔ)充一些較為重要的基礎(chǔ)知識(shí),。首先R15（PC）總是指向“正在取指”的指令,，而不是指向“正在執(zhí)行”的指令或正在“譯碼”的指令。一般來(lái)說(shuō),，人們習(xí)慣性約定將“正在執(zhí)行的指令作為參考點(diǎn)”,，稱之為當(dāng)前第一條指令，因此PC總是指向第三條指令,。當(dāng)ARM狀態(tài)時(shí),，每條指令為4字節(jié)長(zhǎng)，所以PC始終指向該指令地址加8字節(jié)的地址,，即：PC值=當(dāng)前程序執(zhí)行位置+8;而ADS中的pc，是為了調(diào)試看著方便而修改過(guò)的,，它指向的是正在執(zhí)行的指令,，即“真正pc-8”！
SWI和未定義指令異常中斷的返回
指令地址：
A PC-8當(dāng)前指令為SWI或未定義指令,，此時(shí)發(fā)生中斷.PC的值還沒(méi)有更新,。
A+4 PC-4中斷時(shí)處理器將PC-4保存到LR。;r,！
A+8 PC
返回時(shí),，從發(fā)生中斷的指令A(yù)（PC-8）的下一條指令A(yù)+4（PC-4）處開(kāi)始執(zhí)行，所以直接把LR的值賦給PC就行了,，具體指令為MOV PC,，LR（PC=A+4=LR）。
白話解釋：對(duì)于SWI和未定義指令發(fā)生異常時(shí)pc沒(méi)有更新,，根據(jù)ARM的三級(jí)流水線原理,，pc沒(méi)有更新，仍然等于（A+8）;lr = pc – 4（這時(shí)處理器決定的,，無(wú)法更改?。┘碅+4。
由于這類異常返回后應(yīng)執(zhí)行下一條指令（A+4）,，所以返回時(shí),，pc=lr即可。
IRQ 和FIQ異常中斷處理的返回指令地址對(duì)應(yīng)于PC A,，PC-8執(zhí)行此指令完成后（?。┎樵僆RQ及FIQ，如果有中斷請(qǐng)求則產(chǎn)生中斷,。
A+4 PC-4
A+8 PC ;lr,！
（此時(shí)PC的值已經(jīng)更新，指向A+12.將當(dāng)前PC-4，即A+8）,。
保存到LR.返回時(shí),，要接著執(zhí)行A+4（LR-4）處的指令，所以返回指令為：
SUBS PC,，LR,，#4（PC=A+4=LR-4）
白話解釋：對(duì)于普中斷和快中斷異常，中斷必須在一條指令執(zhí)行完以后被檢測(cè)到,，如正在執(zhí)行指令甲時(shí)發(fā)生了中斷,，不等指令甲執(zhí)行完是不會(huì)處理該中斷的，發(fā)生異常時(shí)pc已經(jīng)更新（A+12）; lr=pc– 4（這時(shí)處理器決定的,，無(wú)法更改?。┘碅+8返回后，應(yīng)執(zhí)行被中斷而沒(méi)有執(zhí)行的指令（上面的A+4）,，所以返回時(shí),，pc= lr-4。
指令預(yù)取中止異常中斷處理的返回
指令地址：
A PC-8 執(zhí)行本指令時(shí)發(fā)生中斷,，A+4 PC-4處理器將A+4（PC-4）保存到：
LR. ;lr,！A+8 PC
返回時(shí)，發(fā)生指令預(yù)取中止的指令A(yù)（PC-8）處重新執(zhí)行,，所以返回指令為SUBS PC,，LR，#4（PC=A=LR-4）,。
白話解釋：對(duì)于預(yù)取指令中止異常發(fā)生預(yù)取指令異常時(shí),，是在執(zhí)行時(shí)發(fā)生的異常，pc未更新,，即pc=A+8;lr=pc – 4（這時(shí)處理器決定的,，無(wú)法更改！）即A+4,。
由于這類異常返回后應(yīng)重新執(zhí)行異常的那個(gè)指令（A）,，所以返回時(shí)，pc = lr-4,。
數(shù)據(jù)訪問(wèn)中止異常中斷處理的返回
指令地址：
A PC-8 本指令訪問(wèn)有問(wèn)題的數(shù)據(jù),，產(chǎn)生中斷時(shí)，PC的值已經(jīng)更新,。
A+4 PC-4 中斷發(fā)生時(shí)PC=A+12,，處理器將A+8（PC-4）保存到LR.。
A+8 PC ;lr,！
返回時(shí),，要返回到A處繼續(xù)執(zhí)行,，所以指令為SUBS PC，LR,，#8.（PC=A=LR-8）
白話解釋：對(duì)于數(shù)據(jù)訪問(wèn)中止異常時(shí),，是在執(zhí)行時(shí)訪問(wèn)數(shù)據(jù)錯(cuò)誤。
導(dǎo)致的異常,，pc已經(jīng)更新,，即pc=A+12。
lr=pc–4（這時(shí)處理器決定的,，無(wú)法更改?。┘碅+8。
由于這類異常返回后應(yīng)重新執(zhí)行異常的那個(gè)指令（A）,，所以返回時(shí),，pc=lr-8。
總結(jié)
引起PC更新的原因一種是數(shù)據(jù)中止,，還有就是中斷了,。
中斷必須是在一條指令執(zhí)行完畢后才能被檢測(cè)到，所以它中斷的只是還未執(zhí)行的那條,。指令（pc-8），所以pc=lr – 4;
與中斷相同,，SWI和未定義指令異常也是返回到下一條指令（pc-4）,，只是他們?cè)趫?zhí)行時(shí)，PC的值并沒(méi)有更新,，所以pc= lr,。
預(yù)取指令中止異常，也沒(méi)有發(fā)生pc更新,，但它還得重新執(zhí)行發(fā)生異常的那條指令,，所以pc=lr–4。
數(shù)據(jù)訪問(wèn)中止異常,，發(fā)生了pc更新,，并且它也需要重新執(zhí)行發(fā)生異常的那條指令，所以pc=lr–8,。
通過(guò)以上的介紹,，可以看到造成單片機(jī)中斷返回的原因非常多，每種方法的應(yīng)對(duì)方案都不盡相同,。在ARM芯片調(diào)試過(guò)程中遇到中斷返回問(wèn)題的朋友不妨仔細(xì)閱讀本文,，相信會(huì)從中找到問(wèn)題的解決方法。也可收藏本文以備不時(shí)之需,，在遇到錯(cuò)誤的時(shí)候進(jìn)行查閱,。 
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