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溫差影響機(jī)床精度,教你徹底搞定形變難題,!

 昵稱2530266 2016-06-15

熱變形是影響加工精度的原因之一 

  機(jī)床受到車間環(huán)境溫度的變化,、電動(dòng)機(jī)發(fā)熱和機(jī)械運(yùn)動(dòng)摩擦發(fā)熱、切削熱以及冷卻介質(zhì)的影響,,造成機(jī)床各部的溫升不均勻,,導(dǎo)致機(jī)床形態(tài)精度及加工精度的變化,。


  例如,在一臺(tái)普通精度的數(shù)控銑床上加工70mm×1650mm的螺桿,,上午7:30-9:00銑削的工件與下午2:00-3:30加工的工件相比,,累積誤差的變化可達(dá)85m。而在恒溫條件下,,則誤差可減小至40m,。


  再如,一臺(tái)用于雙端面磨削0.6~3.5mm厚的薄鋼片工件的精密雙端面磨床,,在驗(yàn)收時(shí)加工200mm×25mm×1.08mm鋼片工件能達(dá)到mm的尺寸精度,,彎曲度在全長(zhǎng)內(nèi)小于5m。但連續(xù)自動(dòng)磨削1h后,,尺寸變化范圍增大到12m,,冷卻液溫度由開機(jī)時(shí)的17℃上升到45℃。由于磨削熱的影響,,導(dǎo)致主軸軸頸伸長(zhǎng),,主軸前軸承間隙增大。據(jù)此,,為該機(jī)床冷卻液箱添加一臺(tái)5.5kW制冷機(jī),,效果十分理想。


  實(shí)踐證明,,機(jī)床受熱后的變形是影響加工精度的重要原因,。但機(jī)床是處在溫度隨時(shí)隨處變化的環(huán)境中;機(jī)床本身在工作時(shí)必然會(huì)消耗能量,,這些能量的相當(dāng)一部分會(huì)以各種方式轉(zhuǎn)化為熱,,引起機(jī)床各構(gòu)件的物理變化,這種變化又因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)形式的不同,,材質(zhì)的差異等原因而千差萬(wàn)別,。機(jī)床設(shè)計(jì)師應(yīng)掌握熱的形成機(jī)理和溫度分布規(guī)律,采取相應(yīng)的措施,,使熱變形對(duì)加工精度的影響減少到最小,。



機(jī)床的溫升及溫度分布 

1.自然氣候影響

  我國(guó)幅員遼闊,大部分地區(qū)處于亞熱帶地區(qū),,一年四季的溫度變化較大,,一天內(nèi)溫差變化也不一樣。由此,,人們對(duì)室內(nèi)(如車間)溫度的干預(yù)的方式和程度也不同,,機(jī)床周圍的溫度氛圍千差萬(wàn)別。例如,長(zhǎng)三角地區(qū)季節(jié)溫度變化范圍約45℃左右,,晝夜溫度變化約5~12℃,。機(jī)加工車間一般冬天無(wú)供熱,夏天無(wú)空調(diào),,但只要車間通風(fēng)較好,,機(jī)加工車間的溫度梯度變化不大。而東北地區(qū),,季節(jié)溫差可達(dá)60℃,晝夜變化約8~15℃,。每年10月下旬至次年4月初為供暖期,,機(jī)加工車間的設(shè)計(jì)有供暖,空氣流通不足,。車間內(nèi)外溫差可達(dá)50℃,。因此車間內(nèi)冬季的溫度梯度十分復(fù)雜,測(cè)量時(shí)室外溫度1.5℃,,時(shí)間為上午8:15-8:35,,車間內(nèi)溫度變化約3.5℃。精密機(jī)床的加工精度在這樣的車間內(nèi)受環(huán)境溫度影響將是很大的,。

   

2.周圍環(huán)境的影響 

  機(jī)床周圍環(huán)境是指機(jī)床近距離范圍內(nèi)各種布局形成的熱環(huán)境,。它們包括以下3個(gè)方面。


  (1)車間小氣候:如車間內(nèi)溫度的分布(垂直方向,、水平方向),。當(dāng)晝夜交替或氣候以及通風(fēng)變化時(shí)車間溫度均會(huì)產(chǎn)生緩慢變化。


  (2)車間熱源:如太陽(yáng)照射,、供暖設(shè)備和大功率照明燈的輻射等,,它們離機(jī)床較近時(shí)可直接長(zhǎng)時(shí)間影響機(jī)床整體或部分部件的溫升。相鄰設(shè)備在運(yùn)行時(shí)產(chǎn)生的熱量會(huì)以幅射或空氣流動(dòng)的方式影響機(jī)床溫升,。


 ?。?)散熱:地基有較好的散熱作用,尤其是精密機(jī)床的地基切忌靠近地下供熱管道,,一旦破裂泄漏時(shí),,可能成為一個(gè)難以找到原因的熱源;敞開的車間將是一個(gè)很好的“散熱器”,,有利于車間溫度均衡,。


  (4)恒溫:車間采取恒溫設(shè)施對(duì)精密機(jī)床保持精度和加工精度是很有效果的,,但能耗較大,。


3.機(jī)床內(nèi)部熱影響因素 

  (1)機(jī)床結(jié)構(gòu)性熱源。電動(dòng)機(jī)發(fā)熱如主軸電動(dòng)機(jī)、進(jìn)給伺服電動(dòng)機(jī),、冷卻潤(rùn)滑泵電動(dòng)機(jī),、電控箱等均可產(chǎn)生熱量。這些情況對(duì)電動(dòng)機(jī)本身來(lái)說(shuō)是允許的,,但對(duì)于主軸,、滾珠絲杠等元器件則有重大不利影響,應(yīng)采取措施予以隔離,。當(dāng)輸入電能驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),,除了有少部分(約20%左右)轉(zhuǎn)化為電動(dòng)機(jī)熱能外,大部分將由運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為動(dòng)能,,如主軸旋轉(zhuǎn),、工作臺(tái)運(yùn)動(dòng)等;但不可避免的仍有相當(dāng)部分在運(yùn)動(dòng)過程中轉(zhuǎn)化為摩擦發(fā)熱,,例如軸承,、導(dǎo)軌、滾珠絲杠和傳動(dòng)箱等機(jī)構(gòu)發(fā)熱,。


  (2)工藝過程的切削熱,。切削過程中刀具或工件的動(dòng)能一部分消耗于切削功,相當(dāng)一部分則轉(zhuǎn)化切削的變形能和切屑與刀具間的摩擦熱,,形成刀具,、主軸和工件發(fā)熱,并由大量切屑熱傳導(dǎo)給機(jī)床的工作臺(tái)夾具等部件,。它們將直接影響刀具和工件間的相對(duì)位置,。


  (3)冷卻。冷卻是針對(duì)機(jī)床溫度升高的反向措施,,如電動(dòng)機(jī)冷卻,、主軸部件冷卻以及基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)件冷卻等。高端機(jī)床往往對(duì)電控箱配制冷機(jī),,予以強(qiáng)迫冷卻,。


4.機(jī)床的結(jié)構(gòu)形態(tài)對(duì)溫升的影響

  在機(jī)床熱變形領(lǐng)域討論機(jī)床結(jié)構(gòu)形態(tài),通常指結(jié)構(gòu)形式,、質(zhì)量分布,、材料性能和熱源分布等問題。結(jié)構(gòu)形態(tài)影響機(jī)床的溫度分布,、熱量的傳導(dǎo)方向,、熱變形方向及匹配等。


  (1)機(jī)床的結(jié)構(gòu)形態(tài),。在總體結(jié)構(gòu)方面,,機(jī)床有立式,、臥式、龍門式和懸臂式等,,對(duì)于熱的響應(yīng)和穩(wěn)定性均有較大差異,。例如齒輪變速的車床主軸箱的溫升可高達(dá)35℃,使主軸端上抬,,熱平衡時(shí)間需2h左右,。而斜床身式精密車銑加工中心,機(jī)床有一個(gè)穩(wěn)定的底座,。明顯提高了整機(jī)剛度,,主軸采用伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng),去除了齒輪傳動(dòng)部分,,其溫升一般小于15℃,。


  (2)熱源分布的影響。機(jī)床上通常認(rèn)為熱源是指電動(dòng)機(jī),。如主軸電動(dòng)機(jī),、進(jìn)給電動(dòng)機(jī)和液壓系統(tǒng)等,,其實(shí)是不完全的,。電動(dòng)機(jī)的發(fā)熱只是在承擔(dān)負(fù)荷時(shí),電流消耗在電樞阻抗上的能量,,另有相當(dāng)一部分能量消耗于軸承,、絲杠螺母和導(dǎo)軌等機(jī)構(gòu)的摩擦功引起的發(fā)熱。所以可把電動(dòng)機(jī)稱為一次熱源,,將軸承,、螺母、導(dǎo)軌和切屑稱之為二次熱源,。熱變形則是所有這些熱源綜合影響的結(jié)果,。


  一臺(tái)立柱移動(dòng)式立式加工中心在Y向進(jìn)給運(yùn)動(dòng)中溫升和變形情況。Y向進(jìn)給時(shí)工作臺(tái)未作運(yùn)動(dòng),,所以對(duì)X向的熱變形影響很小,。在立柱上,離Y軸的導(dǎo)軌絲杠越遠(yuǎn)的點(diǎn),,其溫升越小,。


  該機(jī)在Z軸移動(dòng)時(shí)的情況則更進(jìn)一步說(shuō)明了熱源分布對(duì)熱變形的影響。Z軸進(jìn)給離X向更遠(yuǎn),,故熱變形影響更小,,立柱上離Z軸電動(dòng)機(jī)螺母越近,溫升及變形也越大,。


  (3)質(zhì)量分布的影響,。質(zhì)量分布對(duì)機(jī)床熱變形的影響有三方面,。其一,指質(zhì)量大小與集中程度,,通常指改變熱容量和熱傳遞的速度,,改變達(dá)到熱平衡的時(shí)間;其二,,通過改變質(zhì)量的布置形式,,如各種筋板的布置,提高結(jié)構(gòu)的熱剛度,,在同樣溫升的情況下,,減小熱變形影響或保持相對(duì)變形較小,;其三,,則指通過改變質(zhì)量布置的形式,如在結(jié)構(gòu)外部布置散熱筋板,,以降低機(jī)床部件的溫升,。 


  (4)材料性能的影響:不同的材料有不同的熱性能參數(shù)(比熱、導(dǎo)熱率和線膨脹系數(shù)),,在同樣熱量的影響下,,其溫升、變形均有不同,。  



機(jī)床熱性能的測(cè)試 

1.機(jī)床熱性能測(cè)試的目的 

  控制機(jī)床熱變形的關(guān)鍵是通過熱特性測(cè)試,,充分了解機(jī)床所處的環(huán)境溫度的變化,機(jī)床本身熱源及溫度變化以及關(guān)鍵點(diǎn)的響應(yīng)(變形位移),。測(cè)試數(shù)據(jù)或曲線描述一臺(tái)機(jī)床熱特性,,以便采取對(duì)策,控制熱變形,,提高機(jī)床的加工精度和效率,。具體地說(shuō),應(yīng)達(dá)到以下幾個(gè)目的:


  (1)機(jī)床周圍環(huán)境測(cè)試,。測(cè)量車間內(nèi)的溫度環(huán)境,,它的空間溫度梯度,晝夜交替中溫度分布的變化,,甚至應(yīng)測(cè)量季節(jié)變化對(duì)機(jī)床周圍溫度分布的影響,。 


  (2)機(jī)床本身的熱特性測(cè)試。盡可能地排除環(huán)境干擾的條件下,,讓機(jī)床處于各種運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài),,以測(cè)量機(jī)床本身的重要點(diǎn)位的溫度變化、位移變化,,記錄在足夠長(zhǎng)的時(shí)間段內(nèi)的溫度變化和關(guān)鍵點(diǎn)位移,,也可用紅外線熱相儀記錄各時(shí)間段熱分布的情況,。 


  (3)加工過程測(cè)試溫升熱變形,以判斷機(jī)床熱變形對(duì)加工過程精度的影響,。 


  (4)上述試驗(yàn)可積累大量的數(shù)據(jù),、曲線,將為機(jī)床設(shè)計(jì)和使用者控制熱變形提供可靠的判據(jù),,指出采取有效措施的方向,。 


2.機(jī)床熱變形測(cè)試的原理 

   熱變形測(cè)試首先需要測(cè)量若干相關(guān)點(diǎn)的溫度,包含以下幾方面:

  (1)熱源:包括各部分進(jìn)給電動(dòng)機(jī),、主軸電動(dòng)機(jī),、滾珠絲杠傳動(dòng)副、導(dǎo)軌,、主軸軸承,。


  (2)輔助裝置:包括液壓系統(tǒng),、制冷機(jī),、冷卻和潤(rùn)滑位移檢測(cè)系統(tǒng)。 


  (3)機(jī)械結(jié)構(gòu):包括床身,、底座,、滑板、立柱和銑頭箱體和主軸,。 


  在主軸和回轉(zhuǎn)工作臺(tái)之間夾持有銦鋼測(cè)棒,,在X,、Y,、Z方向配置了5個(gè)接觸式傳感器,測(cè)量在各種狀態(tài)下的綜合變形,,以模擬刀具和工件間的相對(duì)位移,。 


3.測(cè)試數(shù)據(jù)處理分析

  機(jī)床熱變形試驗(yàn)要在一個(gè)較長(zhǎng)的連續(xù)時(shí)間內(nèi)進(jìn)行,進(jìn)行連續(xù)的數(shù)據(jù)記錄,,經(jīng)過分析處理,,所反映的熱變形特性可靠性很高。如果通過多次試驗(yàn)進(jìn)行誤差剔除,,則所顯示的規(guī)律性是可信的,。


  主軸系統(tǒng)熱變形試驗(yàn)中共設(shè)置了5個(gè)測(cè)量點(diǎn),其中點(diǎn)1,、點(diǎn)2在主軸端部和靠近主軸軸承處,,點(diǎn)4、點(diǎn)5分別在銑頭殼體靠近Z向?qū)к壧?。測(cè)試時(shí)間共持續(xù)了14h,,其中前10h主軸轉(zhuǎn)速分別在0~9000r/min范圍內(nèi)交替變速,,從第10h開始,主軸持續(xù)以9000r/min高速旋轉(zhuǎn),??梢缘玫揭韵陆Y(jié)論:

  (1)該主軸的熱平衡時(shí)間約1h左右,,平衡后溫升變化范圍1.5℃,; 


  (2)溫升主要來(lái)源于主軸軸承和主軸電動(dòng)機(jī),,在正常變速范圍內(nèi),,軸承的熱態(tài)性能良好;


 ?。?)熱變形在X向影響很?。?/p>


 ?。?)Z向伸縮變形較大,,約10m,是由主軸的熱伸長(zhǎng)及軸承間隙增大引起的,; 


 ?。?)當(dāng)轉(zhuǎn)速持續(xù)在9000r/min時(shí),溫升急劇上升,,在2.5h內(nèi)急升7℃左右,,且有繼續(xù)上升的趨勢(shì),Y向和Z向的變形達(dá)到了29m和37m,,說(shuō)明該主軸在轉(zhuǎn)速為9000r/min時(shí)已不能穩(wěn)定運(yùn)行,,但可以短時(shí)間內(nèi)(20min)運(yùn)行。    



機(jī)床熱變形的控制 

  由以上分析討論,,機(jī)床的溫升和熱變形對(duì)加工精度的影響因素多種多樣,,采取控制措施時(shí),應(yīng)抓住主要矛盾,,重點(diǎn)采取一,、二項(xiàng)措施,取得事半功倍的效果,。在設(shè)計(jì)中應(yīng)從4個(gè)方向入手:減少發(fā)熱,,降低溫升,結(jié)構(gòu)平衡,,合理冷卻,。  

 

1.減少發(fā)熱 

   控制熱源是根本的措施。在設(shè)計(jì)中要采取措施有效降低熱源的發(fā)熱量,。

  (1)合理選取電動(dòng)機(jī)的額定功率,。電動(dòng)機(jī)的輸出功率P等于電壓V和電流I的乘積,,一般情況下,電壓V是恒定的,,因此,,負(fù)荷的增大,意味著電動(dòng)機(jī)輸出功率增大,,即相應(yīng)的電流I也增大,,則電流消耗在電樞阻抗的熱量增大。若我們所設(shè)計(jì)選擇的電動(dòng)機(jī)長(zhǎng)時(shí)間在接近或大大超過額定功率的條件下工作,,則電動(dòng)機(jī)的溫升明顯增大,。為此,對(duì)BK50型數(shù)控針槽銑床銑頭進(jìn)行了對(duì)比試驗(yàn)(電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速:960r/min,;環(huán)境溫度:12℃),。


  從上述試驗(yàn)得到以下概念:從熱源性能考慮,無(wú)論主軸電動(dòng)機(jī)還是進(jìn)給電動(dòng)機(jī),,選擇額定功率時(shí),,最好選比計(jì)算功率大25%左右為宜,在實(shí)際運(yùn)行中,,電動(dòng)機(jī)的輸出功率與負(fù)荷相匹配,,增大電動(dòng)機(jī)額定功率對(duì)于能耗的影響很小。但可有效降低電動(dòng)機(jī)溫升,。


  (2)結(jié)構(gòu)上采取適當(dāng)措施,,減小二次熱源的發(fā)熱量,降低溫升,。例如:主軸結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)時(shí),,應(yīng)提高前后軸承的同軸度,采用高精度軸承,。在可能的條件下,,將滑動(dòng)導(dǎo)軌改為直線滾動(dòng)導(dǎo)軌,,或采用直線電動(dòng)機(jī),。這些新技術(shù)都可以有效地減小摩擦、減少發(fā)熱,、降低溫升,。金屬加工微信,內(nèi)容不錯(cuò),,值得關(guān)注,! 


  (3)在工藝上,采用高速切削,?;诟咚偾邢鞯臋C(jī)理,。當(dāng)金屬切削的線速度高于一定范圍時(shí),被切削金屬來(lái)不及產(chǎn)生塑性變形,,切屑上不產(chǎn)生變形熱,,切削能量大多數(shù)轉(zhuǎn)化為切屑動(dòng)能被帶走。


2.結(jié)構(gòu)平衡,,以降低熱變形 

  在機(jī)床上,,熱源是永遠(yuǎn)存在的,進(jìn)一步需要關(guān)注的是如何讓熱傳遞方向和速度有利于減少熱變形,?;蛘呓Y(jié)構(gòu)又有很好的對(duì)稱性,使熱傳遞經(jīng)沿對(duì)稱方向,,使溫度分布均勻,,變形互相抵消,成為熱親和結(jié)構(gòu),。


  (1)預(yù)應(yīng)力和熱變形,。在較高速的進(jìn)給系統(tǒng)中,往往采用滾珠絲杠兩端軸向固定,,形成預(yù)拉伸應(yīng)力,。這種結(jié)構(gòu)對(duì)高速進(jìn)給來(lái)說(shuō),除了提高動(dòng)靜態(tài)穩(wěn)定性外,,對(duì)于降低熱變形誤差具有明顯作用,。


  在全長(zhǎng)600mm內(nèi)預(yù)拉伸35m的軸向固定結(jié)構(gòu)在不同的進(jìn)給速度下溫升比較接近。兩端固定預(yù)拉伸結(jié)構(gòu)的累積誤差明顯小于單端固定另一端自由伸長(zhǎng)的結(jié)構(gòu),。在兩端軸向固定預(yù)拉伸結(jié)構(gòu)中,,發(fā)熱引起的溫升主要是改變絲杠內(nèi)部的應(yīng)力狀態(tài)由拉應(yīng)力變?yōu)榱銘?yīng)力或壓應(yīng)力。因此對(duì)位移精度影響較小,。 


  (2)改變結(jié)構(gòu),,改變熱變形方向。 采用不同滾珠絲杠軸向固定結(jié)構(gòu)的數(shù)控針槽銑床Z軸主軸滑座在加工中要求銑槽深度誤差5m,。采用絲杠下端軸向浮動(dòng)結(jié)構(gòu),,在加工2h內(nèi),槽深逐漸加深從0到0.045mm,。反之,,采用絲杠上端浮動(dòng)的結(jié)構(gòu),則能確保槽深變化 ,。


  (3)機(jī)床結(jié)構(gòu)幾何形狀的對(duì)稱,,可令熱變形走向一致,使刀尖點(diǎn)的漂移盡量減小。例如,,日本安田(Yasda)精密工具公司推出的YMC430微加工中心是亞微米高速加工機(jī)床,,機(jī)床的設(shè)計(jì)對(duì)熱性能進(jìn)行了充分的考慮。


  首先在機(jī)床結(jié)構(gòu)上采取完全對(duì)稱布局,,立柱和橫梁是一體化結(jié)構(gòu),,呈H型,,相當(dāng)于雙立柱結(jié)構(gòu),具有良好的對(duì)稱性。近似圓形的主軸滑座無(wú)論在縱向還是橫向也都是對(duì)稱的,。


  3個(gè)移動(dòng)軸的進(jìn)給驅(qū)動(dòng)均采用直線電動(dòng)機(jī),,結(jié)構(gòu)上更加容易實(shí)現(xiàn)對(duì)稱性,,2個(gè)回轉(zhuǎn)軸采用直接驅(qū)動(dòng),,盡量減少機(jī)械傳動(dòng)的摩擦損耗和。


3.合理的冷卻措施 

  (1)加工中的冷卻液對(duì)加工精度的影響是直接的,。對(duì)GRV450C型雙端面磨床進(jìn)行了對(duì)比試驗(yàn),。試驗(yàn)表明:借助制冷機(jī)對(duì)冷卻液進(jìn)行熱交換處理,對(duì)提高加工精度非常有效,。


  使用傳統(tǒng)的冷卻液供給方式,,30min后,工件尺寸就超差,。采用制冷機(jī)后,,可以正常加工到70min以上。在80min時(shí)工件尺寸超差的主要原因是砂輪需修整(去除砂輪面上的金屬屑),,修整后馬上即可回復(fù)原來(lái)的加工精度,。效果非常明顯。同樣,,對(duì)于主軸的強(qiáng)迫冷卻也能期望得到非常好的效果,。


  (2)增加自然冷卻面積。例如在主軸箱體結(jié)構(gòu)上添加自然風(fēng)冷卻面積,,在空氣流通較好的車間內(nèi),,也能起到很好的散熱效果。


  (3)及時(shí)自動(dòng)排屑,。及時(shí)或?qū)崟r(shí)將高溫切屑排出工件,、工作臺(tái)及刀具部分,將十分有利于減少關(guān)鍵部分的溫升和熱變形,。  



展望與愿景 

  控制機(jī)床熱變形是現(xiàn)代精密加工領(lǐng)域的一個(gè)重要課題,,影響機(jī)床熱變形的因素又是非常復(fù)雜的。再者,,現(xiàn)代切削加工中的高速、高效,、精密三者并舉,,則令機(jī)床的熱變形問題更顯突出,。引起了機(jī)床制造界的廣泛重視。國(guó)內(nèi)外機(jī)床界學(xué)者為此作了大量的研究,,在理論上取得了相當(dāng)?shù)倪M(jìn)展,。機(jī)床熱變形問題已成為機(jī)床研究中的基本理論之一。


  本文從機(jī)床設(shè)計(jì)和應(yīng)用的角度分析了機(jī)床熱性能的影響因素,,測(cè)量與分析方法并提出了改進(jìn)設(shè)計(jì)措施,。由此,我們認(rèn)為機(jī)床熱性能的優(yōu)化設(shè)計(jì)應(yīng)從以下方面著手: 


 ?。?)現(xiàn)代高端機(jī)床的設(shè)計(jì)階段,,就應(yīng)重視所設(shè)計(jì)機(jī)床未來(lái)應(yīng)用的環(huán)境條件。 


 ?。?)控制和配置熱源是關(guān)鍵,。控制熱源主要是指控制能耗與動(dòng)力源的匹配,,采用新型結(jié)構(gòu),,減少二次摩擦熱源,提高能源的利用率,?! ?/p>


  (3)改變傳統(tǒng)思維,,把冷卻,、散熱、潤(rùn)滑,、排屑等裝置從機(jī)床的“輔助”部件地位,,提升到“重要”部件地位,不能輕視,。


 ?。?)重視結(jié)構(gòu)的對(duì)稱性和熱變形的方向的設(shè)計(jì),讓熱變形對(duì)精度的影響減少到最小,,尤其要重視對(duì)結(jié)構(gòu)件熱變形數(shù)學(xué)模型的研究和應(yīng)用,,以便為熱變形控制設(shè)計(jì)提供定性定量的指示。  


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