1991年2月1日到8月,，Beyond應(yīng)世界宣明會(huì)之邀遠(yuǎn)赴戰(zhàn)火中的非洲,，探訪第三世界的窮困人民，開(kāi)始了一段非洲之旅,。也是從這時(shí)候beyond開(kāi)始從事第一次慈善活動(dòng),，并成立了一個(gè)第三世界基金。在歸來(lái)后,，把回憶變成一曲真誠(chéng)徹骨,、蘊(yùn)含著世界大同思想的新曲《AMANI》,。還寫(xiě)了一首《光輝歲月》送給為自由拼搏終身的非洲總統(tǒng)曼德拉,，反對(duì)種族歧視，希望世界和平,，在非洲他們還唱了《真的愛(ài)你》,。

這首《真的愛(ài)你》作為1989年第四張大碟的主題歌，是繼《大地》后Beyond的另一突破,。歌詞道出對(duì)母愛(ài)的偉大,，是黃家駒在母親節(jié)送給母親最好的祝福。但在非洲演唱完后,，這首歌不再是單純的歌頌?zāi)笎?ài),，擴(kuò)散到博愛(ài)的含義。

同年9月19日至23日Beyond在香港紅磡體育館舉辦“生命接觸”演唱會(huì),，這是舉辦最成功也是家駒唯一一次在紅勘舉辦的演唱會(huì),。收錄了除1993年的《海闊天空》以外的大部分經(jīng)典曲目，堪稱BEYOND遺留珍寶,！

當(dāng)時(shí)的成員有黃家駒,、黃貫中、黃家強(qiáng),、葉世榮,，黃家駒身穿紅色外套，這也是他留在人們心中的經(jīng)典形象,，黃貫中和今日不同,，留著時(shí)髦的發(fā)型，一身藍(lán)色禮服，雖然現(xiàn)在看來(lái)有點(diǎn)另類,，但那就是經(jīng)典,。

值得一提的是在開(kāi)場(chǎng)的變奏曲在如今是很少聽(tīng)到的，歡快的節(jié)奏以及黃家駒臉上的笑容讓人心情大好,。