注：這輛半履帶牽引的是后來改進(jìn)的五管不是41六管，特此說明,。


2. 40,， 41式280/320毫米重型火箭炮。Wurfrahmen 40,，41

可有5～15俯仰角,，左右可旋轉(zhuǎn)27度。整套系統(tǒng)戰(zhàn)斗全重為536千克,，一般用Sdkfz.11來牽引,。

注：這輛半履帶牽引的是后來改進(jìn)的五管不是41六管，特此說明,。


2. 40,， 41式280/320毫米重型火箭炮。Wurfrahmen 40,，41

應(yīng)重型火箭炮部隊(duì)的需要,，德國(guó)生產(chǎn)了發(fā)射280／320毫米火箭彈的發(fā)射裝置，該裝置采用框架式發(fā)射管,，6個(gè)框架分兩排排列,，每個(gè)框架內(nèi)有4條可調(diào)導(dǎo)軌，長(zhǎng)410毫米,。該裝置齊射時(shí)間為10秒,，火箭發(fā)動(dòng)機(jī)在彈體下有26個(gè)直徑0.55英寸、呈12度的噴孔,。
發(fā)射彈種包括41式280毫米的高爆彈,，彈長(zhǎng)1190毫米、彈徑280毫米,、彈重83千克,、射程1925米、初速145米/秒,；41式320毫米汽油燃燒彈,，彈長(zhǎng)1290毫米、彈徑320毫米,、彈重79.2千克,、射程2200米，42式300毫米高爆彈或燃燒彈，彈長(zhǎng)1260毫米,、彈徑300毫米,、彈重127千克、射程4550米,。
該裝置共生產(chǎn)了954門,。另外在東線，280毫米的該型火箭彈還被掛裝在Hs12 9B,、Ju88N和Fwl90F-8等戰(zhàn)機(jī)的主翼下用于對(duì)地攻擊,，軍隊(duì)編號(hào)為WG28。1944年蘇聯(lián)紅軍根據(jù)這種發(fā)射裝置,，研制出BM-30自行火箭炮,，火箭彈仍是蘇聯(lián)特有的帶尾翼的構(gòu)造，戰(zhàn)斗部裝藥較少,。
由于火箭發(fā)動(dòng)機(jī)設(shè)計(jì)優(yōu)良,，280／320毫米和300毫米系列的火箭彈可以直接從包裝箱發(fā)射出去，節(jié)約了發(fā)射成本,。40式投射箱采用木制框架,，41式發(fā)射箱采用鐵制的框架。每發(fā)火箭彈配上導(dǎo)軌,，裝在一個(gè)框架中,，在陣地中架好。一般以4～6發(fā)為1個(gè)發(fā)射單元組配置點(diǎn)火線,，靠調(diào)節(jié)高度來確定發(fā)射距離,，一個(gè)戰(zhàn)斗部隊(duì)可以在30秒內(nèi)發(fā)射160枚這種重型火箭彈。發(fā)射后火箭彈的包裝箱可以丟棄或回收,，不用考慮敵人的反制,。這種發(fā)射方式顯示了德軍在武器模塊化方面的領(lǐng)先，缺點(diǎn)就是架設(shè)時(shí)間比較慢,。戰(zhàn)爭(zhēng)后期,，蘇聯(lián)的M-30系列火箭彈也可以按這種方式發(fā)射。
德國(guó)人把40式火箭炮發(fā)射箱按發(fā)射角度布置在SdKfz251/1半履帶裝甲車,，配上點(diǎn)火器,，便是大口徑自行火箭炮,，配屬給裝甲師的工兵連,，負(fù)責(zé)進(jìn)攻時(shí)清理前方敵人的堡壘。由于火力強(qiáng)大,，被戲稱為“陸上斯圖卡”“低吼母?！薄?br>



The Panzerwerfer 42 auf Maultier Sd.Kfz.4/1 42型自行火箭炮 穆蒂亞





實(shí)戰(zhàn)表明，150毫米火箭炮是十分有效的炮兵兵器,。不過,，由于它是牽引式，進(jìn)入和撤離炮兵陣地頗為不便,。為此,，1942年，德軍開始研制自行式的150毫米火箭炮,。選用的底盤為Sdkfz.4/1“騾”(maultier)式3噸半履帶式裝甲車,，改裝的過程是，將裝甲車的后部改裝成火箭發(fā)射轉(zhuǎn)臺(tái),，上部裝上10具火箭發(fā)射筒,。發(fā)射轉(zhuǎn)臺(tái)可以左右旋轉(zhuǎn)270度，火箭發(fā)射筒的俯仰角為－12～+80度,。車體內(nèi)裝20 枚火箭彈,，10枚火箭彈打完后，乘員要打開后車門,，站在伸出的踏板上來裝填火箭彈,。彈藥基數(shù)只有20枚，作戰(zhàn)時(shí)有專門的彈藥車來配合作戰(zhàn),。轉(zhuǎn)臺(tái)的操縱及火箭彈的發(fā)射,，均由乘員在車內(nèi)控制。由于火箭發(fā)射裝置布置在車體后部,，又有裝甲保護(hù),，火箭彈發(fā)射時(shí)的噴火不會(huì)對(duì)乘員造成傷害。這種42型150毫米自行火箭炮正式編號(hào)為The Panzerwerfer 42 auf Maultier Sd.Kfz.4/1,，
最初于1943年4月投產(chǎn),，并生產(chǎn)至1945年3月。希特勒于1942年已要求生產(chǎn)這類型車輛,，接著這款車于1943年秋季第一次在前線上進(jìn)行測(cè)試,。歐寶為其最大生產(chǎn)商，負(fù)責(zé)生產(chǎn)其中的大部分組件,，包括當(dāng)中亞當(dāng)歐寶3.6升6缸引擎,，能提供68匹馬力和80升的燃料容量。一共生產(chǎn)了約300輛,，配套的Munitionkraftswagen彈藥車共生產(chǎn)了289輛,，在北非戰(zhàn)場(chǎng)和歐洲戰(zhàn)場(chǎng)上均有大量應(yīng)用。

4. 303 (Somua）希姆萊管風(fēng)琴




武裝黨衛(wèi)軍曾研制過一種80毫米多管自行火箭炮, 綽號(hào)——“希姆萊管風(fēng)琴”,這是由于其設(shè)計(jì)直接參考了蘇軍有“斯大林管風(fēng)琴”之稱的BM-13火箭炮,。該炮以法國(guó)制造的索瑪303(Somua 303)半履帶裝甲車為底盤,在車尾部安裝有24根長(zhǎng)2米的發(fā)射導(dǎo)軌,分兩排呈上下排列,可一次齊射48枚80毫米高爆火箭彈,?；鸺龔棽捎梦惨矸€(wěn)定,長(zhǎng)705毫米,重6.6千克,戰(zhàn)斗部裝藥0.68千克,最大射程6千米。由于其在最大射程時(shí)的彈著偏差縱向小于265米,、橫向小于162米,再加上裝藥較少,殺傷效果很不理想,。因此黨衛(wèi)軍截至1943年7月只生產(chǎn)了13門、15000發(fā)火箭彈, 其中12門試裝備于黨衛(wèi)軍第521營(yíng),。由于沒有正式列裝,這種80毫米火箭炮在德軍的正式文件中沒有提及,。



美軍方面

1.Rocket Launcher T34 Calliope T34希神多管火箭炮

T34風(fēng)琴式多管火箭炮（Rocket Launcher T34 Calliope）可以搭載在謝爾曼坦克上，也可以搭載在威利斯吉普上,。

口俓為4.6寸,，有36至60支炮管，美軍在1943年開始裝備,，數(shù)量不詳,，在1944年8月法國(guó)戰(zhàn)場(chǎng)上的美軍第二裝甲師亦有裝備。

2.后來美軍覺得不過癮,，于是有了這個(gè)——


中國(guó)人只了解喀秋莎,，除了是因?yàn)槟莻€(gè)妹紙之外，大概就是因?yàn)樗敲擞训闹苿倮麆?，值得宣傳,。美德同樣使用過的發(fā)揮過巨大功效的火箭炮，說多了都是助紂為虐